專利名稱：一種液壓缸并行控制回路系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓缸控制系統(tǒng)，特別是一種對多個液壓缸并聯(lián)驅(qū)動控制的液壓缸并行 控制回路系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓控制技術(shù)的一大優(yōu)點是一個動力源同時并聯(lián)控制多個液壓執(zhí)行器的運動系統(tǒng)，但是 作用在各個液壓執(zhí)行器的負(fù)載差別很大，造成了各個執(zhí)行器之間運動速度相互干涉和能量的 損失。已公開的發(fā)明專利CN200480020191.1中，提出了一種消除負(fù)載不同時各液壓執(zhí)行器運 動速度相互干涉和抗流量飽和系統(tǒng)，并采用按需供油原理來盡量減少作用在最高負(fù)載對應(yīng)控 制閥上的壓差損失，降低了整個系統(tǒng)能耗。該控制系統(tǒng)雖較傳統(tǒng)的負(fù)載敏感(LS)原理有所減 少，但是在除最高負(fù)載對應(yīng)的控制閥以外，仍存在很大的能量損失，特別是負(fù)載差別越大， 引起的能量損失也就越大。
為了降低集中控制負(fù)載不同產(chǎn)生的能量消耗，最新研究趨勢是采用一個液壓泵控制一個 液壓執(zhí)行器的分布式控制系統(tǒng)，如已公開的發(fā)明專利CN200610162447.4，就是采用了這樣的 控制結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，從而消除了集中控制中作用在控制閥上的壓力差引起的能量損失。但是這種 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的不足是失去了液壓技術(shù)原有集中控制的優(yōu)勢， 一個泵只能控制一個液壓執(zhí)行器， 不適用于大功率和大流量的應(yīng)用場合，現(xiàn)有的泵也不能夠補償差動液壓缸面積不等產(chǎn)生的流 量不對稱的問題，仍需要引入控制閥來平衡這一不對稱的流量，有附加的能量損失。
為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)一步改進(jìn)，本發(fā)明提出了一種在現(xiàn)有按需供油的多執(zhí)行器控制技術(shù)的 基礎(chǔ)上，進(jìn)一步疊加泵空技術(shù)的節(jié)能系統(tǒng)，同現(xiàn)有技術(shù)相比，極大地消除了負(fù)載不均引起的 能量損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種液壓缸并行控制回路系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中多個液壓執(zhí)行器控制系統(tǒng) 中，由于作用在各個液壓執(zhí)行器的負(fù)載不同，造成各執(zhí)行器之間運動速度相互干涉和能量損 失大的問題。
本發(fā)明基于上述問題和目的，提出的技術(shù)方案包括至少一個液壓缸I、安全閥、液壓泵 I 、比例方向流量閥I、轉(zhuǎn)速傳感器I、壓力傳感器I以及連接管道系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中， 比例方向流量閥I是位于供油管道Ll和液壓缸I之間，且與液壓缸I相匹配，壓力傳感器I 位于液壓泵I出口的供油管道Ll上，轉(zhuǎn)速傳感器I位于液壓泵I的驅(qū)動軸上，其結(jié)構(gòu)特征是該系統(tǒng)至少增設(shè)有一個液壓缸II、與液壓缸II相連通的液壓泵II、控制閥組、壓力傳感器II、
壓力傳感器ni、控制器、轉(zhuǎn)速傳感器n和排量傳感器；
其中，所述的液壓泵n的進(jìn)出油口分別與液壓缸n的無桿腔進(jìn)出油口 CA和有桿腔進(jìn)出油
口ca相連通；所述的控制閥組設(shè)置于液壓缸II與供油管道L1之間并連通；所述的供油管道 Ll連通有液壓泵I的出油口 P、比例方向流量閥I的進(jìn)油口 Pl和控制閥組的進(jìn)油口 p2;所
述的管道iL2連通有控制閥組的出油口 iA和液壓缸n的無桿腔進(jìn)出油口cA;所述的管道n
L3連通有控制閥組的出油口IIB和液壓缸n7的有桿腔進(jìn)出油口 cb;所述的壓力傳感器n和
壓力傳感器ni分別設(shè)置在管道IL2和管道IIL3上，并將輸出信號輸送到控制器；所述的轉(zhuǎn)速
傳感器n位于液壓泵n的驅(qū)動軸上，并將輸出信號輸送到控制器；所述的泵排量傳感器位于 液壓泵n的變量斜盤上，并將輸出信號輸送到控制器；所述的控制器接受壓力傳感器i、壓 力傳感器n、壓力傳感器m、轉(zhuǎn)速傳感器i、轉(zhuǎn)速傳感器n、泵排量傳感器的檢測信號以及 接受比例方向流量閥i的設(shè)定信號，并在控制器中存貯有液壓缸i、液壓缸n的面積比，存 貯有控制閥組和比例方向流量閥i的流量特性曲線，后將接受信號和存貯信息處理后將輸入 的控制信號再傳輸給控制閥組、液壓泵i和液壓泵n 。
本發(fā)明液壓缸并行控制回路系統(tǒng)的上述技術(shù)方案中，所述的控制閥組是一個出油口IIB
被封堵的三位四通比例方向流量閥II;所述的控制閥組是由兩個二位二通比例節(jié)流閥構(gòu)成，
其中，二位二通比例節(jié)流闊I的進(jìn)口連通控制閥組的進(jìn)油口 P2和供油管道L1，出口作為控
制閥組的出油口IA;二位二通比例節(jié)流閥II的進(jìn)口與管道IL2連通，出口與油箱T連通；
所述的控制閥組是由四個兩位兩通比例節(jié)流閥構(gòu)成，其中，二位二通比例節(jié)流閥I的進(jìn)口連
通控制閥組的進(jìn)油口 P2和供油管道Ll，出口作為控制閥組的出油口 IA; 二位二通比例節(jié)
^i閥n的進(jìn)口與管道iL2連通，出口與油箱T連通；二位二通比例節(jié)流閥m的進(jìn)口連通控
制閥組的進(jìn)油口P2和供油管道L1，出口連通控制閥組的出油口IIB; 二位二通比例節(jié)流闊IV 的進(jìn)口與管道IIL3連通，出口與油箱T連通；所述的控制閥組是由兩個二位二通比例節(jié)流閥 和一個比例方向流量閥構(gòu)成，其中，二位二通比例節(jié)流闊I的進(jìn)口連通控制閥組進(jìn)油口 P2和 供油管道L1，出口作為控制閥組的出油口 IA; 二位二通比例節(jié)流閥II的進(jìn)口與管道IL2
連通，出口與油箱T連通；比例方向流量閥II的進(jìn)口連通控制閥組的進(jìn)油口 P2和供油管道
Ll，回油口與油箱T連通，出口 IA與管道IL2連通，出口IIB與管道IIL3連通；所述的液 壓泵I、液壓泵II是電子控制的變排量液壓泵或是定量液壓泵；液壓泵I是單個的液壓泵或
是兩個以上的組合泵；所述的液壓泵i和液壓泵n是同軸設(shè)置，用同一個動力源驅(qū)動，或是
非同軸設(shè)置，用不同的動力源分別驅(qū)動，其驅(qū)動液壓泵的動力源是電動機(jī)或是內(nèi)然發(fā)動機(jī)；
所述的液"壓缸并行控制回路系統(tǒng)，其特征是液壓缸i和液壓缸n是單出桿的差動液壓缸。本發(fā)明液壓缸并行控制回路系統(tǒng)，將節(jié)能的直接泵控原理引入到負(fù)載敏感控制系統(tǒng)中， 一方面用控制閥補償差動缸釆用直接泵控引起的流量偏差，用泵控技術(shù)減少閥控系統(tǒng)的供油 量，降低閥控系統(tǒng)的能量損失，同時進(jìn)一步通過泵控技術(shù)產(chǎn)生一定的背壓，使得相對于各個 控制閥具有大致相等的負(fù)載，從而最大程度地消除了現(xiàn)有技術(shù)負(fù)載不均引起的能量損失，解 決了多個液壓執(zhí)行器控制系統(tǒng)中，由于作用在各個液壓執(zhí)行器的負(fù)載不同，造成各執(zhí)行器之 間運動速度相互干涉和能量損失大的問題。
本發(fā)明采用上述技術(shù)措施對現(xiàn)有多執(zhí)行器控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有 的優(yōu)點與積極效果首先還在于在負(fù)載敏感的閥控制系統(tǒng)中疊加了直接泵控缸連接結(jié)構(gòu)，減小 了閥控系統(tǒng)的流量，從而降低了系統(tǒng)的節(jié)流損失；其次，利用泵控技術(shù)平衡了各個執(zhí)行器之 間的負(fù)載，進(jìn)一步減小了控制閥產(chǎn)生的節(jié)流損失；最后，采用閥控回路平衡了差動缸面積差 產(chǎn)生的不對稱流量，將泵控制技術(shù)引入到多執(zhí)行器系統(tǒng)，擴(kuò)大了泵控技術(shù)的應(yīng)用范圍。


圖1是本發(fā)明控制多個液壓缸并行運動回路的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本發(fā)明控制閥組的第一種構(gòu)成方式結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是本發(fā)明控制闊組的第二種構(gòu)成方式結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是本發(fā)明控制閥組的第三種構(gòu)成方式結(jié)構(gòu)示意圖 圖5是本發(fā)明控制閥組的第四種構(gòu)成方式結(jié)構(gòu)示意圖 圖6是本發(fā)明的第二個實施例示意圖 圖7是本發(fā)明的第三個實施例示意圖
圖中1—液壓缸I， 2—安全閥，3—液壓泵I， 4一比例方向流量閥I， 5—轉(zhuǎn)速傳感器 I， 6—壓力傳感器I， 7—液壓缸II， 8—液壓泵II， 9—控制閥組，10—壓力傳感器II， 11 —壓力傳感器III， 12—控制器，13—轉(zhuǎn)速傳感器n， 14—泵排量傳感器，15—二位二通比例
節(jié)流閥i， 16—二位二通比例節(jié)流闊n， 17—二位二通比例節(jié)流閥m， is—二位二通比例節(jié)
流閥IV， 19一比例方向流量閥n， Ll一供油管道，L2—管道I， L3—管道I1， P—液壓泵I 出油口， P1—比例方向流量閥I進(jìn)油口， P2—控制閥組9進(jìn)油口， A—出油口I， B—出油口 II， T一回油口， CA—無桿腔進(jìn)出油口， CB—有桿腔進(jìn)出油口。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖用實施例對本發(fā)明的一種液壓缸并行控制回路系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)作出進(jìn)一 步的詳細(xì)說明，本實施例是對本發(fā)明的詳細(xì)說明，并不對本發(fā)明作出任何限制。 實施例1
控制多個液壓缸并行運動的回路系統(tǒng)，如圖1，包括至少一個液壓缸Il、安全閥2、液
6壓泵13、比例方向流量閥I4、轉(zhuǎn)速傳感器I 5和壓力傳感器I 6，其比例方向流量閥I4設(shè) 置在供油管道Ll和液壓缸I 1之間，用于控制液壓缸I 1的運動方向和速度，比例方向流量 閥I 4的個數(shù)與液壓缸I 1的數(shù)量一致并相匹配；轉(zhuǎn)速傳感器I 5檢測液壓泵I 3轉(zhuǎn)速，壓力 傳感器I 6安裝在液壓泵I 3的出口檢測其出口壓力；其結(jié)構(gòu)特征是至少增設(shè)有一個液壓缸II
7、與液壓缸n7配套使用的液壓泵ns、控制閥組9、壓力傳感器nio、壓力傳感器nni、控
制器12、轉(zhuǎn)速傳感器I113、泵排量傳感器14，液壓泵II8的進(jìn)出油口分別與液壓缸II7無桿 腔進(jìn)出油口 CA和有桿腔進(jìn)出油口 CA連通，控制閥組9設(shè)置在供油管道Ll和液壓缸II7之間， 供油管道L1連通液壓泵I 3的出油口 P，比例方向流量閥I 4的進(jìn)油口 Pl和控制閥組9的進(jìn) 油口P2，管道IL2連通控制閥組9的出油口 IA和液壓缸II7無桿腔進(jìn)出油口CA，管道IIL3 連通控制閥組9的出油口IIB和液壓缸II7有桿腔進(jìn)出油口 CB，壓力傳感器II10和壓力傳感 器IIIll分別安裝在管道I L2和管道IIL3上、檢測這兩個管道內(nèi)的壓力、并將輸出信號傳送 到控制器12，轉(zhuǎn)速傳感器II13檢測液壓泵II8轉(zhuǎn)速，并提供給控制器12，泵排量傳感器14 檢測液壓泵II8的排量值，將結(jié)果提供給控制器12，控器(12)接受來自壓力傳感器I6、壓 力傳感器IIIO、壓力傳感器IIIll、速傳感器I5、轉(zhuǎn)速傳感器IU3、泵排量傳感器14的檢測 信號、接收比例方向流量閥I 4設(shè)定信號，在控制器12存貯有液壓缸I 1和液壓缸I17面積 比、存貯有控制閥組9和比例方向流量閥I4流量特性曲線，根據(jù)流量按需供應(yīng)原理，依照 接收到的上述信號，計算出控制閥組9的流量設(shè)定信號、液壓泵I3流量設(shè)定信號和液壓泵 118流量設(shè)定信號后提供給控制閥組9、液壓泵I 3和液壓泵I18。 實施例2
控制多個液壓缸并行運動的回路系統(tǒng)，其回路系統(tǒng)的連接構(gòu)成與實施例1相同，不同的 是所述的控制閥組9是由一個三位四通的比例方向流量閥1119構(gòu)成，所述的三位四通的比 例方向流量閥II (19)的出油口II (B)被封堵。如圖2所示。 實施例3
控制多個液壓缸并行運動的回路系統(tǒng)，其回路系統(tǒng)的連接構(gòu)成與實施例1相同，不同的 是所述的控制閥組9是由兩個二位二通比例節(jié)流閥組成，二位二通比例節(jié)流閥I 15的進(jìn)口就 是控制閥組9進(jìn)油口P2、與供油管道L1連通、出口作為控制閥組9出油口 IA， 二位二通 比例節(jié)流闊1116口與管道IL2連通，出口與油箱T直接連通。如圖3所示。 實施例4
控制多個液壓缸并行運動的回路系統(tǒng)，其回路系統(tǒng)的連接構(gòu)成與實施例1相同，不同的 是所述的控制閥組9是由四個兩位兩通比例節(jié)流閥組成，其中二位二通比例節(jié)流閥I 15、 二 位二通比例節(jié)流閥II16接關(guān)系與權(quán)利要求3所述相同，二位二通比例節(jié)流閥I1117進(jìn)口也是控制閥組進(jìn)油口P2、與供油管道L1連通，出口作為控制閥組9出油口IIB， 二位二通比例節(jié)流
閥IV18進(jìn)口與管道nL3連通，出口與油箱T直接連通。如圖4所示。
實施例5
控制多個液壓缸并行運動的回路系統(tǒng)，其回路系統(tǒng)的連接構(gòu)成與實施例1相同，不同的 是所述的控制閥組9是由兩個二位二通比例節(jié)流閥和一個比例方向流量閥組成，其中二位二 通比例節(jié)流閥I 15、 二位二通比例節(jié)流閥II16連接關(guān)系與權(quán)利要求3所述相同，比例方向流 量閥II19進(jìn)口就是控制閥組9進(jìn)油口 P2、與供油管道L1連通，回油口與油箱T連通，出口
IA與管道IL2連通，出口IIB與管道IIL3連通。如圖5所示。
本發(fā)明的一種液壓缸并行控制回路系統(tǒng)的上述實施例1-5中所述的液壓泵I 3和液壓泵 118是電子控制的變排量液壓泵，也可以是定量液壓泵，液壓泵I 3是單個的液壓泵，也可以 是兩個以上泵的組合；所述的液壓泵I1和壓泵II8是同軸布置，用同一個動力源驅(qū)動，也可 以非同軸布置，用不同的動力源分別驅(qū)動，而驅(qū)動這些液壓泵的動力源可以是各種各樣的電 動機(jī)，也可以是各種內(nèi)然發(fā)動機(jī)；所述的控制多個液壓缸并性運動的回路，其特征是液壓缸
11、液壓缸in是單出桿的差動液壓缸。
以上實施例詳細(xì)描述了本發(fā)明的具體實施方式
，但并不僅限于上述實施例，對于熟悉本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在參考了附圖、說明書和權(quán)利要求之后，可以得知在所描述的范 圍中進(jìn)行各種結(jié)構(gòu)性組合變形或者修正是顯而易見的，如在上述實施例中，可以至少增加一 個或者一個以上的液壓缸II而組合成一個新的回路系統(tǒng)，也可以至少增加一個或者一個以上 的液壓缸I而組合成另一個新的回路系統(tǒng)，這種新的結(jié)構(gòu)性組合回路系統(tǒng)體現(xiàn)了本專利的發(fā) 明思想，而并不背離本發(fā)明的本發(fā)明的發(fā)明目的、范圍和優(yōu)點。如圖6和圖7。
權(quán)利要求
1. 一種液壓缸并行控制回路系統(tǒng)，包括至少一個液壓缸I(1)、安全閥(2)、液壓泵I(3)、比例方向流量閥I(4)、轉(zhuǎn)速傳感器I(5)、壓力傳感器I(6)以及連接管道系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中，比例方向流量閥I(4)是位于供油管道(L1)和液壓缸I(1)之間，且與液壓缸I(1)相匹配，壓力傳感器I(6)位于液壓泵I(3)出口的供油管道(L1)上，轉(zhuǎn)速傳感器I(5)位于液壓泵I(3)的驅(qū)動軸上，其特征是該系統(tǒng)至少增設(shè)有一個液壓缸II(7)、與液壓缸II(7)相連通的液壓泵II(8)、控制閥組(9)、壓力傳感器II(10)、壓力傳感器III(11)、控制器(12)、轉(zhuǎn)速傳感器II(13)和排量傳感器(14)；其中，所述的液壓泵II(8)的進(jìn)出油口分別與液壓缸II(7)的無桿腔進(jìn)出油口(CA)和有桿腔進(jìn)出油口(CA)相連通；所述的控制閥組(9)設(shè)置于液壓缸II(7)與供油管道(L1)之間并連通；所述的供油管道(L1)連通有液壓泵I(3)的出油口(P)、比例方向流量閥I(4)的進(jìn)油口(P1)和控制閥組(9)的進(jìn)油口(P2)；所述的管道I(L2)連通有控制閥組(9)的出油口I(A)和液壓缸II(7)的無桿腔進(jìn)出油口(CA)；所述的管道II(L3)連通有控制閥組(9)的出油口II(B)和液壓缸II(7)的有桿腔進(jìn)出油口(CB)；所述的壓力傳感器II(10)和壓力傳感器III(11)分別設(shè)置在管道I(L2)和管道II(L3)上，并將輸出信號輸送到控制器(12)；所述的轉(zhuǎn)速傳感器II(13)位于液壓泵II(8)的驅(qū)動軸上，并將輸出信號輸送到控制器(12)；所述的泵排量傳感器(14)位于液壓泵II(8)的變量斜盤上，并將輸出信號輸送到控制器(12)。所述的控制器(12)接受壓力傳感器I(6)、壓力傳感器II(10)、壓力傳感器III(11)、轉(zhuǎn)速傳感器I(5)、轉(zhuǎn)速傳感器II(13)、泵排量傳感器(14)的檢測信號以及接受比例方向流量閥I(4)的設(shè)定信號，并在控制器(12)中存貯有液壓缸I(1)、液壓缸II(7)的面積比，存貯有控制閥組(9)和比例方向流量閥I(4)的流量特性曲線，后將接受信號和存貯信息處理后將輸入的控制信號再傳輸給控制閥組(9)、液壓泵I(3)和液壓泵II(8)。
2. 權(quán)利要求1所述的液壓缸并行控制回路系統(tǒng)，其特征是控制閥組(9)是一個出油口 II (b) 被封堵的三位四通比例方向流量閥11(19)。
3. 權(quán)利要求1所述的液壓缸并行控制回路系統(tǒng)，其特征是控制閥組(9)是由兩個二位二通比例節(jié)流閥構(gòu)成，其中，二位二通比例節(jié)流閥I (15)的進(jìn)口連通控制閥組(9)的進(jìn)油口(p2)和供油管道(L1)，出口作為控制閥組(9)的出油口 I(A); 二位二通比例節(jié)流閥11(16)的進(jìn) 口與管道1(L2)連通，出口與油箱(T)連通。
4. 權(quán)利要求l所述的液壓缸并行控制回路系統(tǒng)，其特征是控制閥組(9)是由四個兩位兩 通比例節(jié)流閥構(gòu)成，其中，二位二通比例節(jié)流閥I (15)的進(jìn)口連通控制閥組(9)的進(jìn)油口(P2) 和供油管道(L1)，出口作為控制閥組(9)的出油口 I(A); 二位二通比例節(jié)流闊11(16)的進(jìn) 口與管道I (L2)連通，出口與油箱(T)連通；二位二通比例節(jié)流閥III(17)的進(jìn)口連通控制閥 組(9)的進(jìn)油口(P2)和供油管道(L1)，出口連通控制閥組(9)的出油口II(B); 二位二通比例節(jié) 流閥IV(18)的進(jìn)口與管道n(L3)連通，出口與油箱(T)連通。
5. 權(quán)利要求1所述的液壓缸并行控制回路系統(tǒng)，其特征是控制閥組(9)是由兩個二位二通 比例節(jié)流閥和一個比例方向流量閥構(gòu)成，其中，二位二通比例節(jié)流閥I (15)的進(jìn)口連通控制 閥組進(jìn)油口(P2)和供油管道(L1)，出口作為控制閥組(9)的出油口 I (A); 二位二通比例節(jié)流 閥H(16)的進(jìn)口與管道1(L2)連通，出口與油箱(T)連通；比例方向流量閥II(19)的進(jìn)口連 通控制閥組(9)的進(jìn)油口(P2)和供油管道(L1)，回油口與油箱(T)連通，出口 I (A)與管道I (L2) 連通，出口n(B)與管道II(L3)連通。
6. 權(quán)利要求1所述的液壓缸并行控制回路系統(tǒng)，其特征是液壓泵I(3)、液壓泵II(8)是 電子控制的變排量液壓泵或是定量液壓泵；液壓泵I (3)是單個的液壓泵或是兩個以上的組合 泵。
7. 權(quán)利要求1所述的液壓缸并行控制回路系統(tǒng)，其特征是液壓泵I (l)和液壓泵II (8)是 同軸設(shè)置，用同一個動力源驅(qū)動，或是非同軸設(shè)置，用不同的動力源分別驅(qū)動，其驅(qū)動液壓 泵的動力源是電動機(jī)或是內(nèi)然發(fā)動機(jī)。
8. 權(quán)利要求i所述的液壓缸并行控制回路系統(tǒng)，其特征是液壓缸i (i)和液壓缸n (7)是 單出桿的差動液壓缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓缸并行控制回路系統(tǒng)，其特征是該系統(tǒng)至少增設(shè)有一個液壓缸II及其連通的液壓泵II、控制閥組、壓力傳感器II、壓力傳感器III、控制器、轉(zhuǎn)速傳感器II和排量傳感器，并由液壓管路以及控制線路連接成回路系統(tǒng)。本發(fā)明在負(fù)載敏感的閥控系統(tǒng)中疊加了直接泵控缸連通結(jié)構(gòu)，減小了閥控系統(tǒng)的流量，降低了系統(tǒng)的節(jié)流損失；利用泵控技術(shù)平衡了各個執(zhí)行器之間的負(fù)載，進(jìn)一步減小了閥控產(chǎn)生的節(jié)流損失；采用閥控回路平衡了差動缸面積差產(chǎn)生的不對稱流量，將泵控技術(shù)引入到多執(zhí)行器系統(tǒng)，擴(kuò)大了泵控回路系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
文檔編號F15B11/00GK101446305SQ20081007958
公開日2009年6月3日 申請日期2008年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者張曉剛, 龍 權(quán) 申請人:太原理工大學(xué)