本發(fā)明涉及一種用于評估電池的電量狀態(tài)的方法和系統(tǒng)，該電池包括多個串聯(lián)連接的電化學電池單元。

本發(fā)明可以不考慮電池的種類而加以應用，并且非排他地推廣至車輛。具體地，本發(fā)明尤其可以在如汽車等工業(yè)領域和計算領域中應用；本發(fā)明適用于任何系統(tǒng)，無論是否是車載的。

背景技術：

在電動車輛和混合動力車輛的非限制性領域中，牽引電池管理系統(tǒng)的主要挑戰(zhàn)之一是評估電池的電量狀態(tài)，也稱為SOC。這個信息是以“電池量計”的形式顯示在儀表板上的，并且允許駕駛員知道剩余的自主性公里數(shù)。因為電動車輛的自主性遠遠低于燃燒動力車輛的自主性，因此通過向駕駛員提供盡可能可靠的信息來使他安心是重要的。電池量計的評估誤差確實會導致駕駛員發(fā)現(xiàn)自己處于不利的情況下(空燃料箱)，或者甚至處于危險的情況下(在超車時動力損失)。

現(xiàn)今，包括N個串聯(lián)連接的電化學電池單元C_i(其中，i為1與N之間的整數(shù))的電池的電量狀態(tài)SOC_電池組通常是基于作為整體考慮的電池的相關測量而進行評估的。因此，第一個設備測量在串聯(lián)的電池單元的總體的端子處測得的由該電池傳送的總電壓U_BAT，并且電流傳感器和溫度傳感器分別測量通過該電池的電流I_BAT以及該電池的溫度T_BAT?；谶@三個測量值，一個軟件單元2使用如安培小時計數(shù)法或卡爾曼(Kalman)濾波式建模等常規(guī)方法來計算電量狀態(tài)SOC_電池組的評估值。因而基于全局測量值的評估大致上對應于這些電池單元的電量狀態(tài)的平均值。

形成該電池的電化學電池單元，由于其結(jié)構(gòu)，在其容量和內(nèi)電阻的分布方面具有彼此不同的特征，并且此外由于其在電池中的放置因此還經(jīng)受了不同的溫度變化。因此，這些電池單元必然具有彼此不同的電量狀態(tài)，這就是為什么該電池被認為是不平衡的。當遇到這種情況時，由充電到最大程度的電池單元和充電到最低程度的電池單元來設定該電池的使用范圍。在這種情況下，基于整體測量值的評估是不真實的。

進一步設想，評估裝置建議單獨評估每個電池單元的電量狀態(tài)，以便通過考慮電池單元的失衡來由此推斷該電池的電量狀態(tài)值。這種裝置理想地包括同時測量形成電池的每個電池單元C_i的端子處的電壓U₁到U_N的第一個設備，分別測量通過該電池的N個電池單元的電流I_BAT的電流傳感器，以及提供形成該電池的每個電池單元C_i的溫度T_i的溫度傳感器?；诿總€測量值U_i、T_i和I_BAT，N個軟件單元通過使用如安培小時計數(shù)法或卡爾曼濾波式建模等常規(guī)方法來計算每個電池單元C_i的電量狀態(tài)SOC_i的評估值。然后由計算模塊基于這些軟件單元所傳送的N個電量狀態(tài)SOC_i來評估該電池的電量狀態(tài)SOC_電池組。這些裝置肯定是更準確的，但也是更昂貴的，并且在軟件方面更加復雜。它們需要在形成電池的每個電池單元的端子處的電壓測量值以及用于描述每個電池單元的行為的先進的模型(尤其是卡爾曼濾波)。在高壓電池的情況下，例如用于電動車輛的電池單元，大量基本電池單元(在現(xiàn)代電池中為96個雙電池單元)使該裝置成本顯著。

最后，在本領域，已知用于評估電池的電量狀態(tài)的方法，其中，基于與充電到最大程度的電池單元的最大電量狀態(tài)SOC_max相關的評估值以及與充電到最低程度的電池單元的最小電量狀態(tài)SOC_min相關的評估值，可以重構(gòu)該電池的電量狀態(tài)SOC_電池組；電量狀態(tài)SOC_電池組的值在最小電量狀態(tài)SOC_min趨于0時趨于0，并且在最小電量狀態(tài)SOC_max趨于1時趨于1。FR2990516的申請人公開了這種方法。已經(jīng)注意到，這種方法不是最優(yōu)的，因為其使用固定的最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min和最大容許電量狀態(tài)值BSOC_max，這使其不可能使儲存在電池中的最大能量保持為恒定值，尤其是不管電池單元的老化狀態(tài)。對于使用者來說，儲存能量的最大量的可變性是有害的，因為其會導致不利的情況，如空燃料箱或在超車過程中的動力損失：通過電池的電量狀態(tài)的不良評估會導致這些情況。

技術實現(xiàn)要素：

在此背景下，本發(fā)明的目的是要克服現(xiàn)有技術的這些缺點，以較低成本提出一種考慮電池單元的不平衡性而用于準確評估電池的電量狀態(tài)的方法。具體地，本發(fā)明的目的是提供一種方法，其中，所存儲的能量的最大量總體而言是恒定的，以便防止使用者發(fā)現(xiàn)自己處于不適的情況下而阻止其評估車輛的剩余自主性是否足以完成其旅程。這里有針對性的另一個目的是要考慮到電池單元的健康狀況，特別是其老化狀態(tài)，來調(diào)整每個電池單元的電量狀態(tài)的使用范圍。最后，本發(fā)明旨在提出一種方法，該方法用于基于電池單元或該電池的電量狀態(tài)的評估值來評估電池的電量狀態(tài)，用以限制執(zhí)行這種方法所必需的處理器的數(shù)量。

所提出的方案是，用于評估電池的電量狀態(tài)的方法，該電池包括多個串聯(lián)連接的電化學電池單元，每個電池單元的電量狀態(tài)保持在最小容許電量狀態(tài)值與最大容許電量狀態(tài)值之間，該方法包括以下步驟：

-在給定時刻從這些電池單元的端子處的電壓確定最小電池單元電壓和最大電池單元電壓的步驟，

-計算具有最小電池單元電壓的電池單元的最小電量狀態(tài)以及具有最大電池單元電壓的電池單元的最大電量狀態(tài)的步驟，該電池的電量狀態(tài)在所述最小電量狀態(tài)與所述最大電量狀態(tài)之間，

-根據(jù)表示電池單元的健康狀態(tài)的至少一個物理量和/或根據(jù)電池的溫度來調(diào)整每個電池單元的所述最小容許電量狀態(tài)值和所述最大容許電量狀態(tài)值的步驟。

這種方案能夠克服上述問題。

更準確地，根據(jù)表示電池單元的健康狀態(tài)的物理量來調(diào)整每個電池單元的最小容許電量狀態(tài)值和所述最大容許電量狀態(tài)值，使其能夠考慮每個電池單元的健康狀態(tài)，以便容易感知地選擇電量狀態(tài)的使用范圍，盡可能減小包括所述電池單元的電池的電量狀態(tài)的評估的不確定性。這種方法使其可以更可靠地評估在電動車輛或混合動力車輛中常規(guī)使用的電池的剩余自主性。電池單元的電量狀態(tài)的使用范圍對所述電池單元的各健康狀態(tài)的依賴性使其能夠保持該電池的所儲存的能量的基本上恒定的最大量。另外，這種方法使其能夠根據(jù)每個電池單元的健康狀態(tài)、而且使用最少的設備來調(diào)整該電池的最小電量狀態(tài)和最大電量狀態(tài)。通過舉例的方式，與這些電池單元串聯(lián)放置的電流傳感器、用于測量該電池的溫度的傳感器、能夠單獨測量最小電池單元電壓和最大電池單元電壓的電子部件、以及采集由該電流傳感器取得的電流測量值、由該溫度傳感器取得的溫度測量值以及最小電池單元電壓測量值和最大電池單元電壓測量值而用于管理電池的電量狀態(tài)的系統(tǒng)，使其能夠以很少的計算資源來達到這個結(jié)果。

在一個實施例中，該方法包括至少一個步驟，該至少一個步驟包括：

-當具有最小電池單元電壓的電池單元的最小電量狀態(tài)嚴格低于所述電池單元的最小容許電量狀態(tài)值時，將該電池的電量狀態(tài)調(diào)整到最小電量狀態(tài)值，和/或，

-當具有最大電池單元電壓的電池單元的最大電量狀態(tài)嚴格大于所述電池單元的最大容許電量狀態(tài)值時，將該電池的電量狀態(tài)調(diào)整到最大電量狀態(tài)值。

在另一個實施例中，當具有最大電池單元電壓的電池單元的最大電量狀態(tài)小于或等于所述電池單元的最大容許電量狀態(tài)值且具有最小電池單元電壓的電池單元的最小電量狀態(tài)大于或等于所述電池單元的最小容許電量狀態(tài)值時，該評估方法包括以下步驟，該步驟包括在給定時刻k通過以下關系來評估該電池的電量狀態(tài)(SOC_電池組)：

在本發(fā)明的一個實施例中，當具有最大電池單元電壓的電池單元的最大電量狀態(tài)嚴格大于所述電池單元的最大容許電量狀態(tài)值且具有最小電池單元電壓的電池單元的最小電量狀態(tài)嚴格低于這個電池單元的最小容許電量狀態(tài)值時，該方法包括以下步驟，該步驟包括將該電池的電量狀態(tài)歸為“不可用的”值。

在一個實施例中，所述表示該電池單元的健康狀態(tài)的至少一個物理量是在這個電池單元的端子處測得的電壓和/或通過該電池單元的電流和/或該電池單元相關的溫度。

在一個實施例中，最小容許電量狀態(tài)值與最大容許電量狀態(tài)值之間的對應關系以及所述表示該電池單元的健康狀態(tài)的至少一個物理量是預定的，優(yōu)選地是在一個取值表中。

在一個實施例中：

-限定在最小容許電量狀態(tài)值與最大容許電量狀態(tài)值之間的使用范圍根據(jù)該電池單元的健康狀態(tài)和其老化的進展而變得更廣泛，和/或

-所述使用范圍是在該電池的溫度相對較低并低于預定溫度閾值時受限的。

本發(fā)明的第二個主題也是有針對性的，其中，用于評估電池的電量狀態(tài)的系統(tǒng)，該電池包括多個串聯(lián)連接的電化學電池單元，每個電池單元的電量狀態(tài)保持在最小容許電量狀態(tài)值與最大容許電量狀態(tài)值之間，該系統(tǒng)包括：

-能夠提供該電池的電流的測量值的電流傳感器，

-能夠提供該電池的溫度的測量值的一個或多個溫度傳感器，

-能夠從這些電池單元的端子處的電壓采集最小電池單元電壓和最大電池單元電壓的電子控制單元，該電子控制單元包括能夠通過該電池的最小電池單元電壓、電流測量值和溫度測量值來評估該電池單元的最小電量狀態(tài)的第二評估模塊，能夠通過該電池的最大電池單元電壓、電流測量值和溫度測量值來評估該電池單元的最大電量狀態(tài)的第三評估模塊，能夠根據(jù)最小電量狀態(tài)和最大電量狀態(tài)且根據(jù)由第四模塊所確定的最小容許電量狀態(tài)值和最大容許電量狀態(tài)值來確定電量狀態(tài)的第五評估模塊，該第四模塊能夠根據(jù)表示電池單元的健康狀態(tài)的至少一個物理量和/或根據(jù)該電池的溫度來調(diào)整每個電池單元的所述最小容許電量狀態(tài)值和所述最大容許電量狀態(tài)值。

在一個實施例中，該系統(tǒng)包括能夠直接向該電子控制單元單獨傳送最小電池單元電壓和最大電池單元電壓的第一模塊。

根據(jù)第三主題，還針對包括根據(jù)上述實施例中的任何一個的評估系統(tǒng)的車輛。

附圖說明

圖1示出了用于根據(jù)先前技術評估電池的電量狀態(tài)的方法，其中有電池處于起始狀態(tài)的第一種情況、電池充滿電的第二種情況、以及電池完全放電的第三種情況。在此顯示，由充電到最大程度的電池單元或由充電到最低程度的電池單元來設定該電池的電量狀態(tài)的使用范圍，由于電池單元特有的使用限制，其必須保持在給定的電壓和電量狀態(tài)范圍內(nèi)，用以避免任何火災或過早退化的風險。對于所示的每種情況，實際使用范圍是96％。

圖2示出了一個曲線圖，展示了在該電池的放電階段過程中，具有最小電池單元電壓的電池單元的最小電量狀態(tài)(SOC_min)的、具有最大電池單元電壓的電池單元的最大電量狀態(tài)(SOC_max)的、以及包括在最小電量狀態(tài)與最大電量狀態(tài)之間的電池的電量狀態(tài)(SOC_電池組)的根據(jù)時間的進展，根據(jù)先前的評估方法，這些電池單元的電量狀態(tài)的使用范圍是在0％與100％之間。

圖3示出了與圖2中的曲線圖相似的曲線圖，根據(jù)先前的方法，這些電池單元的電量狀態(tài)的使用范圍是在20％與80％之間。

圖4示出了與圖2中的曲線圖相似的曲線圖，根據(jù)本發(fā)明的方法，這些電池單元的電量狀態(tài)的使用范圍同樣在20％與80％之間。圖2中的圓示出，在該電池的電量狀態(tài)是20％或80％時，這些電池單元的最小電量狀態(tài)與最大電量狀態(tài)之間的對應關系以及該電池的電量狀態(tài)。

圖5示出了與圖4中的曲線圖相似的曲線圖，根據(jù)本發(fā)明的方法，這些電池單元的電量狀態(tài)的使用范圍是在30％與70％之間。

圖6示出了包括用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置的系統(tǒng)的基本圖。

具體實施方式

在下文中，將考慮包括N個串聯(lián)連接的電化學電池單元C₁到C_N的電池。在運行過程中，相同的電流I_BAT因而通過N個電池單元，并且該電池的端子處的電壓U_BAT一直對應于在N個電池單元的端子處取得的N個電壓U₁到U_N的總和。

根據(jù)本發(fā)明，基于在給定時刻的N個電池單元電壓的兩個特定值獲得該電池的電量狀態(tài)的評估值，一個評估值對應于所有電池單元電壓的最小值，指的是最小電池單元電壓，另一個評估值對應于所有電池單元電壓的最大值，指的是最大電池單元電壓，這兩個值分別指示為U_Cmin和U_Cmax。每個電池單元C₁到C_N的電量狀態(tài)SOC在包括最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min和最大容許電量狀態(tài)值BSOC_max的電量狀態(tài)的使用范圍內(nèi)；這些電池單元在這個使用范圍內(nèi)的運行使其能夠保護其免受潛在的退化。

確實有可能限定該電池的電量狀態(tài)SOC_電池組直接或間接依賴的物理量，根據(jù)包括加權(quán)因子的等式，這個物理量自身分析地、直接地或間接地取決于最小電量狀態(tài)SOC_min和最大電量狀態(tài)SOC_max，這些加權(quán)因子確保與最大電量狀態(tài)SOC_max相關的權(quán)重在相關電池單元的電量狀態(tài)增加時增加，并且確保與最小電量狀態(tài)SOC_min相關的權(quán)重在相關電池單元的電量狀態(tài)降低時增加。因此，在給定時刻，首先從這些電池單元的端子處的電壓來確定最小電池單元電壓U_Cmin和最大電池單元電壓U_Cmax。然后計算具有最小電池單元電壓U_Cmin的電池單元的最小電量狀態(tài)SOC_min和具有最大電池單元電壓U_Cmax的電池單元的最大電量狀態(tài)SOC_max，該電池的電量狀態(tài)SOC_電池組在所述最小電量狀態(tài)SOC_min與所述最大電量狀態(tài)SOC_max之間。

本發(fā)明旨在確保，當電量狀態(tài)在與相關電池單元的最大容許電量狀態(tài)值BSOC_max對應的預定最大使用閾值的附近時，與最大電量狀態(tài)SOC_max相關的權(quán)重是最大的，并且當這個電量狀態(tài)SOC_min在與相關電池單元的最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min對應的預定最小使用閾值的附近時，與最小電量狀態(tài)SOC_min相關的權(quán)重是最大的。在這二者之間，物理量的變化必須是連續(xù)且無突變的。在使其能夠通過最小電池單元電壓U_Cmin確定最小電量狀態(tài)SOC_min以及通過最大電池單元電壓U_Cmax確定最大電量狀態(tài)SOC_max的計算步驟之后，則能夠根據(jù)最小電量狀態(tài)SOC_min和最大電量狀態(tài)SOC_max以及所述最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min和所述最大容許電量狀態(tài)值BSOC_max來調(diào)整電池組的電量狀態(tài)SOC_電池組。

根據(jù)本發(fā)明，每個電池單元的所述最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min和所述最大容許電量狀態(tài)值BSOC_max都是可變的。更準確地，根據(jù)表示該電池單元的健康狀態(tài)的至少一個物理量和/或根據(jù)該電池的溫度T_BAT來調(diào)整BSOC_min和BSOC_max的這些值。該電池單元的這種健康狀態(tài)實際上限定了該電池單元的老化狀態(tài)。

在圖6中示出了包括用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的評估系統(tǒng)的基本圖。該評估系統(tǒng)包括連接至形成電池的電池單元C₁...C_N的每個端子、能夠傳送最小電池單元電壓U_Cmin和最大電池單元電壓U_Cmax的第一模塊10。優(yōu)選地，第一模塊10是能夠執(zhí)行MIN-MAX功能的部件，即無需測量N個電池單元電壓就能夠確定和直接向電子控制單元ECU傳送最小電池單元電壓U_Cmin和最大電池單元電壓U_Cmax。第一模塊10可以是模擬部件或軟件部件。優(yōu)選地，第一模塊10能夠識別具有值U_Cmin和U_Cmax的兩個電池單元，使其能夠具有仍然精確、但是需要較少計算能力的方法。

該系統(tǒng)還包括能夠提供該電池的電流的測量值I_BAT的電流傳感器(未示出)、以及能夠提供該電池的溫度的一個或多個測量值T_BAT的一個或多個溫度傳感器(未示出)。

典型地，電子控制單元ECU因此采集該電池的電流測量值I_BAT、溫度測量值T_BAT，并且因此采集最小電池單元電壓U_Cmin和最大電池單元電壓U_Cmax。電子控制單元ECU基于該電池的最小電池單元電壓U_Cmin、電流測量值I_BAT和溫度測量值T_BAT，通過第二評估模塊20，計算該電池單元的最小電量狀態(tài)SOC_min。第三評估模塊30基于該電池的最大電池單元電壓U_Cmax、電流測量值I_BAT和溫度測量值T_BAT來計算該電池單元的最大電量狀態(tài)SOC_max。這些第二評估模塊和第三評估模塊20、30基于這三個值分別計算該電池單元的電量狀態(tài)的評估值SOC_min、SOC_max。典型地，通過電池的電流I_BAT的整合、通過卡爾曼濾波或通過本領域技術人員已知的任何其他方法來評估最大電量狀態(tài)SOC_max和最小電量狀態(tài)SOC_min。

第四計算模塊40，優(yōu)選地位于電子控制單元ECU中，接收電池單元的健康狀態(tài)的有關信息，尤其是其老化狀態(tài)的有關信息。進入第四計算模塊40的物理量是電池的電池單元電壓、電流測量值I_BAT、溫度測量值T_BAT、電池單元的放電時間、電池組的最大容量、電池的內(nèi)電阻上升的評估、或電池單元和電池組的老化的任何其他數(shù)量特性。通過考慮被識別的電池單元附近的溫度且通過使用其最大容量，可以進一步改善由第四模塊40對最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min和所述最大容許電量狀態(tài)值BSOC_max的計算。

基于這些物理量中的至少一個，這個第四模塊40對限定了電池單元的使用范圍的最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min和所述最大容許電量狀態(tài)值BSOC_max進行調(diào)整，這使其能夠考慮電池單元的老化狀態(tài)。此種安排有助于將電池的可用能量的最大數(shù)量保持在一個基本恒定的水平。

在一個實施例中，限定在最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min與最大容許電量狀態(tài)值BSOC_max之間的使用范圍根據(jù)該電池單元的健康狀態(tài)和其老化的進展而變得更廣泛。在另一個實施例中，當電池的溫度相對較低且低于預定溫度閾值時，所述使用范圍受到限制，取決于與形成電池的電化學電池單元在寒冷條件下(例如0℃)的性能和/或老化有關的特征。是第四模塊40處理這個信息，用以修改使用范圍。

第五評估模塊50在電子控制單元ECU中一方面接收由所述第二評估模塊20和第三評估模塊30提供的最小電量狀態(tài)SOC_min和最大電量狀態(tài)SOC_max的評估值，另一方面接收最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min和最大容許電量狀態(tài)值BSOC_max，并且基于這些值來計算電池的電量狀態(tài)SOC_電池組的評估值。這個第五評估模塊50的一個功能是根據(jù)信號BSOC_min和BSOC_max(這些信號限定每個電池單元的SOC的使用范圍)對值SOC_min，SOC_max進行加權(quán)，以便在電池單元接近最大值BSOC_max時對SOC_max信息賦予更大的權(quán)重，并且在相反的情況下，在電池單元接近最小值BSOC_min時對SOC_min信息賦予更大的權(quán)重。在這兩種極端情況之間，受到電池單元的值SOC_min和SOC_max限制的電池的電量狀態(tài)SOC_電池組必須具有連續(xù)性行為，其值沒有突變。在額定使用范圍之外，即當電池單元充電至最低程度時達到電量狀態(tài)SOC低于BSOC_min或當電池單元充電至最大程度時達到SOC大于BSOC_max的狀態(tài)，電池的電量狀態(tài)SOC_電池組必須遵循最大限制的電池單元的變化(即分別是SOC_min或SOC_max)。

為了達到這種結(jié)果，第五模塊50執(zhí)行了一種算法。

在許多情況下：

·如果SOC_min≥BSOC_min且SOC_max≤BSOC_max，應用以下公式：

其中，SOC_min、SOC_max、BSOC_min和BSOC_max分別是在不連續(xù)的時刻k的最小電量狀態(tài)、最大電量狀態(tài)、最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min和最大容許電量狀態(tài)值BSOC_max的采樣值。

·如果SOC_min<BSOC_min且SOC_max≤BSOC_max，則應用以下關系：

SOC_電池組(k)＝SOC_min(k)

·如果SOC_min≥BSOC_min且SOC_max>BSOC_max，則應用以下關系：

SOC_電池組(k)＝SOC_max(k)

·如果SOC_min<BSOC_min且SOC_max>BSOC_max，則認為該電池的電量狀態(tài)SOC_電池組是不可用的。該電池被認為是不平衡的，因為充電到最大程度的電池單元已經(jīng)超過了最大容許電量狀態(tài)值BSOC_max、而充電到最低程度的電池單元低于最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min。這種電池實際上是不能用的，并且至少需要重新平衡。

用于評估電池的電量狀態(tài)SOC_電池組的這種算法使其能夠獲得圖4和圖5中描述的兩個不同值BSOC_min和BSOC_max的行為：SOC_電池組在其接近BSOC_min時在SOC_min與SOC_max之間連續(xù)變化并趨于值SOC_min，并且在其接近BSOC_max時趨于SOC_max。在額定區(qū)之外，SOC_電池組等于SOC_min(當SOC_min<BSOC_min時)或等于SOC_max(當SOC_max>BSOC_max時)。

圖4示出了在使用范圍在值BSOC_min等于0.2與值BSOC_max等于0.8之間的電池的電量狀態(tài)SOC_電池組的評估結(jié)果。應注意，根據(jù)本發(fā)明的評估方法和/或系統(tǒng)，電池的電量狀態(tài)SOC_電池組遵循最小電量狀態(tài)SOC_min的值低于或等于0.2，并且最大電量狀態(tài)SOC_max的值大于或等于0.8。電池的電量狀態(tài)SOC_電池組自動適于使用范圍，其可以根據(jù)電池單元的健康狀態(tài)來修改。

圖5示出了在使用范圍在值BSOC_min等于0.3與值BSOC_max等于0.7之間的電池的電量狀態(tài)SOC_電池組的可比評估結(jié)果。電池的電量狀態(tài)SOC_電池組的行為對應于所預期的，該評估自動適于修改的使用范圍。

通過與現(xiàn)有技術方法的比較，在圖2和圖3中示出了其結(jié)果，電池的電量狀態(tài)SOC_電池組的評估在這里是不滿意的。實際上，當充電至最低程度的電池單元的電池的電量狀態(tài)SOC_min達到0.2(即最小容許電量狀態(tài)值BSOC_min)時，電池的電量狀態(tài)SOC_電池組嚴格大于0.2。同樣地，當充電至最大程度的電池單元的電池的電量狀態(tài)SOC_max達到0.8時，電池的電量狀態(tài)SOC_電池組嚴格低于0.8。在現(xiàn)有技術方法中，不考慮這些使用范圍。因此，本方法不考慮電池單元的健康狀態(tài)或其老化狀態(tài)隨著時間的推移的進展。