確定殘留負載的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開了一種確定自卸操作后自卸車的自卸車車體中是否有殘留負載的方法。所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體。該方法包括執(zhí)行自卸操作，在所述自卸操作中，所述自卸車車體被樞轉(zhuǎn)到并且停止在自卸位置，使負載的至少一部分從所述自卸車車體傾倒出；和接收關(guān)于在所述自卸位置處所述液壓缸內(nèi)的液壓壓力的壓力參數(shù)。至少基于被接收到的所述壓力參數(shù)來確定自卸車車體中是否有殘留負載。
【專利說明】確定殘留負載的方法和系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明涉及確定自卸車的自卸車車體中是否有殘留負載的方法和系統(tǒng)。
[0002]自卸車，有時稱為自卸車或翻斗車，是典型地在建筑工業(yè)中用于運輸物料(例如，砂礫或沙子)的車輛。自卸車通常包括發(fā)動機、駕駛艙和拖車。拖車通常具有拖車底盤或車架，頂部敞開的立方形容器形式的自卸車車體被樞轉(zhuǎn)地安裝至拖車底盤或車架。液壓缸被提供在車架和自卸車車體之間，且可被伸出以樞轉(zhuǎn)自卸車車體至其中負載被從車體清空的自卸位置(tipping posit1n)。液壓缸可被收縮以降低自卸車車體。應(yīng)意識到，這僅是自卸式卡車的一種形式且存在其他類型。
[0003]在使用中，隨著自卸車車體從靜止位置向被完全傾斜的自卸位置移動，負載(例如物料)被逐漸從自卸車車體傾倒出。在被完全傾斜的位置，所有負載都應(yīng)當(dāng)從自卸車車體傾倒出。但是，根據(jù)負載的特性，一些負載可能被留在自卸車車體中。例如，如果負載是“粘性的”，這就可能發(fā)生。典型地，操作者察覺不到這種情況，因為他們在駕駛室中不能看到自卸車車體。一段時間之后，殘留負載可能在自卸車車體中積累。這會使自卸車車體的有效容積減少，并且因此需要增加裝載和卸載循環(huán)的次數(shù)來移動一定體積的物料。
[0004]因而需要提供一種至少在一定程度上解決了這一問題的方法和系統(tǒng)。
[0005]根據(jù)一個方面，提供了一種確定自卸操作后自卸車的自卸車車體中是否有殘留負載的方法，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體，所述方法包括:執(zhí)行自卸操作，在所述自卸操作中，所述自卸車車體被樞轉(zhuǎn)到并且停止在自卸位置，使負載的至少一部分從所述自卸車車體傾倒出；接收關(guān)于在所述自卸位置處所述液壓缸內(nèi)的液壓壓力的壓力參數(shù);和至少基于被接收到的所述壓力參數(shù)來確定自卸車車體中是否有殘留負載。如果在自卸車車體中有殘留負載，那么這可被指示給操作者，使得自卸車車體能夠被完全清空。
[0006]術(shù)語“壓力參數(shù)”覆蓋了能夠確定出液壓缸中的液壓流體壓力的任何可測量參數(shù)。
[0007]自卸車車體可以樞轉(zhuǎn)到并停止在預(yù)定的自卸位置。自卸車車體可以樞轉(zhuǎn)到并停止被完全傾斜的位置。自卸車車體可以自動停止在該被完全傾斜的自卸位置。自卸車可被提供有在被完全傾斜的位置使自卸車車體的移動停止的自動停止機構(gòu)。該方法還可以包括確定自卸車車體何時到達被完全傾斜的自卸位置?？梢允褂冒惭b的傾角傳感器來確定自卸車車體何時處于被完全傾斜的位置。這可以安裝在液壓缸或自卸車車體上，或者任何其它適當(dāng)?shù)牟考稀?br>[0008]該方法還可以包括在其確定自卸車車體已經(jīng)到達被完全傾斜的自卸位置之后記錄壓力參數(shù)。該壓力參數(shù)可通過測量液壓缸中的液壓壓力的壓力傳感器產(chǎn)生。壓力傳感器可安裝至液壓缸。壓力傳感器可安裝在設(shè)置于液壓缸中的端口內(nèi)。在其它實施方式中，壓力傳感器可提供在被連接至液壓缸的流體線路中。壓力傳感器可以是被布置用于產(chǎn)生電子壓力信號的電子壓力計，該電子壓力信號的值與液壓缸中的液壓壓力有關(guān)。
[0009]確定自卸車車體中是否有殘留負載可以包括比較在自卸位置產(chǎn)生的壓力參數(shù)和參數(shù)數(shù)據(jù)。
[0010]此比較可以是直接比較或間接比較。例如，該壓力參數(shù)可在比較之前被轉(zhuǎn)換至另一形式。如果該壓力參數(shù)超過閾值預(yù)定的量，則可以確定在自卸車車體中有殘留負載。
[0011]該方法可以進一步包括如果確定在自卸車車體中有殘留負載則產(chǎn)生警報。此警報可以是視覺和/或聽覺警報。
[0012]所述自卸操作可通過操作者操作操作者輸入裝置而執(zhí)行。操作者輸入裝置可以是控制桿或按鈕。
[0013]根據(jù)另一個方面，提供了一種確定自卸操作后自卸車的自卸車車體中是否有殘留負載的殘留負載確定系統(tǒng)，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體，所述系統(tǒng)包括殘留負載確定模塊，其被布置用于:接收關(guān)于在自卸位置處所述液壓缸內(nèi)的液壓壓力的壓力參數(shù);和至少基于在所述自卸位置處產(chǎn)生的所述壓力參數(shù)來確定自卸車車體中是否有殘留負載。
[0014]該系統(tǒng)可進一步包括操作者輸入裝置，用于執(zhí)行自卸操作，在所述自卸操作中，所述自卸車車體被樞轉(zhuǎn)到并且停止在自卸位置，使負載的至少一部分從所述自卸車車體傾倒出。
[0015]該系統(tǒng)還可以包括自卸檢測器，用于檢測所述自卸車車體何時達到被完全傾斜的自卸位置。該系統(tǒng)可被布置用于當(dāng)檢測到所述自卸車車體達到被完全傾斜的自卸位置時自動停止所述自卸車車體。
[0016]該系統(tǒng)可進一步包括壓力傳感器，其被布置用于測量液壓缸內(nèi)的液壓壓力并且產(chǎn)生壓力參數(shù)。
[0017]該系統(tǒng)可進一步包括用于存儲參考數(shù)據(jù)的存儲模塊。所述殘留負載確定模塊被布置用于通過比較在所述自卸位置產(chǎn)生的壓力參數(shù)與存儲在所述存儲模塊中的參考數(shù)據(jù)來確定所述自卸車車體中是否有殘留負載。所述殘留負載確定模塊被布置用于在確定所述壓力參數(shù)超過閾值預(yù)定的量時確定所述自卸車車體中有殘留負載。
[0018]該系統(tǒng)可以進一步包括警報發(fā)生器，其被布置用于在確定所述自卸車車體中有殘留負載時產(chǎn)生警報。所述警報發(fā)生器可以包括顯示器。
[0019]根據(jù)另一個方面，提供了一種自卸車，包括:自卸車車體，其相對車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動;液壓缸，其被布置在所述車架和所述自卸車車體之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體;和根據(jù)本文任何聲明的殘留負載確定系統(tǒng)，用于確定自卸操作后自卸車的自卸車車體中是否有殘留負載。壓力傳感器可安裝至液壓缸。自卸車可以是自卸式車輛。
[0020]本發(fā)明可包括在此提到的各特征和/或限制的任何組合，除非這些特征的組合相互排斥。
[0021]現(xiàn)在將通過示例的方式描述本發(fā)明的實施方式，參考附圖，其中:
[0022]附圖1示意性地示出了自卸式卡車的透視圖；
[0023]附圖2示意性地示出了附圖1的自卸式卡車沒有牽引車的透視圖；
[0024]附圖3示意性地示出了用于確定在自卸操作后自卸式卡車的自卸車車體中是否有殘留負載的殘留負載確定系統(tǒng)；
[0025]附圖4示意性地示出了自卸式卡車，其中自卸車車體處于靜止位置；
[0026]附圖5示意性地示出了自卸式卡車，其中自卸車車體處于被完全傾斜的位置;以及
[0027]附圖6示意性地示出了替代自卸式卡車。
[0028]附圖1和2示出了自卸式卡車1，有時稱為翻斗車，包括牽引車2和拖車4。拖車4具有拖車底盤或車架6，自卸車車體8被可樞轉(zhuǎn)地安裝至此。自卸車車體8圍繞著被定位于底盤6后部的橫軸線10可樞轉(zhuǎn)地安裝至底盤6。自卸車車體8是具有敞開的頂部的立方形容器的形式。自卸車車體8的后面板(或門)12在其上邊緣鉸接且可被鎖定和解鎖，使得該后面板可被打開以允許自卸車車體8內(nèi)的物體被清空。提供液壓缸14，其在下端可樞轉(zhuǎn)地附接至底盤6的前部且上端可樞轉(zhuǎn)地附接至自卸車車體8的前部。液壓缸14可被伸出(如附圖1所示)，以使自卸車車體8圍繞軸線10樞轉(zhuǎn)至被完全傾斜的位置，這時后面板12被解鎖的話，自卸車車體8中的任何負載都被清空至地面。液壓缸14可被收縮，從而使自卸車車體8樞轉(zhuǎn)回到其坐落在底盤6上的靜止位置。由于液壓缸14的下端被可樞轉(zhuǎn)地固定至底盤6，且液壓缸14的上端被可樞轉(zhuǎn)地固定至自卸車車體8，所以在液壓缸14相對于底盤的傾角α和自卸車車體8相對于底盤6的傾角Θ之間是固定不變(fixed)的關(guān)系。
[0029]自卸式卡車I進一步包括液壓促動系統(tǒng)20，用于促動液壓缸14。液壓促動系統(tǒng)20包括油箱22、栗24和閥組件26，它們與流體線路連接以形成流體回路。還提供控制(pilot)系統(tǒng)(未示出)，用于在多個配置之間切換閥組件。閥組件26提供有通過流體線路28液壓地連接至液壓缸14的端口。閥組件26可在多個配置之間切換，從而操作液壓缸14。在閥組件26的旁通配置中，通過栗24運行，液壓流體通過栗24循環(huán)，從油箱22、通過閥組件26回到油箱22。為了使液壓缸14伸出以將自卸車車體8樞轉(zhuǎn)至被完全傾斜的位置(如附圖1和2所示)，閥組件26切換至上升配置，在該配置中栗26將液壓流體從油箱22栗入液壓缸14內(nèi)使其伸出。自卸式卡車I被提供有自動“停止”系統(tǒng)，其包括開關(guān)18形式的停止傳感器(或檢測器)。停止開關(guān)18被定位于當(dāng)自卸車車體8到達被完全傾斜的位置時開關(guān)18即被液壓缸14的缸體觸發(fā)的位置。停止開關(guān)18與液壓促動系統(tǒng)20(通過控制系統(tǒng))耦合。當(dāng)開關(guān)18被液壓缸14觸發(fā)時，閥組件26被切換至旁通配置，在該配置中，通過栗24運行，液壓流體循環(huán)，從油箱22經(jīng)過閥組件26回到油箱22。液壓缸14和停止開關(guān)18之間的位置關(guān)系定義了所述被完全傾斜的位置，因為在開關(guān)18被觸發(fā)后，自卸車車體8停止移動。在閥組件26的旁通配置中，流體線路28被封閉，因而液壓缸14保持在伸出配置，并且自卸車車體8保持在所述被完全傾斜的位置。閥組件26還提供有壓力釋放旁通閥。如果閥組件26中的液壓流體的壓力超過閾值(其可能是由于自卸車車體8中的過重負載造成)，液壓流體被轉(zhuǎn)向至油箱22，而不被栗入液壓缸14中。這是用于防止過重負載被提升而設(shè)置的安全特征。為了降低液壓缸14，栗24被斷電且閥組件26被切換至下降配置。在這一配置中，流體線路28打開，液壓缸14在自卸車車體8的重量作用下收縮，液壓流體回到油箱22。
[0030]正如將在下文詳細描述的，自卸式卡車I被提供有殘留負載確定系統(tǒng)40，其能夠確定自卸操作后自卸車車體8中是否有殘留負載。
[0031]圖3示出了殘留負載確定系統(tǒng)40，用于確定自卸車車體8中是否有殘留負載。殘留負載確定系統(tǒng)40包括壓力傳感器42，用于測量液壓缸14中的液壓流體、例如油的壓力，和所述停止開關(guān)18。壓力傳感器42是電子壓力轉(zhuǎn)換器，其被安裝在設(shè)置于液壓缸14的外壁中的端口內(nèi)。壓力傳感器42因而被固定至液壓缸14且暴露至液壓桿14內(nèi)的液壓流體。壓力傳感器42被布置用于產(chǎn)生代表所檢測到的液壓壓力(也就是，液壓流體的壓力)的電子信號。因而，液壓缸14內(nèi)的液體壓力可由壓力傳感器42產(chǎn)生的電子信號而確定。如上所述，停止開關(guān)18被定位成使得其在自卸車車體8處于被完全傾斜的位置時被液壓缸14的缸體觸發(fā)。當(dāng)停止開關(guān)18被觸發(fā)時，產(chǎn)生表示自卸車車體8處于被完全傾斜的位置的電子信號。
[0032]殘留負載確定系統(tǒng)40進一步包括殘留負載確定模塊50、自卸確定模塊52和觸摸顯示器54。壓力傳感器42通過適當(dāng)?shù)牟季€而連接至殘留負載確定模塊50，使得殘留負載確定模塊50可獲得由壓力傳感器42產(chǎn)生的信號。停止開關(guān)18通過適當(dāng)?shù)牟季€而連接至自卸確定模塊52，使得自卸確定模塊52可獲得由停止傳感器18產(chǎn)生的信號。應(yīng)意識到，在其它實施方式中，傳感器18、42可被無線連接至殘留負載確定模塊50和自卸確定模塊52。自卸確定模塊52被構(gòu)造成使得其能夠確定自卸車車體8何時處于被完全傾斜的位置。自卸確定模塊52被連接到殘留負載確定模塊50。殘留負載確定模塊50被構(gòu)造用于根據(jù)從壓力傳感器42接收的信號和存儲在模塊50中的預(yù)存數(shù)據(jù)來確定自卸車車體8中是否有殘留負載。顯示器54被連接至殘留負載確定模塊50且被構(gòu)造用于在殘留負載確定模塊50確定自卸車車體8中有殘留負載的情況下顯示警報。在這一實施方式中，顯示器54安裝在牽引車2的儀表板中，使得操作者容易看到。然而，在其它實施方式中，它可位于外部，或它可以是無線手持裝置的形式(例如，智能手機或平板電腦)。如果顯示器54由便攜式無線裝置、例如智能手機或平板電腦提供，它還可合并殘留負載確定模塊50和自卸確定模塊52，且可與傳感器18、42無線通訊。
[0033]將參考附圖4和5描述自卸操作。
[0034]在開始自卸操作之前，自卸式卡車I行駛至底盤6基本上水平的位置。最初，容納負載16(例如沙子)的自卸車車體8處于靜止位置(附圖4)。在自卸車車體8的靜止位置，它坐落在拖車4的底盤6上，使得負載被直接傳遞至底盤6。因此，在靜止位置中，沒有負載被傳遞經(jīng)過液壓缸14。為了開始傾斜自卸車車體8內(nèi)的負載16的自卸操作，操作者使用液壓促動系統(tǒng)20的控制桿(未示出)來延伸液壓缸14。這使得自卸車車體8圍繞軸線1從靜止位置朝向被完全傾斜的位置(附圖5)樞轉(zhuǎn)。在這一實施方式中，被完全傾斜的位置相對水平底盤6成近似50度的頂錐角。由于后門12在自卸操作期間被解鎖，所以隨著液壓缸14被伸出負載16被自卸至地面上。一旦自卸車車體8背離底盤6樞轉(zhuǎn)，負載即被傳遞經(jīng)過液壓缸14，這使液壓缸14內(nèi)的液壓流體受壓。該壓力在自卸操作的起始階段期間處于最高值。隨著自卸車車體8的頂錐角增加，該壓力減小，因為負載16被自卸至地面上。該壓力還隨著自卸車車體8和負載16的重心移動得更接近后自卸車軸線10、且隨著液壓缸14的傾角減小而減小。應(yīng)注意到，如果液壓缸14是套筒式(多級)液壓缸，那么該壓力(盡管不是力)可能會有階躍變化。隨著液壓缸14延伸，自卸車車體8的頂錐角增加且液壓缸14的傾角減小。在一特定角位置，液壓缸14的缸體與停止開關(guān)18接觸。這使閥組件26切換到旁通配置，并且因而液壓流體通過栗24循環(huán)，從油箱22、通過閥組件26再回到油箱22。流體線路28被閥組件26關(guān)閉，從而液壓缸14被鎖定在伸出位置。在該實施例中，不可以使自卸車車體8樞轉(zhuǎn)超過所述被完全傾斜的位置。
[0035]除了使閥組件26被切換到旁通配置之外，由觸發(fā)停止開關(guān)18引起的電子信號還被自卸確定模塊52接收。當(dāng)自卸確定模塊52接收該信號(其可以是數(shù)字或模擬信號)時，確定自卸車車體8處于被完全傾斜的位置。響應(yīng)于確定自卸車車體8處于被完全傾斜的位置，自卸確定模塊52與殘留負載確定模塊50通信以確定自卸車車體8中是否有殘留負載。響應(yīng)于該通信，殘留負載確定模塊50記錄壓力傳感器42產(chǎn)生的壓力信號的值(壓力參數(shù))。然后比較該壓力信號的值與存儲在確定模塊50中的參考值。該參考值對應(yīng)于在自卸車車體8完全空時的壓力信號的值。如果所測得的壓力信號的值超過該參考值一定的量(其可以是百分比，或者其可以對應(yīng)于某一特定質(zhì)量)，則殘留負載確定模塊50確定自卸車車體8中有殘留負載。這被輸出到顯示器54，為操作者提供自卸車車體8仍然容納有負載的視覺警報。響應(yīng)于此，操作者可立即手動清潔自卸車車體8或者可在下一個適當(dāng)?shù)臋C會清潔自卸車車體8。這有助于確保自卸車車體8的有效容積不會由于殘留負載在自卸車車體8中堆積而減少。
[0036]為了能夠確定是否有殘留負載，殘留負載確定模塊50可以針對特定自卸式卡車I進行佼準(zhǔn)。例如，自卸車I可以通過如下進行校準(zhǔn):將空的自卸車車體8樞轉(zhuǎn)到被完全傾斜的位置并且啟動校準(zhǔn)順序，其中壓力值被記錄為參考值。在其它實施方式中，根據(jù)自卸車I的幾何結(jié)構(gòu)和重量，用于特定自卸式卡車I的參考數(shù)據(jù)可被預(yù)編程。應(yīng)意識到，除了壓力參數(shù)，其它測量結(jié)果或參數(shù)可被使用。
[0037]殘留負載確定模塊50可以做各種假定以確定自卸車車體8是否容納殘留負載。例如，殘留負載確定模塊50可假定底盤6是水平的。如果底盤6不是水平的，殘留負載確定系統(tǒng)40可能夠確定底盤6的傾角，且可使用這一值來校正任何傾角。例如，底盤6可提供有傾角傳感器，其被布置用于產(chǎn)生指示傾角的信號。在其它布置中，由被附接至液壓缸14的傾角傳感器產(chǎn)生的信號可被用于確定底盤6的傾角。例如，在自卸車車體8處于靜止位置(附圖4)的情況下，根據(jù)在底盤6水平情況下的液壓缸14的已知傾角，由傾角傳感器產(chǎn)生的信號可被用于計算底盤6的傾角。
[0038]在上面所述的實施例中，液壓缸14通過操作者操作控制桿來促動，以將自卸式車體8從靜止位置移動到完全傾斜位置。但是，在可替換的實施例中，液壓缸14可通過操作者按壓觸摸顯示器、如顯示器54上的按鈕而自動促動并且移動到被完全傾斜的位置。
[0039]已經(jīng)描述了用停止開關(guān)18來檢測自卸車車體8位于被完全傾斜的位置。然而，可使用其它傳感器或方法。例如，液壓缸14可提供有被定位用于產(chǎn)生指示前后傾角的信號的傾角傳感器。當(dāng)傾角傳感器產(chǎn)生的信號達到閾值時可確定自卸車車體8處于被完全傾斜的位置。傾角傳感器也能夠用來將閥組件26切換到旁通配置。而且，在另一個實施例中，操作者可以按壓手動按鈕來指示自卸車車體8處于被完全傾斜的位置。
[0040]雖然在上面已經(jīng)描述了用于確定自卸車車體8當(dāng)處于被完全傾斜的位置時是否有殘留負載的系統(tǒng)，但是其能夠在任何位置確定是否有殘留負載。例如，自卸車車體8能夠停止在中間位置(如30度頂錐角)并且其可以確定是否有殘留負載。為了進行評估，可能必須使用其它信息，比如自卸車車體8的角位置。
[0041]與在液壓缸14壁中的端口中提供壓力傳感器42相反，壓力傳感器可被提供在連接閥組件26至液壓缸14的流體線路28中。本質(zhì)上，壓力傳感器42可提供在液壓系統(tǒng)中可以探測液壓缸14中的液壓壓力的任何適當(dāng)位置處。
[0042]應(yīng)意識到，該系統(tǒng)可與其中自卸車車體8可通過液壓缸樞轉(zhuǎn)或移動的任何適當(dāng)類型的自卸式卡車一起使用。例如，如在附圖6中所示，自卸式卡車I可包括牽引車2，牽引車2具有底盤6，液壓缸14連接在車架6和自卸車車體8之間。自卸式卡車14進一步包括拉桿9，其在第一端可樞轉(zhuǎn)地連接至底盤6的第一樞轉(zhuǎn)軸線10處，且在第二端連接至自卸車車體8的第二樞轉(zhuǎn)軸線11處。為了使自卸車車體8從靜止位置(未示出)樞轉(zhuǎn)至被完全傾斜的位置(附圖
6)，液壓缸14伸出，這導(dǎo)致自卸車車體8圍繞樞轉(zhuǎn)軸線10相對車架6、且圍繞樞轉(zhuǎn)軸線11相對拉桿9順時針樞轉(zhuǎn)(附圖6中)。還應(yīng)注意到，為了測量自卸車車體8的角位置(也就是，頂錐角)，可測量拉桿9的傾角，因為此角度和頂錐角(和液壓缸14的傾角)之間是固定的關(guān)系。
[0043]殘留負載確定系統(tǒng)40可以是很多智能系統(tǒng)中的一種，其中自卸式卡車I被提供有用于提供與自卸式車輛和/或由自卸車車體承載的負載有關(guān)的信息的任何適當(dāng)系統(tǒng)并且因而可以是與該系統(tǒng)的組合。如果提供多個智能系統(tǒng)，例如，它們可共享同一顯示器或處理器。
[0044]上文描述的裝置、系統(tǒng)和方法的一些方面可被體現(xiàn)為機器可讀指令，例如處理器控制代碼，例如在非易失載體媒介上，該媒介例如是硬盤、CD-或DVD-R0M，編程存儲器、例如只讀存儲器(固件)，或者在數(shù)據(jù)載體上，該數(shù)據(jù)載體例如是光學(xué)或電信號載體。對于一些應(yīng)用，本發(fā)明的實施方式將實施在DSP(數(shù)字信號處理器)、ASIC(專用集成電路)、或FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)上。因而，代碼可包括傳統(tǒng)程序代碼或微代碼或，例如用于建立或控制ASIC或FPGA的代碼。代碼還可包括用于動態(tài)配置可重構(gòu)裝置、例如可再編程邏輯門陣列的代碼。類似地，該代碼可包括用于硬件描述語言的代碼，例如Verilog TM或VHDL(非常高速集成電路硬件描述語言)。代碼可分布在彼此通訊的多個耦合部件之間。在適當(dāng)情況下，實施方式還可使用運行在場-可(再)編程模擬陣列或類似裝置上的代碼實施，從而配置模擬硬件。
【主權(quán)項】
1.一種確定自卸操作后自卸車的自卸車車體中是否有殘留負載的方法，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體，所述方法包括: 執(zhí)行自卸操作，在所述自卸操作中，所述自卸車車體被樞轉(zhuǎn)到并且停止在自卸位置，使負載的至少一部分從所述自卸車車體傾倒出； 接收關(guān)于在所述自卸位置處所述液壓缸內(nèi)的液壓壓力的壓力參數(shù);和 至少基于被接收到的所述壓力參數(shù)來確定自卸車車體中是否有殘留負載。2.—種確定自卸操作后自卸車的自卸車車體中是否有殘留負載的殘留負載確定系統(tǒng)，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體，所述系統(tǒng)包括: 殘留負載確定模塊，其被布置用于: 接收關(guān)于在自卸位置處所述液壓缸內(nèi)的液壓壓力的壓力參數(shù);和 至少基于在所述自卸位置處產(chǎn)生的所述壓力參數(shù)來確定自卸車車體中是否有殘留負載。3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括操作者輸入裝置，用于執(zhí)行自卸操作，在所述自卸操作中，所述自卸車車體被樞轉(zhuǎn)到并且停止在自卸位置，使負載的至少一部分從所述自卸車車體傾倒出。4.如權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，還包括自卸檢測器，用于檢測所述自卸車車體何時達到被完全傾斜的自卸位置，其中，所述系統(tǒng)被布置用于當(dāng)檢測到所述自卸車車體達到被完全傾斜的自卸位置時自動停止所述自卸車車體。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，還包括壓力傳感器，其被布置用于測量液壓缸內(nèi)的液壓壓力并且產(chǎn)生壓力參數(shù)。6.如權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，還包括用于存儲參考數(shù)據(jù)的存儲模塊，其中，所述殘留負載確定模塊被布置用于通過比較在所述自卸位置產(chǎn)生的壓力參數(shù)與存儲在所述存儲模塊中的參考數(shù)據(jù)來確定所述自卸車車體中是否有殘留負載。7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述殘留負載確定模塊被布置用于在確定所述壓力參數(shù)超過閾值預(yù)定的量時確定所述自卸車車體中有殘留負載。8.如權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，進一步包括警報發(fā)生器，其被布置用于在確定所述自卸車車體中有殘留負載時產(chǎn)生警報。9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述警報發(fā)生器包括顯示器。10.—種自卸車，包括: 自卸車車體，其相對車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動； 液壓缸，其被布置在所述車架和所述自卸車車體之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體;以及 根據(jù)權(quán)利要求2-9中任一項所述的殘留負載確定系統(tǒng)，用于確定自卸操作后自卸車的自卸車車體中是否有殘留負載。
【文檔編號】G01C9/00GK105937900SQ201511036176
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】M·鮑爾迪斯, M·埃爾托格, J·比耶蒙德
【申請人】海沃機械（中國）有限公司