液壓缸伸縮控制回路和工程機(jī)械的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓缸伸縮控制回路和工程機(jī)械，該液壓缸伸縮控制回路，包括液壓缸（5）和主換向閥，該液壓缸（5）的無(wú)桿腔連接于第一工作油路（13），有桿腔連接于第二工作油路（14），所述主換向閥連接于主進(jìn)油油路（8）和主回油油路（9），所述第一工作油路（13）和第二工作油路（14）分別對(duì)應(yīng)地連接于差動(dòng)閥（2）的第一工作端口（A）和第二工作端口（B），該差動(dòng)閥（2）的第三工作端口（C）和第四工作端口（D）分別連接于所述主換向閥，能夠有效提供吊臂伸縮所需要的額定流量，從而有助于保證臂架液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液壓缸伸縮控制回路和工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓缸伸縮控制回路，具體地，涉及一種用于控制高空作業(yè)設(shè)備吊臂的液壓缸伸縮控制回路。另外，本實(shí)用新型還涉及一種工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在高空作業(yè)設(shè)備中，如圖1所示，吊臂的液壓缸采用帶壓力補(bǔ)償?shù)碾娨罕壤刂崎y2來(lái)控制吊臂的伸縮及速度，并利用平衡6閥保護(hù)吊臂的液壓缸5以起到產(chǎn)生安全背壓的作用。因此，即使在液壓系統(tǒng)突發(fā)故障的情況下，也能夠防止吊臂在重力作用的自行下降。從而保障工作人員的安全。
[0003]但是，上述液壓缸伸縮控制回路存在有當(dāng)上車(chē)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)變幅、回轉(zhuǎn)和伸縮的復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于主閥帶有壓力補(bǔ)償功能，因此容易導(dǎo)致負(fù)載壓力高的單元速度降低直至停止，流量大部分流向負(fù)載壓力低的單元，而無(wú)法滿足吊臂伸縮所需要的額定流量，進(jìn)而嚴(yán)重地影響臂架液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種液壓缸伸縮控制回路，該液壓缸伸縮控制回路能夠應(yīng)用在上車(chē)液壓系統(tǒng)中，以滿足吊臂伸縮所需要的額定流量，從而保證臂架液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0005]此外，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工程機(jī)械，工程機(jī)械能通過(guò)液壓缸伸縮控制回路保證上車(chē)液壓系統(tǒng)所需的額定流量，從而提高工程機(jī)械的臂架液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種液壓缸伸縮控制回路，包括液壓缸和主換向閥，該液壓缸的無(wú)桿腔連接于第一工作油路，有桿腔連接于第二工作油路，所述主換向閥連接于主進(jìn)油油路和主回油油路，所述第一工作油路和第二工作油路分別對(duì)應(yīng)地連接于差動(dòng)閥的第一工作端口和第二工作端口，該差動(dòng)閥的第三工作端口和第四工作端口分別連接于所述主換向閥。
[0007]優(yōu)選地，所述主換向閥為壓力補(bǔ)償式電液比例換向控制閥，該電液比例換向控制閥的進(jìn)油口連接于所述主進(jìn)油油路，回油口連接于所述主回油油路，并且該電液比例換向控制閥包括經(jīng)由內(nèi)部油道與所述回油口連通的泄油口 ；所述差動(dòng)閥的所述第三工作端口經(jīng)由第一連接油路連接于所述電液比例換向控制閥的其中一個(gè)工作油口，以能夠接收經(jīng)由該電液比例換向控制閥輸送的液壓油，所述差動(dòng)閥的所述第四工作端口經(jīng)由第二連接油路連接于所述電液比例換向控制閥的所述泄油口，以及所述差動(dòng)閥包括第一二位三通換向閥和第二二位三通換向閥，其中所述第一二位三通換向閥的第一油口和所述第二二位三通換向閥的第二油口分別與所述第三工作端口連通，所述第一二位三通換向閥的第二油口與所述第四工作端口連通，所述第一二位三通換向閥的第三油口和所述第二二位三通換向閥的第一油口分別與所述第一工作端口連通，所述第二二位三通換向閥的第三油口與所述第二工作端口連通，并且所述第一二位三通換向閥能夠選擇性地控制為使得該第一二位三通換向閥的第三油口與所述第一二位三通換向閥的第一油口或第二油口連通，所述第二二位三通換向閥能夠選擇性地控制為使得該第一二位三通換向閥的第三油口與所述第二二位三通換向閥的第一油口或第二油口連通。
[0008]優(yōu)選地，所述第一二位三通換向閥和第二二位三通換向閥分別為電磁換向閥。
[0009]優(yōu)選地，所述主換向閥為壓力補(bǔ)償式電液比例換向控制閥，該電液比例換向控制閥的進(jìn)油口連接于所述主進(jìn)油油路，回油口連接于所述主回油油路，并且該電液比例換向控制閥包括經(jīng)由內(nèi)部油道與所述回油口連通的泄油口 ；所述差動(dòng)閥的所述第三工作端口經(jīng)由第一連接油路連接于所述電液比例換向控制閥的第一工作油口，所述第四工作端口經(jīng)由第二連接油路連接于所述電液比例換向控制閥的第二工作油口，以能夠經(jīng)由該電液比例換向控制閥進(jìn)回油，以及所述差動(dòng)閥包括閥體和能夠在該閥體的閥腔內(nèi)移動(dòng)的閥芯，該差動(dòng)閥通過(guò)所述閥芯的移動(dòng)至少能夠選擇性地處于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，其中在所述第一工作狀態(tài)，所述第三工作端口和所述第一工作端口連通，所述第四端口和所述第二工作端口連通，且所述第一工作端口與所述第二工作端口相互截止；在所述第二工作狀態(tài)，所述第二工作端口和所述第一工作端口均與所述第三工作端口連通，且均與所述第四工作端口截止。
[0010]優(yōu)選地，所述閥體內(nèi)設(shè)置有分別與所述第一工作端口、第二工作端口、所述第三工作端口和所述第四工作端口對(duì)應(yīng)連通的第一內(nèi)部工作油道、第二內(nèi)部工作油道、第三內(nèi)部工作油道和第四內(nèi)部工作油道。
[0011]優(yōu)選地，所述閥芯上設(shè)置有第一連通槽，該第一連通槽在所述第一工作狀態(tài)使所述第四工作端口和所述第二工作端口連通，在所述第二工作狀態(tài)使所述第二工作端口和所述第一工作端口連通。
[0012]優(yōu)選地，所述差動(dòng)閥為電磁差動(dòng)閥，所述差動(dòng)閥通過(guò)設(shè)置在所述閥體上的電磁控制部驅(qū)動(dòng)所述閥芯，以使得所述差動(dòng)閥選擇性地處于所述第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述第一工作油路和第二工作油路上分別設(shè)有平衡閥。
[0014]優(yōu)選地，所述液壓缸伸縮控制回路還包括梭閥，該梭閥的第一輸入口連接在位于所述平衡閥與所述差動(dòng)閥之間的所述第一工作油路的油路部分上，第二輸入口連接在位于所述平衡閥與所述差動(dòng)閥之間的所述第二工作油路的油路部分上，并且該梭閥的輸出口經(jīng)由溢流油路連接于所述電液比例換向控制閥的所述泄油口，所述溢流油路上設(shè)有溢流閥。
[0015]優(yōu)選地，所述液壓缸伸縮控制回路還包括單向阻尼閥，該單向閥阻尼閥的一端連接于所述液壓缸的無(wú)桿腔的靠近缸底的側(cè)壁油口上，另一端連接在位于所述平衡閥與所述液壓缸的無(wú)桿腔之間的所述第一工作油路的油路部分上，并且所述單向阻尼閥連接為能夠使得從所述液壓缸的無(wú)桿腔流出的液壓油不能通過(guò)所述單向阻尼閥中的單向閥。
[0016]本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括工作機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)連接于根據(jù)上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的液壓缸伸縮控制回路的液壓缸，以能夠通過(guò)該液壓缸驅(qū)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為汽車(chē)起重機(jī)，所述工作機(jī)構(gòu)為該汽車(chē)起重機(jī)的吊臂。
[0018]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的液壓缸伸縮控制回路能夠有效提供吊臂伸縮所需要的額定流量，從而有助于保證臂架液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。具體地，組成液壓缸伸縮控制回路的第一工作油路和第二工作油路通過(guò)差動(dòng)閥連接到主換向閥上，能夠使有桿腔的流量通過(guò)差動(dòng)閥進(jìn)入到無(wú)桿腔中，從而能夠確保吊臂伸縮所需要的額定流量，進(jìn)而提高臂架液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0019]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0021]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的所述液壓缸伸縮控制回路。
[0022]圖2是本實(shí)用新型所所述液壓缸伸縮控制回路的一種【具體實(shí)施方式】。
[0023]圖3是本實(shí)用新型所所述液壓缸伸縮控制回路的另一種【具體實(shí)施方式】。
[0024]在圖4中所示差動(dòng)閥的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0026]I電液比例換向控制閥2差動(dòng)閥
[0027]5液壓缸8主進(jìn)油油路 9主回油油路11第一連接油路
[0028]12第二連接油路
[0029]13第一工作油路 14第二工作油路
[0030]31差動(dòng)連接油道
[0031]32彈簧腔33泄油通道
[0032]35復(fù)位彈簧20閥芯
[0033]21第一連通槽22截止密封部
[0034]23差動(dòng)控制部40電磁控制部
[0035]A第一工作端口 B第二工作端口 C第三工作端口 D第四工作端
[0036]PO進(jìn)油口 TO回油口 Tl泄油口 AO工作油口
[0037]2a第一二位三通換向閥2b第二二位三通換向閥
[0038]al第一二位三通換向閥的第一油口
[0039]bl第一二位三通換向閥的第二油口
[0040]Cl第一二位三通換向閥的第三油口
[0041]a2第二二位三通換向閥的第一油口
[0042]b2第二二位三通換向閥的第二油口
[0043]c2第二二位三通換向閥的第三油口
【具體實(shí)施方式】
[0044]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0045]在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0046]本實(shí)用新型提供一種液壓缸伸縮控制回路，包括液壓缸5和主換向閥，該液壓缸5的無(wú)桿腔連接于第一工作油路13，有桿腔連接于第二工作油路14，主換向閥連接于主進(jìn)油油路8和主回油油路9，第一工作油路13和第二工作油路14分別對(duì)應(yīng)地連接于差動(dòng)閥2的第一工作端口 A和第二工作端口 B，該差動(dòng)閥2的第三工作端口 C和第四工作端口 D分別連接于主換向閥，能夠使有桿腔的流量通過(guò)差動(dòng)閥進(jìn)入到無(wú)桿腔中，從而能夠確保吊臂伸縮所需要的額定流量，進(jìn)而提高臂架液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0047]作為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】，如圖2所示，主換向閥為壓力補(bǔ)償式電液比例換向控制閥1，該電液比例換向控制閥I的進(jìn)油口 PO連接于主進(jìn)油油路8，回油口 TO連接于主回油油路9，并且該電液比例換向控制閥I包括經(jīng)由內(nèi)部油道與回油口 TO連通的泄油口 Tl ;差動(dòng)閥2的第三工作端口 C經(jīng)由第一連接油路11連接于電液比例換向控制閥I的其中一個(gè)工作油口 A0，以能夠接收經(jīng)由該電液比例換向控制閥I輸送的液壓油，差動(dòng)閥2的第四工作端口 D經(jīng)由第二連接油路12連接于電液比例換向控制閥I的泄油口 Tl，以及差動(dòng)閥2包括第一二位三通換向閥2a和第二二位三通換向閥2b，其中第一二位三通換向閥2a的第一油口 al和第二二位三通換向閥2b的第二油口 b2分別與第三工作端口 C連通，第一二位三通換向閥2a的第二油口 bl與第四工作端口 D連通，第一二位三通換向閥2a的第三油口 Cl和第二二位三通換向閥2b的第一油口 a2分別與第一工作端口 A連通，第二二位三通換向閥2b的第三油口 c2與第二工作端口 B連通，并且第一二位三通換向閥2a能夠選擇性地控制為使得該第一二位三通換向閥2a的第三油口 Cl與第一二位三通換向閥2a的第一油口 al或第二油口 bl連通，第二二位三通換向閥2b能夠選擇性地控制為使得該第一二位三通換向閥2b的第三油口 c2與第二二位三通換向閥2b的第一油口 a2或第二油口b2連通。
[0048]具體地，第一二位三通換向閥2a和第二二位三通換向閥2b分別為電磁換向閥，從而能夠利用電磁換向閥快捷方便地對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
[0049]作為本實(shí)用新型的另一種【具體實(shí)施方式】，如圖3所示，主換向閥為壓力補(bǔ)償式電液比例換向控制閥1，該電液比例換向控制閥I的進(jìn)油口 PO連接于主進(jìn)油油路8，回油口 TO連接于主回油油路9，并且該電液比例換向控制閥I包括經(jīng)由內(nèi)部油道與回油口 TO連通的泄油口 Tl ;差動(dòng)閥2的第三工作端口 C經(jīng)由第一連接油路11連接于電液比例換向控制閥I的第一工作油口 A0，第四工作端口 D經(jīng)由第二連接油路12連接于電液比例換向控制閥I的第二工作油口 B0，以能夠經(jīng)由該電液比例換向控制閥I進(jìn)回油，以及差動(dòng)閥2包括閥體和能夠在該閥體的閥腔內(nèi)移動(dòng)的閥芯，該差動(dòng)閥通過(guò)閥芯的移動(dòng)至少能夠選擇性地處于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，其中在第一工作狀態(tài)，第三工作端口 C和第一工作端口 A連通，第四端口 D和第二工作端口 B連通，且第一工作端口 A與第二工作端口 B相互截止；在第二工作狀態(tài)，第二工作端口 B和第一工作端口 A均與第三工作端口 C連通，且均與第四工作端口 D截止。
[0050]如圖4所示，所述閥體內(nèi)設(shè)置有分別與所述第一工作端口 A、第二工作端口 B、所述第三工作端口 C和所述第四工作端口 D對(duì)應(yīng)連通的第一內(nèi)部工作油道、第二內(nèi)部工作油道、第三內(nèi)部工作油道和第四內(nèi)部工作油道。
[0051 ] 更加具體地，閥芯20上設(shè)置有第一連通槽21，該第一連通槽21在第一工作狀態(tài)使第四工作端口 D和第二工作端口 B連通，在第二工作狀態(tài)使第二工作端口 B和第一工作端口 A連通。閥芯20包括用于封閉第四內(nèi)部工作油道的截止密封部22，在第一工作狀態(tài)，該截止密封部22的至少一部分封閉第四內(nèi)部工作油道；在第二工作狀態(tài)時(shí)，該截止密封部22完全封閉第四內(nèi)部工作油道。[0052]第三內(nèi)部工作油道與差動(dòng)連接油道31連通，閥芯20上設(shè)置差動(dòng)控制部23，在第一工作狀態(tài)，閥芯20處于使得該差動(dòng)控制部23堵塞在使得第二內(nèi)部工作油道和差動(dòng)連接油道31之間以使得該第二內(nèi)部工作油道和差動(dòng)連接油道31之間相互截止的位置；在第二工作狀態(tài)，差動(dòng)控制部23移動(dòng)到使得第二內(nèi)部工作油道與差動(dòng)連接油道31相互連通的位置，以使通過(guò)第二工作端口 B經(jīng)由差動(dòng)連接油道31與第三工作端口 C連通。
[0053]差動(dòng)閥還包括復(fù)位彈簧35，該復(fù)位彈簧35彈性支撐在閥芯20的一端和閥體10之間。相應(yīng)地，閥體10內(nèi)形成有用于容納復(fù)位彈簧35的彈簧腔32和將彈簧腔32與第二工作端口 B連通的泄油通道33，從而保證在閥芯20將該彈簧腔32封閉時(shí)，彈簧腔32內(nèi)的液壓油能夠通過(guò)泄油通道33流止。另外，閥芯20上設(shè)置有用于安裝復(fù)位彈簧35的彈簧設(shè)置部，該彈簧設(shè)置部在第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)時(shí)均處于將彈簧腔32截止的作用，以使復(fù)位彈簧的動(dòng)作不會(huì)受到流經(jīng)第三內(nèi)部工作油道、第一內(nèi)部工作油道、第四內(nèi)部工作油道和第二內(nèi)部工作油道等工作油道的液壓油的流向而受到影響。
[0054]具體地，差動(dòng)閥2為電磁差動(dòng)閥，差動(dòng)閥2通過(guò)設(shè)置在閥體上的電磁控制部40驅(qū)動(dòng)閥芯20，以使得差動(dòng)閥選擇性地處于所述第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)。閥芯20上設(shè)置有用于連接電磁控制部40的控制部設(shè)置部，該控制部設(shè)置部在不影響第三工作端口 C和第一工作端口 A連通的前提下，設(shè)置在閥芯20的連接有電磁控制部40的一側(cè)的端部，并與閥體接觸，以使閥芯20能夠穩(wěn)定可靠地在閥腔內(nèi)移動(dòng)。
[0055]電磁控制部包括推桿41、環(huán)狀部件42、線圈43、銜鐵44、導(dǎo)環(huán)45和電力提供組件46組成。該電磁控制部能夠使電磁差動(dòng)閥在得電狀態(tài)下利用推桿41克服復(fù)位彈簧35的阻力，將閥芯從左向右推至第二工作狀態(tài)，從而使第四工作端口 D被截止密封部22截止、差動(dòng)控制部23移動(dòng)到使得第二內(nèi)部工作油道與差動(dòng)連接油道31相互連通的位置，以使通過(guò)第二工作端口 B經(jīng)由第一連通槽21、差動(dòng)連接油道31與第三工作端口 C連通。
[0056]具體地，第一工作油路13和第二工作油路14上分別設(shè)有平衡閥。
[0057]具體地，液壓缸伸縮控制回路還包括梭閥7，該梭閥7的第一輸入口連接在位于所述平衡閥與差動(dòng)閥之間的第一工作油路13的油路部分上，第二輸入口連接在位于平衡閥與差動(dòng)閥之間的第二工作油路14的油路部分上，并且該梭閥7的輸出口經(jīng)由溢流油路連接于電液比例換向控制閥I的泄油口 Tl，溢流油路上設(shè)有溢流閥3。從而能夠防止由于工作負(fù)載的不斷變化而導(dǎo)致壓力沖擊，實(shí)現(xiàn)在工作壓力油路追加壓力保護(hù)單元，提高液壓系統(tǒng)和液壓元器件的可靠性。
[0058]具體地，液壓缸伸縮控制回路還包括單向阻尼閥4，該單向閥阻尼閥4的一端連接于所述液壓缸5的無(wú)桿腔的靠近缸底的側(cè)壁油口上，另一端連接在位于所述平衡閥與所述液壓缸的無(wú)桿腔之間的所述第一工作油路13的油路部分上，并且所述單向阻尼閥4連接為能夠使得從所述液壓缸的無(wú)桿腔流出的液壓油不能通過(guò)所述單向阻尼閥4中的單向閥，從而能夠當(dāng)?shù)醣刍乜s快達(dá)到行程終點(diǎn)位置時(shí)，對(duì)液壓系統(tǒng)回路進(jìn)行緩沖保護(hù)措施，防止吊臂的抖動(dòng)和沖擊，進(jìn)一步地提高臂架液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0059]本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括工作機(jī)構(gòu)，該工作機(jī)構(gòu)連接于上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的液壓缸伸縮控制回路的液壓缸，以能夠通過(guò)該液壓缸驅(qū)動(dòng)。具體地，所述工程機(jī)械為汽車(chē)起重機(jī)，所述工作機(jī)構(gòu)為該汽車(chē)起重機(jī)的吊臂。
[0060]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0061]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0062]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓缸伸縮控制回路，包括液壓缸(5)和主換向閥，該液壓缸(5)的無(wú)桿腔連接于第一工作油路(13)，有桿腔連接于第二工作油路(14)，所述主換向閥連接于主進(jìn)油油路(8)和主回油油路(9)，其特征在于，所述第一工作油路(13)和第二工作油路(14)分別對(duì)應(yīng)地連接于差動(dòng)閥(2)的第一工作端口(A)和第二工作端口(B)，該差動(dòng)閥(2)的第三工作端口(C)和第四工作端口(D)分別連接于所述主換向閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓缸伸縮控制回路，其特征在于，所述主換向閥為壓力補(bǔ)償式電液比例換向控制閥(1)，該電液比例換向控制閥(I)的進(jìn)油口(PO)連接于所述主進(jìn)油油路(8)，回油口(TO)連接于所述主回油油路(9)，并且該電液比例換向控制閥(I)包括經(jīng)由內(nèi)部油道與所述回油口(TO)連通的泄油口(Tl);所述差動(dòng)閥(2)的所述第三工作端口(C)經(jīng)由第一連接油路(11)連接于所述電液比例換向控制閥(I)的其中一個(gè)工作油口(A0)，以能夠接收經(jīng)由該電液比例換向控制閥(I)輸送的液壓油，所述差動(dòng)閥(2)的所述第四工作端口(D)經(jīng)由第二連接油路(12)連接于所述電液比例換向控制閥(I)的所述泄油口(Tl)，以及 所述差動(dòng)閥(2)包括第一二位三通換向閥(2a)和第二二位三通換向閥(2b)，其中所述第一二位三通換向閥(2a)的第一油口(al)和所述第二二位三通換向閥(2b)的第二油口(b2)分別與所述第三工作端口(C)連通，所述第一二位三通換向閥(2a)的第二油口(bl)與所述第四工作端口(D)連通，所述第一二位三通換向閥(2a)的第三油口(Cl)和所述第二二位三通換向閥(2b)的第一油口(a2)分別與所述第一工作端口(A)連通，所述第二二位三通換向閥(2b )的第三油口( c2 )與所述第二工作端口(B)連通，并且所述第一二位三通換向閥(2a)能夠選擇性地控制為使得該第一二位三通換向閥(2a)的第三油口(Cl)與所述第一二位三通換向閥(2a)的第一油口(al)或第二油口(bl)連通，所述第二二位三通換向閥(2b)能夠選擇性地控制為使得該第一二位三通換向閥(2b)的第三油口(c2)與所述第二二位三通換向閥(2b)的第一油口(a2)或第二油口(b2)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓缸伸縮控制回路，其特征在于，所述第一二位三通換向閥(2a)和第二二位三通換向閥(2b)分別為電磁換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓缸伸縮控制回路，其特征在于，所述主換向閥為壓力補(bǔ)償式電液比例換向控制閥(1)，該電液比例換向控制閥(I)的進(jìn)油口(PO)連接于所述主進(jìn)油油路(8)，回油口(TO)連接于所述主回油油路(9)，并且該電液比例換向控制閥(I)包括經(jīng)由內(nèi)部油道與所述回油口(TO)連通的泄油口(Tl);所述差動(dòng)閥(2)的所述第三工作端口(C)經(jīng)由第一連接油路(11)連接于所述電液比例換向控制閥(I)的第一工作油口(A0)，所述第四工作端口(D)經(jīng)由第二連接油路(12)連接于所述電液比例換向控制閥(I)的第二工作油口(B0)，以能夠經(jīng)由該電液比例換向控制閥(I)進(jìn)回油，以及 所述差動(dòng)閥(2)包括閥體和能夠在該閥體的閥腔內(nèi)移動(dòng)的閥芯，該差動(dòng)閥通過(guò)所述閥芯的移動(dòng)至少能夠選擇性地處于第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，其中在所述第一工作狀態(tài)，所述第三工作端口(C)和所述第一工作端口(A)連通，所述第四工作端口(D)和所述第二工作端口(B)連通，且所述第一工作端口(A)與所述第二工作端口(B)相互截止；在所述第二工作狀態(tài)，所述第二工作端口(B)和所述第一工作端口(A)均與所述第三工作端口(C)連通，且均與所述第四工作端口(D)截止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓缸伸縮控制回路，其特征在于，所述閥體內(nèi)設(shè)置有分別與所述第一工作端口(A)、第二工作端口(B)、所述第三工作端口(C)和所述第四工作端口(D)對(duì)應(yīng)連通的第一內(nèi)部工作油道、第二內(nèi)部工作油道、第三內(nèi)部工作油道和第四內(nèi)部工作油道。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓缸伸縮控制回路，其特征在于，所述閥芯上設(shè)置有第一連通槽(21)，該第一連通槽(21)在所述第一工作狀態(tài)使所述第四工作端口(D)和所述第二工作端口(B)連通，在所述第二工作狀態(tài)使所述第二工作端口(B)和所述第一工作端口(A)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓缸伸縮控制回路，其特征在于，所述差動(dòng)閥(2)為電磁差動(dòng)閥，所述差動(dòng)閥(2)通過(guò)設(shè)置在所述閥體上的電磁控制部(40)驅(qū)動(dòng)所述閥芯，以使得所述差動(dòng)閥(2)選擇性地處于所述第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的液壓缸伸縮控制回路，其特征在于，所述第一工作油路(13)和第二工作油路(14)上分別設(shè)有平衡閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓缸伸縮控制回路，其特征在于，所述液壓缸伸縮控制回路還包括梭閥(7)，該梭閥(7)的第一輸入口連接在位于所述平衡閥與所述差動(dòng)閥之間的所述第一工作油路(13)的油路部分上，第二輸入口連接在位于所述平衡閥與所述差動(dòng)閥之間的所述第二工作油路(14)的油路部分上，并且該梭閥(7)的輸出口經(jīng)由溢流油路連接于所述電液比例換向控制閥(I)的所述泄油口(Tl)，所述溢流油路上設(shè)有溢流閥(3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓缸伸縮控制回路，其特征在于，所述液壓缸伸縮控制回路還包括單向阻尼閥(4)，該單向閥阻尼閥(4)的一端連接于所述液壓缸(5)的無(wú)桿腔的靠近缸底的側(cè)壁油口上， 另一端連接在位于所述平衡閥與所述液壓缸的無(wú)桿腔之間的所述第一工作油路(13)的油路部分上，并且所述單向阻尼閥(4)連接為能夠使得從所述液壓缸的無(wú)桿腔流出的液壓油不能通過(guò)所述單向阻尼閥(4)中的單向閥。
11.一種工程機(jī)械，包括工作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工作機(jī)構(gòu)連接于根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的液壓缸伸縮控制回路的液壓缸，以能夠通過(guò)該液壓缸驅(qū)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為汽車(chē)起重機(jī)，所述工作機(jī)構(gòu)為該汽車(chē)起重機(jī)的吊臂。
【文檔編號(hào)】F15B13/04GK203730423SQ201420106031
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】張全富, 劉榮, 張巍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司