平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，屬于機(jī)械液壓系統(tǒng)領(lǐng)域。包括由齒輪泵、負(fù)載敏感閥連接構(gòu)成的主液壓回路，所述主液壓回路的進(jìn)油路和回油路之間設(shè)有平地機(jī)綜合控制閥，平地機(jī)綜合控制閥上連接有制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述平地機(jī)綜合控制閥控制齒輪泵優(yōu)先向制動(dòng)系統(tǒng)供油。本發(fā)明不僅解決了平地機(jī)復(fù)合動(dòng)作時(shí)響應(yīng)受負(fù)載壓力影響、動(dòng)作協(xié)調(diào)性差、欠流量時(shí)不能按需分配等問題，而且其工作液壓、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成使用一個(gè)齒輪泵，成本優(yōu)勢明顯。
【專利說明】
平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于一種液壓系統(tǒng)，具體地說，尤其涉及一種平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]平地機(jī)通過多路閥控制左、右鏟刀升降油缸、鏟刀傾斜油缸、鏟刀擺動(dòng)油缸等各油缸協(xié)調(diào)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)鏟刀不同位置、不同角度的調(diào)整來滿足各種工況需求，在施工過程中需要協(xié)調(diào)控制左、右鏟刀升降油缸和鏟刀擺動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)鏟刀高度變化，從而滿足平整精度等要求。同時(shí)平地機(jī)要滿足前輪液壓轉(zhuǎn)向和制動(dòng)以滿足擴(kuò)大作業(yè)范圍、減小轉(zhuǎn)彎半徑和作業(yè)安全等需求。
[0003]目前現(xiàn)有技術(shù)中，第一種形式平地機(jī)液壓系統(tǒng)采用齒輪栗+開中位多路閥的定量液壓系統(tǒng)，其復(fù)合動(dòng)作時(shí)在負(fù)荷不一致的情況，負(fù)荷小的油缸先動(dòng)作，負(fù)荷大的油缸后動(dòng)作，從而導(dǎo)致油缸復(fù)合動(dòng)作不協(xié)調(diào)、油缸響應(yīng)性差，導(dǎo)致平整精度差不能滿足客戶的實(shí)際需求；同時(shí)在復(fù)合動(dòng)作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)流量不能滿足需求時(shí)，油液優(yōu)先滿足負(fù)荷小的油缸需求，出現(xiàn)欠流量時(shí)流量不能按照復(fù)合動(dòng)作所需分配，從而降低復(fù)合動(dòng)作時(shí)平整精度，降低操縱的靈敏性。在無操縱時(shí)，定量系統(tǒng)所有油液通過多路閥中位回油箱，產(chǎn)生節(jié)流損失和功率損失，增加發(fā)動(dòng)機(jī)油耗和液壓油散熱量。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)采用單獨(dú)的液壓回路，平地機(jī)整機(jī)液壓系統(tǒng)需要匹配齒輪栗較多。
[0004]針對齒輪栗+開中位多路閥的定量液壓系統(tǒng)存在的問題，第二種形式平地機(jī)采用變量柱塞栗+閉中位負(fù)載敏感多路閥的變量液壓系統(tǒng)，解決了復(fù)合動(dòng)作時(shí)負(fù)荷小的油缸先動(dòng)作、欠流量時(shí)油液優(yōu)先流向負(fù)荷小的油缸的問題，實(shí)現(xiàn)按需分配，同時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)流量按需提供，降低液壓油散熱量、節(jié)流損失及功率損失;但轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與制動(dòng)仍然采用單獨(dú)的液壓系統(tǒng)，而且由于使用變量柱塞栗，綜合成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的是提供一種平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中平地機(jī)液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與制動(dòng)仍然采用單獨(dú)的液壓系統(tǒng)，造成綜合成本較高的缺陷。
[0006]本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括由齒輪栗、負(fù)載敏感閥連接構(gòu)成的主液壓回路，所述主液壓回路的進(jìn)油路和回油路之間設(shè)有平地機(jī)綜合控制閥，平地機(jī)綜合控制閥上連接有制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述平地機(jī)綜合控制閥控制齒輪栗優(yōu)先向制動(dòng)系統(tǒng)供油。
[0008]所述平地機(jī)綜合控制閥包括電磁換向閥、負(fù)載反饋補(bǔ)償閥、系統(tǒng)溢流閥、負(fù)載敏感壓力溢流閥、負(fù)載壓力梭閥、優(yōu)先閥、制動(dòng)減壓閥。
[0009]所述制動(dòng)系統(tǒng)包括蓄能器A、閥組、蓄能器B、制動(dòng)閥、壓力開關(guān)A、壓力開關(guān)B、蓄能器C，所述蓄能器A、制動(dòng)閥、壓力開關(guān)A、壓力開關(guān)B分別連接在閥組上，所述壓力開關(guān)A和所述壓力開關(guān)B分別用于檢測蓄能器A、蓄能器B和蓄能器C的設(shè)定充液開始壓力與充液停止壓力。
[0010]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器和與轉(zhuǎn)向器連接的轉(zhuǎn)向油缸。
[0011 ]所述制動(dòng)系統(tǒng)和平地機(jī)綜合控制閥之間設(shè)有單向閥。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，不僅解決了復(fù)合動(dòng)作時(shí)響應(yīng)受負(fù)載壓力影響、動(dòng)作協(xié)調(diào)性差、欠流量時(shí)不能按需分配等問題，而且其工作液壓、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向集成使用一個(gè)齒輪栗，成本優(yōu)勢明顯。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明液壓系統(tǒng)的原理圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的平地機(jī)綜合控制閥的原理圖。
[0015]圖中，1、齒輪栗;2、平地機(jī)綜合控制閥；3、蓄能器A;4、閥組;5、蓄能器B;6、制動(dòng)閥；
7、壓力開關(guān)A;8、壓力開關(guān)B;9、蓄能器C; 10、單向閥；11、轉(zhuǎn)向器;12、轉(zhuǎn)向油缸;13、負(fù)載敏感閥；201、電磁換向閥；202、負(fù)載反饋補(bǔ)償閥；203、系統(tǒng)溢流閥；204、負(fù)載敏感壓力溢流閥；205、負(fù)載壓力梭閥；206、優(yōu)先閥；207、制動(dòng)減壓閥。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示，一種平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括由齒輪栗1、負(fù)載敏感閥13連接構(gòu)成的主液壓回路，主液壓回路的進(jìn)油路和回油路之間設(shè)有平地機(jī)綜合控制閥2，平地機(jī)綜合控制閥2上連接有制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，平地機(jī)綜合控制閥2控制齒輪栗I優(yōu)先向制動(dòng)系統(tǒng)供油。
[0018]制動(dòng)系統(tǒng)包括蓄能器A3、閥組4、蓄能器B5、制動(dòng)閥6、壓力開關(guān)A7、壓力開關(guān)B8、蓄能器C9，所述蓄能器A3、制動(dòng)閥6、壓力開關(guān)A7、壓力開關(guān)B8分別連接在閥組4上，壓力開關(guān)A7和壓力開關(guān)B8分別用于檢測蓄能器A3、蓄能器B5和蓄能器C9的設(shè)定充液開始壓力與充液停止壓力，蓄能器A3用于向蓄能器B5、蓄能器C9分別提供補(bǔ)充變化油液;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器11和轉(zhuǎn)向油缸12;制動(dòng)系統(tǒng)和平地機(jī)綜合控制閥2之間設(shè)有單向閥10，單向閥10用于防止制動(dòng)油液的回流使其獨(dú)立于工作液壓和轉(zhuǎn)向液壓。
[0019]如圖2所示，平地機(jī)綜合控制閥2包括電磁換向閥201、負(fù)載反饋補(bǔ)償閥202、系統(tǒng)溢流閥203、負(fù)載敏感壓力溢流閥204、負(fù)載壓力梭閥205、優(yōu)先閥206、制動(dòng)減壓閥207。
[0020]本發(fā)明的工作原理:
[0021]在轉(zhuǎn)向和工作裝置油缸無動(dòng)作時(shí)，與動(dòng)力裝置連接的齒輪栗I旋轉(zhuǎn)提供油液經(jīng)平地機(jī)綜合控制閥2中優(yōu)先閥206流向轉(zhuǎn)向器11的P 口和優(yōu)先閥206閥芯的右端；因無轉(zhuǎn)向動(dòng)作，轉(zhuǎn)向器11的LS壓力近似等于O，優(yōu)先閥206的閥芯在油液的作用下向左移動(dòng)，油液經(jīng)EF 口流向負(fù)載敏感閥13的片閥的P口，且因工作裝置油缸無動(dòng)作，負(fù)載敏感閥13閥芯位置無變化，因此油液被P 口堵住。與此同時(shí)齒輪栗I提供的油液經(jīng)制動(dòng)減壓閥207、單向閥10分別向蓄能器A3、蓄能器B5、蓄能器C9充液;蓄能器B5、蓄能器C9分別通過制動(dòng)閥6向制動(dòng)系統(tǒng)提供獨(dú)立的雙回路的制動(dòng)油液。
[0022]當(dāng)多次踩下制動(dòng)閥6時(shí)，使蓄能器A3的壓力低于設(shè)定的充液開始壓力時(shí)觸發(fā)壓力開關(guān)A7，從而控制電磁換向閥201失電，電磁換向閥201閥芯處于下位封堵住油液。油液經(jīng)制動(dòng)減壓閥207、單向閥10分別向蓄能器A3、蓄能器B5、蓄能器C9充液；當(dāng)蓄能器A3壓力達(dá)到設(shè)定的充液停止壓力時(shí)觸發(fā)壓力開關(guān)B8，從而控制電磁換向閥201得電，電磁換向閥201閥芯處于上位，齒輪栗I提供的油液經(jīng)電磁換向閥201和負(fù)載反饋補(bǔ)償閥202卸荷回油箱，同時(shí)蓄能器A3的壓力油液作用于單向閥10使制動(dòng)油液不出現(xiàn)回流。當(dāng)踩下制動(dòng)閥6時(shí)，蓄能器B5、蓄能器C9分別向制動(dòng)系統(tǒng)提供獨(dú)立的制動(dòng)油液，蓄能器A3分別向蓄能器B5、蓄能器C9補(bǔ)充油液的變化；制動(dòng)減壓閥207用于限制向蓄能器A3、蓄能器B5、蓄能器C9提供的最大充液壓力。
[0023]在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置油缸存在動(dòng)作時(shí)，與動(dòng)力裝置連接的齒輪栗I旋轉(zhuǎn)提供油液經(jīng)平地機(jī)綜合控制閥2中優(yōu)先閥206流向轉(zhuǎn)向器11的P 口和優(yōu)先閥206閥芯的右端，轉(zhuǎn)向的負(fù)載壓力通過轉(zhuǎn)向器的LS 口和平地機(jī)綜合控制閥2的LS2 口反饋到負(fù)載壓力梭閥205的一端與優(yōu)先閥206的左端。優(yōu)先閥206保證轉(zhuǎn)向優(yōu)先，多余的流量經(jīng)EF 口流向負(fù)載敏感閥13。負(fù)載敏感閥13的負(fù)載壓力通過平地機(jī)綜合控制閥2的LSl 口反饋到負(fù)載壓力梭閥205的另外一端，負(fù)載壓力梭閥205獲取負(fù)載敏感閥13與轉(zhuǎn)向器11兩者中較高的負(fù)載壓力并傳遞到負(fù)載反饋補(bǔ)償閥202的上端，且當(dāng)蓄能器A3的壓力在設(shè)定的充液開始壓力與充液停止壓力之間時(shí)電磁換向閥201得電，由此形成負(fù)載敏感系統(tǒng)。負(fù)載敏感壓力溢流閥204與系統(tǒng)溢流閥203分別限制系統(tǒng)最大負(fù)載反饋壓力和系統(tǒng)壓力，保護(hù)整機(jī)液壓系統(tǒng)。
[0024]在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置油缸存在動(dòng)作且其工作壓力小于蓄能器A3壓力時(shí)，蓄能器A3的油液通過單向閥10鎖止，阻止制動(dòng)油液倒流；當(dāng)轉(zhuǎn)向和工作裝置的工作壓力大于蓄能器A3壓力時(shí)且小于制動(dòng)減壓閥207設(shè)定壓力時(shí)，油液在向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、工作裝置油缸供油的同時(shí)向蓄能器A3供油；當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置油缸的工作壓力大于制動(dòng)減壓閥207設(shè)定壓力時(shí)，制動(dòng)減壓閥207閥芯移動(dòng)關(guān)閉通向蓄能器A3的液壓油路，僅向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置油缸供油。
[0025]設(shè)定蓄能器A3的充液開始壓力為Pl，充液停止壓力為P2，壓力開關(guān)A7與壓力開關(guān)B8分別檢測蓄能器A3的充液開始壓力Pl與充液停止壓力P2。假設(shè)蓄能器A3的壓力為P:
[0026]當(dāng)P〈P1，壓力開關(guān)A7 = l，高電平；
[0027]當(dāng)P2P1，壓力開關(guān)A7 = 0，低電平；
[0028]當(dāng)P〈P2，壓力開關(guān)B8 = 0，低電平；
[0029]當(dāng)P2P2，壓力開關(guān)B8 = l，高電平；
[0030]整機(jī)控制器分別檢測壓力開關(guān)A7與壓力開關(guān)B8的高、低電平及其變化，當(dāng)壓力開關(guān)A7為高電平時(shí)，電磁換向閥201失電；當(dāng)檢測到壓力開關(guān)A7從高電平變到低電平且壓力開關(guān)B8為低電平時(shí)，電磁換向閥201失電；當(dāng)檢測到壓力開關(guān)B8為高電平時(shí)，電磁換向閥201得電；當(dāng)檢測到壓力開關(guān)B8從高電平變到低電平且壓力開關(guān)A7為低電平時(shí)，電磁換向閥201得電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括由齒輪栗(I)、負(fù)載敏感閥(13)連接構(gòu)成的主液壓回路，其特征在于:所述主液壓回路的進(jìn)油路和回油路之間設(shè)有平地機(jī)綜合控制閥(2)，平地機(jī)綜合控制閥(2)上連接有制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述平地機(jī)綜合控制閥(2)控制齒輪栗(I)優(yōu)先向制動(dòng)系統(tǒng)供油。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述平地機(jī)綜合控制閥(2)包括電磁換向閥(201)、負(fù)載反饋補(bǔ)償閥(202)、系統(tǒng)溢流閥(203)、負(fù)載敏感壓力溢流閥(204)、負(fù)載壓力梭閥(205)、優(yōu)先閥(206)、制動(dòng)減壓閥(207)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述制動(dòng)系統(tǒng)包括蓄能器A(3)、閥組(4)、蓄能器B(5)、制動(dòng)閥(6)、壓力開關(guān)A(7)、壓力開關(guān)B(8)、蓄能器C(9)，所述蓄能器A(3)、制動(dòng)閥(6)、壓力開關(guān)A(7)、壓力開關(guān)B(8)分別連接在閥組(4)上，所述壓力開關(guān)A(7)和所述壓力開關(guān)B(S)分別用于檢測蓄能器A(3)、蓄能器B(5)和蓄能器C(9)的設(shè)定充液開始壓力與充液停止壓力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器(11)和與轉(zhuǎn)向器(11)連接的轉(zhuǎn)向油缸(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的平地機(jī)負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述制動(dòng)系統(tǒng)和平地機(jī)綜合控制閥(2)之間設(shè)有單向閥(10)。
【文檔編號】F15B11/16GK105864130SQ201610369680
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】遲峰, 王永, 苗國華, 崔元福, 董立隊(duì), 馮立波, 馮克祥
【申請人】山東臨工工程機(jī)械有限公司