變速器的制動裝置及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于搭載在車輛上的變速器的制動裝置及其控制系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]搭載在車輛上的自動變速器具備離合裝置及制動裝置等多個摩擦接合單元，其根據(jù)發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇性地接合這些摩擦接合單元，來變更包含行星齒輪組等的變速機(jī)構(gòu)的動力傳遞路徑從而自動變速到指定的變速檔。
[0003]專利文獻(xiàn)I所記載的制動裝置中采用了如下結(jié)構(gòu):按壓摩擦板的第一活塞和將第一活塞壓向接近摩擦板側(cè)的第二活塞依序從摩擦板側(cè)沿行程方向串聯(lián)地設(shè)置。并且還設(shè)置有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧作用于第一活塞從而施加一個使第一活塞及第二活塞離開摩擦板側(cè)的作用力。當(dāng)制動裝置處于釋放狀態(tài)時，基于復(fù)位彈簧的作用力，第一活塞及第二活塞均向離開摩擦板側(cè)移動而分別位于初始位置。
[0004]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在發(fā)生接合制動裝置的可能性的階段，通過使第二活塞預(yù)先向接近摩擦板側(cè)移動，從而可使第一活塞向接近摩擦板側(cè)移動，能夠預(yù)先縮小摩擦板的游隙(將此時的第一活塞的位置及第二活塞的位置分別稱作第一活塞的待機(jī)位置及第二活塞的待機(jī)位置)。
[0005]并且，在發(fā)生需要接合制動裝置的階段，若使第一活塞從待機(jī)位置向接近摩擦板側(cè)移動，由于所述游隙被預(yù)先縮小，因此第一活塞對摩擦板的按壓會在短時間內(nèi)確立(將此時的第一活塞的位置稱作按壓確立位置)。其結(jié)果，能夠以良好的響應(yīng)性接合制動裝置，從而能夠以良好的精度及恰當(dāng)?shù)臅r期接合制動裝置，能夠抑制因制動裝置的接合時期偏差而引起的變速沖擊等。
[0006]然而，專利文獻(xiàn)I所記載的制動裝置中，由于復(fù)位彈簧作用于第一活塞，因此每當(dāng)釋放制動裝置時，第一活塞及第二活塞均會恢復(fù)到離摩擦板最遠(yuǎn)的位置。即，第一活塞的初始位置及第二活塞的初始位置分別為離摩擦板最遠(yuǎn)的位置，在初始位置處，第一活塞與第二活塞的相對位置不變。并且，第二活塞向接近摩擦板側(cè)移動，直至其移動受到變速器殼的壁面或止動部件等的限制為止，因此第二活塞的待機(jī)位置由結(jié)構(gòu)來決定。即，在初始位置處與第二活塞的相對位置不變的第一活塞的待機(jī)位置也是由結(jié)構(gòu)來決定，第一活塞的待機(jī)位置不變。
[0007]因此，例如在因制動裝置的個體差異而導(dǎo)致摩擦板的游隙較大的情況下，或者在因歷時變化而導(dǎo)致摩擦板磨損從而所述游隙變大等情況下，從第一活塞的待機(jī)位置到按壓確立位置的長度增大。其結(jié)果，第一活塞確立按壓摩擦板所需的時間變長，從而制動裝置的接合響應(yīng)性下降，接合時期的精度下降。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報特開2005-265063號(第0014段至第0019段、圖2)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的在于提供一種變速器的制動裝置及其控制系統(tǒng)，即使因制動裝置的個體差異或歷時變化等而導(dǎo)致摩擦板的游隙變大，制動裝置的接合響應(yīng)性也不會下降，制動裝置的接合時期的精度也不會下降。
[0012]S卩，本發(fā)明是一種變速器的制動裝置，該變速器的制動裝置中，按壓摩擦板的第一活塞和使該第一活塞向接近摩擦板側(cè)移動的第二活塞依序從摩擦板側(cè)沿行程方向串聯(lián)地設(shè)置，所述第一活塞以能夠與所述第二活塞一起移動且能夠相對于所述第二活塞移動的方式嵌入于所述第二活塞，該變速器的制動裝置中設(shè)置有第一液壓室和第二液壓室，所述第一液壓室被供應(yīng)用于使所述第一活塞向接近摩擦板側(cè)移動的液壓，所述第二液壓室被供應(yīng)用于使所述第二活塞向接近摩擦板側(cè)移動的液壓，向活塞離開摩擦板側(cè)施加作用力給該活塞的施力部件和限制活塞的往接近摩擦板側(cè)的指定量以上行程的限制部件，不設(shè)置在所述第一活塞而設(shè)置在所述第二活塞。
[0013]此外，本發(fā)明是一種變速器的制動裝置的控制系統(tǒng)，所述變速器的制動裝置中，按壓摩擦板的第一活塞和使該第一活塞向接近摩擦板側(cè)移動的第二活塞依序從摩擦板側(cè)沿行程方向串聯(lián)地設(shè)置，所述第一活塞以能夠與所述第二活塞一起移動且能夠相對于所述第二活塞移動的方式嵌入于所述第二活塞，所述變速器的制動裝置的控制系統(tǒng)中設(shè)置有:第一液壓室，被供應(yīng)用于使所述第一活塞向接近摩擦板側(cè)移動的液壓；第二液壓室，被供應(yīng)用于使所述第二活塞向接近摩擦板側(cè)移動的液壓；施力部件，向所述第二活塞離開摩擦板側(cè)施加作用力給該第二活塞；限制部件，限制所述第二活塞的往接近摩擦板側(cè)的指定量以上行程；液壓控制裝置，控制相對于所述第一液壓室及所述第二液壓室的液壓的供應(yīng)及排出；其中，所述液壓控制裝置在使所述制動裝置成為釋放狀態(tài)時，(I)不供應(yīng)液壓給所述第一液壓室及所述第二液壓室，從而基于所述施力部件的作用力來使所述第一活塞及所述第二活塞均向離開摩擦板側(cè)移動而使該第一活塞及該第二活塞分別位于初始位置，在使所述釋放狀態(tài)的所述制動裝置接合時，(2)供應(yīng)液壓給所述第二液壓室，從而使所述第一活塞及所述第二活塞均向接近摩擦板側(cè)移動而使該第一活塞及該第二活塞分別位于由所述限制部件所規(guī)定的待機(jī)位置，然后，(3)供應(yīng)液壓給所述第一液壓室，從而僅使所述第一活塞向接近摩擦板側(cè)移動而使該第一活塞位于摩擦板的按壓被確立的按壓確立位置，在使所述接合狀態(tài)的所述制動裝置釋放時，(4)排出所述第一液壓室的液壓，從而僅使所述第一活塞向離開摩擦板側(cè)移動而使該第一活塞位于摩擦板的按壓被解除的零游隙位置，然后，(5)排出所述第二液壓室的液壓，從而在保持所述第一活塞與所述第二活塞的相對位置的狀態(tài)下，基于所述施力部件的作用力來使所述第一活塞及所述第二活塞均向離開摩擦板側(cè)移動而使該第一活塞及該第二活塞分別位于所述初始位置。
[0014]本發(fā)明的上述目的、特征及其他的目的、特征以及優(yōu)點，從以下的詳細(xì)記載及附圖圖示得以進(jìn)一步明了。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的第一實施方式所涉及的自動變速器的簡略圖。
[0016]圖2是所述自動變速器的接合圖表。
[0017]圖3是表示從所述自動變速器的油泵到摩擦接合單元的液壓路徑的方塊圖。
[0018]圖4是表示所述自動變速器的L-R制動器(低速檔倒檔制動器)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0019]圖5是表示沿圖4的軸向A觀察時的所述L-R制動器的第一活塞、第二活塞、從動板及復(fù)位彈簧的位置關(guān)系的概略圖。
[0020]圖6是表示所述L-R制動器的動作的類似于圖4的剖視圖。
[0021]圖7是表示所述L-R制動器的其他動作的類似于圖4的剖視圖。
[0022]圖8是所述自動變速器的控制系統(tǒng)圖。
[0023]圖9是所述自動變速器的控制器所進(jìn)行的N-D控制的流程圖。
[0024]圖1O是所述N-D控制的時間圖。
[0025]圖11是表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的L-R制動器的結(jié)構(gòu)的類似于圖4的剖視圖。
[0026]圖12是表示所述L-R制動器的動作的類似于圖6的剖視圖。
[0027]圖13是表示所述L-R制動器的其他動作的類似于圖7的剖視圖。
【具體實施方式】
[0028]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
[0029]<第一實施方式>
[0030](I)整體結(jié)構(gòu)
[0031]本實施方式中，本發(fā)明被應(yīng)用于圖1所示的自動變速器I。該自動變速器I被搭載于例如前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動車等發(fā)動機(jī)橫置式汽車中，具有變速機(jī)構(gòu)2及收容變速機(jī)構(gòu)2的變速器殼3。發(fā)動機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由圖外的變矩器被輸入變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸4。變速機(jī)構(gòu)2的輸出旋轉(zhuǎn)從輸出齒輪5導(dǎo)出，并經(jīng)由圖外的差動裝置傳遞給驅(qū)動輪。
[0032]變速機(jī)構(gòu)2具備第一行星齒輪組10、第二行星齒輪組20及第三行星齒輪組30。這些齒輪組構(gòu)成變速機(jī)構(gòu)2的動力傳遞路徑，從發(fā)動機(jī)側(cè)依序同軸地排列在輸入軸4的軸芯上。
[0033]變速機(jī)構(gòu)2還具備低速檔離合器40及高速檔離合器50、L_R制動器(低速檔倒檔制動器)60、2-6制動器70以及R-3-5制動器80。這些部分為摩擦接合單元(即離合裝置或制動裝置)，從發(fā)動機(jī)側(cè)依序同軸地排列在輸入軸4的軸芯上。
[0034]第一行星齒輪組10及第二行星齒輪組20為單小齒輪型，第三行星齒輪組30為雙小齒輪型。各行星齒輪組10、20、30分別具備太陽輪11、21、31、與該太陽輪11、21、31嚙合的小齒輪12、22、32 (在第三行星齒輪組30中為內(nèi)側(cè)的小齒輪)、支撐該小齒輪12、22、32的行星架13、23、33、以及與所述小齒輪12、22、32(在第三行星齒輪組30中為外側(cè)的小齒輪)嚙合的內(nèi)齒圈14、24、34。
[0035]第一行星齒輪組10的太陽輪11與第二行星齒輪組20的太陽輪21相連結(jié)，并進(jìn)一步經(jīng)由低速檔離合器40而接離自如地連結(jié)于輸入軸4。
[0036]第一行星齒輪組10的內(nèi)齒圈14與第二行星齒輪組20的行星架23相連結(jié)，并進(jìn)一步經(jīng)由高速檔離合器50而接離自如地連結(jié)于輸入軸4，并且經(jīng)由L-R制動器60而接離自如地連結(jié)于變速器殼3。
[0037]第二行星齒輪組20的內(nèi)齒圈24與第三行星齒輪組30的內(nèi)齒圈34相連結(jié)，并進(jìn)一步經(jīng)由2-6制動器70而接離自如地連結(jié)于變速器殼3。
[0038]第二行星齒輪組30的行星架33經(jīng)由R-3-5制動器80而接離自如地連結(jié)于變速器殼3，第三行星齒輪組30的太陽輪31連結(jié)于輸入軸4，第一行星齒輪組10的行星架13連結(jié)于輸出齒輪5。
[0039]在本實施方式所涉及的自動變速器I中，如圖2的接合圖表(“〇”表示接合)所示，通過選擇性地接合摩擦接合單元40、50、60、70、80，從而切換行星齒輪組10、20、30的動力傳遞路徑，以實現(xiàn)前進(jìn)一至六檔與倒檔。
[0040]在作為起步變速檔之一的前進(jìn)一檔，低速檔離合器40和L-R制動器60被接合。輸入軸4的旋轉(zhuǎn)被輸入至第一行星齒輪組10的太陽輪11。輸入的旋轉(zhuǎn)通過第一行星齒輪組10以大的減速比減速后，從第一行星齒輪組10的行星架13導(dǎo)出至輸出齒輪5。
[0041]在前進(jìn)二檔，低速檔離合器40和2-6制動器70被接合。輸入軸4的旋轉(zhuǎn)被輸入至第一行星齒輪組10的太陽輪11、以及經(jīng)由第二行星齒輪組20的行星架23被輸入至第一行星齒輪組10的內(nèi)齒圈14。輸入的旋轉(zhuǎn)以比一檔小的減速比減速后，從第一行星齒輪組10的行星架13導(dǎo)出至輸出齒輪5。
[0042]在前進(jìn)三檔，低速檔離合器40和R-3-5制動器80被接合。輸入軸4的旋轉(zhuǎn)被輸入至第一行星齒輪組10的太陽輪11、以及經(jīng)由第三行星齒輪組30的內(nèi)齒圈34及第二行星齒輪組20的行星架23被輸入至第一行星齒輪組10的內(nèi)齒圈14。輸入的旋轉(zhuǎn)以比二檔更小的減速比減速后，從第一行星齒輪組10的行星架13導(dǎo)出至輸出齒輪5。
[0043]在前進(jìn)四檔，低速檔離合器40和高速檔離合器50被接合。輸入軸4的旋轉(zhuǎn)被輸入至第一行星齒輪組10的