一種基于單片機實現(xiàn)電磁換向閥控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于單片機實現(xiàn)電磁換向閥控制器，是基于單片機應用的液壓電磁換向閥控制器，將單片機控制、光耦繼電器控制等新方法應用到液壓電磁換向閥控制領域，具體涉及到自動控制、液壓控制等行業(yè)領域。
【背景技術】
[0002]液壓系統(tǒng)因傳動力量大、易于傳遞及配置，廣泛應用于工業(yè)、民用行業(yè)，其中隨著液壓系統(tǒng)技術的成熟與發(fā)展，目前液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件除傳統(tǒng)手動控制閥外，還出現(xiàn)了依靠電磁來驅(qū)動的控制閥，可實現(xiàn)對控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)的控制，其控制精度和靈活性相比手動控制閥有一定優(yōu)勢，因此電磁換向閥廣泛用于液壓控制系統(tǒng)。
[0003]目前，對電磁換向閥的控制方式主要有手動開關控制、PLC控制兩種方式。手動開關控制主要原理是通過對電磁線圈的工作回路通斷控制來實現(xiàn)，一般以點觸開關的形式出現(xiàn)。
[0004]PLC控制方式是目前自動控制系統(tǒng)中常見一種方式，其主要工作原理是通過對PLC控制器進行編程，控制器根據(jù)不同的指令驅(qū)動機械式繼電器，通過機械繼電器對電磁線圈進行控制。
[0005]傳統(tǒng)兩種方式目前應用比較廣泛，但也存在以下的不足:
首先，手動控制方式，雖然結構簡單、成本低，但無法實現(xiàn)自動控制，需要依靠操作人員進行手動控制。
[0006]其次，PLC控制技術相對成熟，但由于其控制端口是機械式繼電器，其響應速度、可靠性、使用壽命存在不足。另外，PLC控制器維護難度、成本相對較高。
[0007]綜上所述，自動控制、使用壽命、維護難度等方面存在一定的局限性，難以滿足當前的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術問題就在于以下三點:(I)使用常用微型控制器實現(xiàn)自動控制功能。(2)可實現(xiàn)計算機遠程自動控制功能(3)使用光耦繼電器替代現(xiàn)有機械式繼電器驅(qū)動方式
為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種基于單片機實現(xiàn)電磁換向閥控制器，它包括一單片機，單片機分別與光耦驅(qū)動電路連接，用于控制光耦驅(qū)動電路；
光耦繼電器與電磁換向閥連接，光耦繼電器用于驅(qū)動電磁換向閥；
驅(qū)動電路與單片機相連接，用于單片機與計算機的通信傳輸。
[0009 ] 光親繼電器與電磁換向閥的數(shù)量同為6個。
[0010]單片機為MSP430單片機。
[0011]驅(qū)動電路為RS485驅(qū)動電路。
[0012]本發(fā)明內(nèi)部有一個16位的MSP430微控制器作為主控制器，通過程序設計，通過其端口對光親繼電器的控制從而實現(xiàn)對電磁線圈的驅(qū)動功能。
[0013]本發(fā)明實現(xiàn)了六路電磁閥的工作控制，其實現(xiàn)方式是:根據(jù)電磁線圈的工作電壓、工作電流等電器參數(shù)，選擇了松下公司生產(chǎn)的AQV252G光耦繼電器，其工作端的電氣可滿足24V、40W的電磁線圈的控制要求。選擇光耦繼電器的原因是光耦繼電器是通過內(nèi)部光發(fā)射器控制可控硅，是一種無接觸式電功率開關，具有壽命長、噪音低、工作可靠等優(yōu)點。
[0014]由于單片機端口驅(qū)動電流較小，無法直接驅(qū)動光耦繼電器，因此本控制內(nèi)部設計有6路基于n)V301N場效應管的光耦繼電器驅(qū)動電路。通過單片機控制場效應管來驅(qū)動光耦繼電器，實現(xiàn)了全隔離、快速驅(qū)動的功能。
[0015]實現(xiàn)計算機對控制器遠程控制的功能的電路設計方案是:控制器設計一個隔離式RS485驅(qū)動電路，計算機指令可通過RS485總線進行傳輸，通過相應指令，單片機控制其端口高低電平，從而實現(xiàn)計算機遠程控制功能。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
綜上所述，本發(fā)明通過微型控制器的控制，內(nèi)置光耦繼電器驅(qū)動電路、電磁換向閥控制電路、隔離式RS485驅(qū)動電路，可實現(xiàn)電磁閥控制功能，并通過RS485總線傳輸方式進行控制。且使用的單片機、光耦繼電器均為常用器件，設計難度可控、硬件成本低的特點，解決了傳統(tǒng)方式可靠性低、自動化程度低的問題，彌補了傳統(tǒng)方式的不足。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結構框圖；
圖2為本發(fā)明的光耦繼電器驅(qū)動電路示意圖；
圖3為本發(fā)明的隔離式RS485驅(qū)動電路示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖1、2、3對本發(fā)明進行詳細描述:
一種基于單片機實現(xiàn)電磁換向閥控制器，它包括一單片機I，單片機I分別與光耦驅(qū)動電路2、5連接，用于控制光耦驅(qū)動電路2、5;
光耦繼電器3、6與電磁換向閥4、7連接，光耦繼電器3、6用于驅(qū)動電磁換向閥4、7;
驅(qū)動電路8與單片機I相連接，用于單片機I與計算機的通信傳輸。
[0019 ] 光親繼電器3、6與電磁換向閥4、7的數(shù)量同為6個。
[0020]單片機I為MSP430單片機。
[0021]驅(qū)動電路8為RS485驅(qū)動電路8。
[0022]本發(fā)明所使用的電源為DC24V\5A，使用時禁止使用其他電壓的電源進行工作，以防止控制器因過壓損壞。將六路電磁閥接入控制器，并對端口號進行標記。將控制器RS485數(shù)據(jù)線與計算機進行連接，系統(tǒng)檢查無誤后，接通電源。
[0023]打開計算機控制系統(tǒng)，根據(jù)端口編號及電磁閥功能進行編號，例如進油閥、回油閥等，以便于直觀控制。
[0024]配置完軟件后，用戶可直接通過計算機對電磁閥的遠程控制。
[0025]使用時應按照本系統(tǒng)匹配的電磁閥進行使用，本系統(tǒng)支持六路、工作電壓24V、功率小于40W的電磁閥，請勿隨意接入不匹配的型號，以防止設備損壞。
【主權項】
1.一種基于單片機實現(xiàn)電磁換向閥控制器，其特征在于:它包括一單片機(I)，單片機(I)分別與光耦驅(qū)動電路(2)、(5)連接，用于控制光耦驅(qū)動電路(2)、(5); 光耦繼電器(3)、(6)與電磁換向閥(4)、(7)連接，光耦繼電器(3)、(6)用于驅(qū)動電磁換向閥(4)、(7); 驅(qū)動電路(8)與單片機(I)相連接，用于單片機(I)與計算機的通信傳輸。2.根據(jù)權利要求1所述的基于單片機實現(xiàn)電磁換向閥控制器，其特征在于:光耦繼電器(3)、(6)與電磁換向閥(4)、(7)的數(shù)量同為6個。3.根據(jù)權利要求1所述的基于單片機實現(xiàn)電磁換向閥控制器，其特征在于:單片機(I)為MSP430單片機。4.根據(jù)權利要求1所述的基于單片機實現(xiàn)電磁換向閥控制器，其特征在于:驅(qū)動電路(8)為1?485驅(qū)動電路(8)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于單片機實現(xiàn)電磁換向閥控制器，是基于單片機應用的液壓電磁換向閥控制器，將單片機控制、光耦繼電器控制等新方法應用到液壓電磁換向閥控制領域，具體涉及到自動控制、液壓控制等行業(yè)領域。它包括一單片機，單片機分別與光耦驅(qū)動電路連接，用于控制光耦驅(qū)動電路；光耦繼電器與電磁換向閥連接，光耦繼電器用于驅(qū)動電磁換向閥；驅(qū)動電路與單片機相連接，用于單片機與計算機的通信傳輸。
【IPC分類】F15B21/02, F15B13/02
【公開號】CN105545879
【申請?zhí)枴緾N201510877853
【發(fā)明人】劉付鵬, 王輔宋, 劉文峰, 謝鎮(zhèn), 劉國勇, 李松
【申請人】江西飛尚科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月4日