專利名稱：變幅液壓缸液壓控制回路、起重機(jī)及變幅控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓缸控制回路，具體地，涉及一種變幅液壓缸液壓控制回路。進(jìn)一步地，本發(fā)明涉及一種包括所述變幅液壓缸液壓控制回路的起重機(jī)。此外，本發(fā)明還涉及一種變幅控制方法。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械上廣泛采用液壓缸作為驅(qū)動(dòng)裝置，一般而言，液壓缸的常規(guī)液壓控制回路對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是公知的，典型地是油泵和油箱分別經(jīng)由進(jìn)油油路和回路油路連接于換向閥，進(jìn)而換向閥經(jīng)由第一工作油路和第二工作油路連接于液壓缸的有桿腔和無桿腔。但是，就液壓起重機(jī)的變幅液壓缸的液壓控制回路而言，由于液壓起重機(jī)的變幅液壓缸的液壓控制回路通常連接在液壓起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中，其與液壓控制系統(tǒng)的其它液壓 控制回路(例如卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路等)共用油源，這使得現(xiàn)有變幅液壓缸在驅(qū)動(dòng)起重臂變幅過程中存在一些問題。參見圖I所示，變量泵7根據(jù)主閥I中的電磁比例換向閥的比例電磁鐵的電流大小，將從油箱8吸過來的液壓油輸送到主閥的進(jìn)油口，該主閥I將液壓油分配給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如卷揚(yáng)馬達(dá)3或變幅液壓缸6等。所述主閥I是起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)的公知部件，其主要包括多路換向閥，公知地，多路換向閥包括多個(gè)換向閥，該多個(gè)換向閥形成為整體形式或組裝的多個(gè)閥片形式，這樣卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路可以采用其中一個(gè)換向閥作為正反轉(zhuǎn)控制用換向閥，變幅液壓缸液壓控制回路可以其中另一個(gè)換向閥作為伸縮控制用換向閥。在圖I所示的起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中，顯示的執(zhí)行機(jī)構(gòu)僅為卷揚(yáng)馬達(dá)3和變幅液壓缸6，但并不限于此，起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中還可以包括其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如回轉(zhuǎn)馬達(dá)、起重臂伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸等，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)均可以通過主閥I中的相應(yīng)一個(gè)換向閥進(jìn)行油路切換，在此不再贅述。另外，液壓起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)作為主閥I的多路換向閥，為了方便控制，各個(gè)換向閥典型地電磁比例換向閥,通常為三位四通電磁比例換向閥。如圖I所示，當(dāng)進(jìn)行卷揚(yáng)起升動(dòng)作時(shí)，液壓油在主閥I的分配下經(jīng)卷揚(yáng)平衡閥4，流入卷揚(yáng)馬達(dá)3的第一油口，液壓油流過卷揚(yáng)馬達(dá)3后，從該卷揚(yáng)馬達(dá)3的第二油口又回到主閥1，并經(jīng)由主閥I進(jìn)入回油油路從而流回油箱8。當(dāng)進(jìn)行卷揚(yáng)下降動(dòng)作時(shí)，液壓油在主閥I的分配下(即通過相應(yīng)的換向閥的換向)流入卷揚(yáng)馬達(dá)3的第二油口，同時(shí)打開卷揚(yáng)平衡閥4 (即外控式平衡閥)，液壓油流過卷揚(yáng)馬達(dá)3后，從該卷揚(yáng)馬達(dá)3的第一油口流經(jīng)卷揚(yáng)平衡閥4又回到主閥1，并經(jīng)由主閥I進(jìn)入回油油路回流回油箱8。卷揚(yáng)補(bǔ)油單向閥2是當(dāng)卷揚(yáng)下降時(shí)卷揚(yáng)馬達(dá)第二油口供應(yīng)的液壓油不充分時(shí)為卷揚(yáng)馬達(dá)3補(bǔ)油，以防止卷揚(yáng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速失去控制而出現(xiàn)脫鉤等現(xiàn)象，利用回油單向閥10的背壓設(shè)定值提供系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力。當(dāng)進(jìn)行變幅起升動(dòng)作時(shí)，液壓油在主閥I的分配下經(jīng)變幅平衡閥5，流入變幅液壓缸6的無桿腔，變幅液壓缸6的有桿腔的油液流出后回到主閥I的回油通道，最終經(jīng)過系統(tǒng)回油路流回油箱8。
當(dāng)進(jìn)行變幅下降動(dòng)作時(shí)，主閥I中的用于變幅液壓缸伸縮控制換向的一聯(lián)換向閥的比例電磁鐵得電換向，同時(shí)變幅平衡閥5中的用于控制液控油路導(dǎo)通截止的電磁開關(guān)閥(一般為二位二通電磁換向閥)的電磁鐵得電以使得液控油路導(dǎo)通，其中液壓油路的液控油在圖I中同樣來自于變量泵7，該變量泵7輸出的液壓油經(jīng)由主閥I中的減壓閥組輸送到變幅平衡閥5的液控口 X，從而形成液控油路。液壓油在主閥I的分配下流入變幅液壓缸6的有桿腔，同時(shí)變幅平衡閥5在液控油的作用下打開。變幅液壓缸6的無桿腔的液壓油流經(jīng)變幅平衡閥5后回到主閥I的回油通道，最終經(jīng)過回油油路流回油箱8。在上述現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中個(gè)，可以看到該液壓控制系統(tǒng)中的變幅液壓缸液壓控制回路存在如下技術(shù)缺點(diǎn)第一，現(xiàn)有的變幅控制方式在變幅下放過程中變幅液壓缸同時(shí)受到主閥I和變幅平衡閥5的控制，二者要做到完全吻合的匹配非常困難。在實(shí)際操作中，如果主閥I的開度(即主閥I中的相應(yīng)換向閥的開度)大于變幅平衡閥5的開度，則變幅下放停止時(shí)，主閥I關(guān)閉的時(shí)間晚于變幅平衡閥5關(guān)閉的時(shí)間，由于變幅平衡閥5關(guān)閉后變幅液壓缸6的無桿腔無法回油，但是主閥I尚未關(guān)閉從而對(duì)變幅液壓缸6的有桿腔繼續(xù)進(jìn)油，導(dǎo)致變幅液壓缸6 的無桿腔內(nèi)的液壓油受到壓縮，在主閥I的相應(yīng)換向閥切換到中位后，變幅液壓缸6的無桿腔內(nèi)的受壓液壓油會(huì)推動(dòng)變幅液壓缸的活塞桿小幅移動(dòng)，從而導(dǎo)致變幅下放停止后又反彈的故障現(xiàn)象；如果主閥I的開度小于變幅平衡閥5的開度，則變幅下放過程中變幅液壓缸6的有桿腔中無法充分地補(bǔ)充液壓油，導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)吸空現(xiàn)象。變幅下放停止后變幅液壓缸6的有桿腔將從主閥I的回油油路中吸油，而主閥I的各個(gè)換向閥的閥芯處在中位時(shí)，該主閥I的回油油路與卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路中卷揚(yáng)馬達(dá)3的工作油路相通，這樣變幅液壓缸6的有桿腔就間接地吸走了卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路上的油液。在這種情況下如果操作卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，則即有可能發(fā)生重大安全事故。第二，現(xiàn)有的變幅控制方式在下放過程中一直有大量的能量損耗，浪費(fèi)很多的燃油，并且造成系統(tǒng)發(fā)熱，存在很多浪費(fèi)。有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，需要提供一種新型的變幅液壓缸控制形式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種變幅液壓缸液壓控制回路，該變幅液壓缸液壓控制回路能夠相對(duì)有效地確保變幅液壓缸變幅操作的可靠性和安全性。進(jìn)一步地，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)的變幅液壓缸液壓控制回路能夠比較有效地確保變幅液壓缸變幅操作的可靠性和安全性。此外，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種變幅控制方法，該變幅控制方法能夠相對(duì)有效地確保變幅液壓缸變幅操作的可靠性和安全性。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種變幅液壓缸液壓控制回路，包括主進(jìn)油油路、主回油油路、主工作油路和換向閥，所述主進(jìn)油油路和主回油油路分別與所述換向閥的進(jìn)油口和回油口連通，所述主工作油路的一端與所述換向閥的工作油口連通，另一端連接于變幅液壓缸的無桿腔，其中，所述換向閥能夠選擇地使得所述主工作油路與所述主進(jìn)油油路或主回路油路連通，所述變幅液壓缸的有桿腔連接于有桿腔回油油路，并且該變幅液壓缸的有桿腔通過補(bǔ)償分支油路連接于所述主工作油路，該補(bǔ)償分支油路上設(shè)置有開關(guān)閥。優(yōu)選地，所述有桿腔回油油路上連接有背壓閥，該有桿腔回油油路的一端連接于所述變幅液壓缸的有桿腔，以使得所述背壓閥的正向油口與所述變幅液壓缸的有桿腔連通，另一端連接于所述主回油油路或油箱，以使得所述背壓閥的反向油口與所述主回油油路或油箱連通。優(yōu)選地，所述變幅液壓缸液壓控制回路還包括補(bǔ)油油路，該補(bǔ)油油路上連接有補(bǔ)油單向閥，該補(bǔ)油單向閥的反向油口與所述變幅液壓缸的有桿腔連通，正向油口與所述油箱連通。具體選擇地，所述開關(guān)閥為二位二通電磁換向閥。具體選擇地，所述換向閥為兼具換向功能和流量調(diào)節(jié)功能的二位三通電液比例換向閥或其中一個(gè)工作油口封堵的三位四通電液比例換向閥。
優(yōu)選地，所述主進(jìn)油油路上的油泵為變量泵。具體地，所述主回油油路的一端與所述換向閥的回油口連通，另一端連接于所述油箱，所述主回油油路上連接有回油單向閥，其中該回油單向閥的反向油口與所述油箱連通。優(yōu)選地，所述主工作油路上還連接有變幅用平衡閥，所述補(bǔ)償分支油路與所述主工作油路的連接點(diǎn)位于所述換向閥與所述變幅用平衡閥之間，并且該變幅用平衡閥的液控口連接于液控油路。在本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中連接有上述的變幅液壓缸液壓控制回路。典型地，所述主進(jìn)油油路和主回油油路分別為所述液壓控制系統(tǒng)的主進(jìn)油油路和主回油油路，所述換向閥為所述液壓控制系統(tǒng)的主閥中的一聯(lián)換向閥。典型地，所述起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中還連接有卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路，該卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路中的換向閥為所述主閥中的另一聯(lián)換向閥。優(yōu)選地，所述液控油路經(jīng)由所述液壓控制系統(tǒng)的主閥中的減壓閥組連接于所述主進(jìn)油油路。此外，本發(fā)明還提供一種變幅控制方法，其中，在該變幅控制方法的變幅下放操作步驟中，使得變幅液壓缸的有桿腔和無桿腔連通，并利用該變幅液壓缸的活塞桿所承受的外部負(fù)載的重量來使得所述變幅液壓缸的活塞桿縮回，以使得該變幅液壓缸的無桿腔內(nèi)的回油的一部分供應(yīng)到所述變幅液壓缸的有桿腔而進(jìn)行補(bǔ)油。具體地，所述外部負(fù)載為起重臂的重量或該起重臂及該起重臂所吊裝的重物的重量。更具體地，在所述變幅控制方法的與所述變幅下放操作步驟交替進(jìn)行的變幅起升操作步驟中，在使得所述變幅液壓缸的無桿腔和有桿腔相互截止的情形下使得所述變幅液壓缸的無桿腔進(jìn)油，而所述變幅液壓缸的有桿腔回油。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種變幅液壓缸液壓控制回路，其能夠控制起重臂平穩(wěn)精確的變幅起升和下放，既節(jié)省能量，又能可靠的避免液壓系統(tǒng)出現(xiàn)吸空的現(xiàn)象，確保了變幅操作的安全性和可靠性。具體地，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下第一，變幅下放的控制通過所述開關(guān)閥(優(yōu)選方式下還包括變幅用平衡閥)單獨(dú)控制，下放過程無需考慮變幅平衡閥和換向閥的匹配，控制方式簡單，變幅液壓缸的有桿腔和無桿腔之間形成內(nèi)部補(bǔ)油油路，變幅下放操作更加可靠安全。第二，變幅下放過程中能夠始終確保變幅液壓缸有桿腔充滿油液，由于變幅下放時(shí)，變幅液壓缸的活塞桿在外部負(fù)載的作用下下降，會(huì)在變幅液壓缸的有桿腔內(nèi)形成負(fù)壓，該負(fù)壓會(huì)經(jīng)由補(bǔ)償分支油路抽吸變幅液壓缸的無桿腔的回油，同時(shí)由于無桿腔的容積要比有桿腔容積大，變幅油缸無桿腔中的回程液壓油始終有一部分需流經(jīng)主閥中的換向閥，無桿腔的油液流經(jīng)主閥時(shí)會(huì)產(chǎn)生壓降，尤其是在優(yōu)選形式下主回油油路上設(shè)置有回油單向閥，因此主回油油路上始終保持一定的油壓，利用上述負(fù)壓、壓降和回油單向閥保持的油壓，變幅下放過程中變幅液壓缸有桿腔能夠始終確保充滿油液，這有效地避免了因液壓系統(tǒng)吸空而影響到卷揚(yáng)可能會(huì)溜鉤的風(fēng)險(xiǎn)，大幅度的提高了系統(tǒng)的可靠性能和安全性能。第三，由于變幅下放采用自重下放的方式，能夠更加節(jié)省能耗，降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱。第四，本發(fā)明的控制方案簡單，拆裝維護(hù)方便。此外，本發(fā)明的起重機(jī)包括所述變幅液壓缸液壓控制回路，因此其也具有上述優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的變幅控制方法具有所述變幅液壓缸液壓控制回路的同一技術(shù)構(gòu)思，因此其同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


下列附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及具體實(shí)施方式
。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的液壓起重機(jī)的變幅液壓缸液壓控制回路的液壓原理圖，其中該變幅液壓缸液壓控制回路與起重機(jī)的卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路采用共同的液壓油源。圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的變幅液壓缸液壓控制回路的液壓原理圖，其中該變幅液壓缸液壓控制回路與起重機(jī)的卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路共用液壓油源。本發(fā)明附圖標(biāo)記說明I主閥；2卷揚(yáng)補(bǔ)油用單向閥；3卷揚(yáng)馬達(dá)；4卷揚(yáng)用平衡閥；5 二位二通電磁換向閥；6變幅用平衡閥；7變幅液壓缸；8背壓閥；9變幅用補(bǔ)油單向閥；10變量泵；11油箱；12截止閥；13回油單向閥；14液控油路；15主進(jìn)油油路；16主工作油路；17主回油油路；18補(bǔ)償分支油路；19補(bǔ)油油路；20有桿腔回油油路。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式
。
首先說明的是，盡管圖2中顯示了本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路連接在起重機(jī)的整個(gè)液壓系統(tǒng)中，例如圖2中變幅液壓缸液壓控制回路與卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路共用油源，但是顯然地，就本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思而言，本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路可以構(gòu)成獨(dú)立的液壓控制回路，而不僅限于連接在起重機(jī)的液壓系統(tǒng)中。另外，圖2中所示的相關(guān)液壓元件，例如主閥、變量泵、卷揚(yáng)用平衡閥、變幅用平衡閥等均屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的，同時(shí)也是現(xiàn)有液壓起重機(jī)的液壓系統(tǒng)中的常用部件，因此下文對(duì)這些液壓元件僅簡略描述，而將描述重點(diǎn)集中于本發(fā)明變幅液壓缸液壓控制回路的獨(dú)創(chuàng)性地 液壓連接關(guān)系。以下首先參照?qǐng)D2描述本發(fā)明變幅液壓缸液壓控制回路的具體實(shí)施方式
。本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路的基本技術(shù)構(gòu)思為所述變幅液壓缸液壓控制回路包括主進(jìn)油油路15、主回油油路17、主工作油路16和換向閥，所述主進(jìn)油油路15和主回油油路17分別連接于所述換向閥，所述主工作油路16的一端連接于所述換向閥，另一端連接于變幅液壓缸7的無桿腔，所述換向閥能夠選擇地使得所述主工作油路16與所述主進(jìn)油油路15或主回路油路17連通，所述變幅液壓缸7的有桿腔連接于有桿腔回油油路20以使得該有桿腔能夠回油，并且該變幅液壓缸7的有桿腔通過補(bǔ)償分支油路18連接于所述主工作油路16，該補(bǔ)償分支油路18上設(shè)置有用于控制該補(bǔ)償分支油路18通斷的開關(guān)閥。上述變幅液壓缸液壓控制回路屬于從圖2所示的液壓原理圖中抽象出本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)特征而形成的體現(xiàn)本發(fā)明本質(zhì)性技術(shù)構(gòu)思的技術(shù)方案，對(duì)此需要理解的是，該技術(shù)方案中的相關(guān)技術(shù)特征已經(jīng)不再局限于圖2所示的具體細(xì)節(jié)，例如在圖2所示的液壓原理圖中，上述換向閥可以是主閥I中的一聯(lián)換向閥，圖2所示的起重機(jī)液壓控制系的主閥I中的各聯(lián)換向閥一般為兼具換向功能和流量調(diào)節(jié)功能的電液比例換向閥，典型地為三位四通電液比例換向閥，而本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路與常規(guī)的液壓缸控制回路不同，其僅有一個(gè)連接于變幅液壓缸7的無桿腔的主工作油路17，所以圖2中在采用主閥I中的一聯(lián)換向閥的情形下，需要將該三位四通電液比例換向閥的一個(gè)油口封堵。因此，上述換向閥實(shí)際上采用一個(gè)單獨(dú)的二位三通換向閥(例如公知地兼具換向功能和流量調(diào)節(jié)功能的二位三通電液比例換向閥)即可實(shí)現(xiàn)主進(jìn)油油路15、主回油油路17和主工作油路16的切換功能，因此所述換向閥并不限于圖2中顯示的具體細(xì)節(jié)。另外，由于變幅液壓缸7在變幅起升操作中，該變幅液壓缸7的有桿腔需要回油，因此本發(fā)明專門設(shè)置了用于變幅液壓缸7的有桿腔回油的有桿腔回油油路20，在此需要說明的是，該有桿腔回油油路20并不局限于圖2中的具體形式，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)有桿腔的回油即可，圖2所示的有桿腔回油油路20上的背壓閥8對(duì)于上述基本技術(shù)構(gòu)思并非必需的，例如該有桿腔回油油路20可以直接連接于油箱11，這樣即使不設(shè)置圖2所示的背壓閥8，在變幅液壓缸7通過起重臂的自重而縮回時(shí)，則有桿腔回油油路20還能夠起到負(fù)壓補(bǔ)油的作用，這并不影響本發(fā)明基本功能的實(shí)現(xiàn)，并且同樣屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。在采用本發(fā)明上述基本技術(shù)構(gòu)思的變幅液壓缸液壓控制回路，當(dāng)進(jìn)行變幅起升操作時(shí)，通過所述換向閥的換向使得所述主進(jìn)油油路15與主工作油路16連通，并使得補(bǔ)償分支油路18上的所述開關(guān)閥截止，這樣當(dāng)主進(jìn)油油路15經(jīng)由換向閥將液壓油輸送到主工作油路16上，主工作油路16將液壓油供應(yīng)到變幅液壓缸7的無桿腔，變幅液壓缸7的活塞桿向上移動(dòng)，從而使得變幅液壓缸7的有桿腔經(jīng)由有桿腔回油油路20回油，從而實(shí)現(xiàn)變幅起升操作。當(dāng)進(jìn)行變幅下降操作時(shí)，特別地，本發(fā)明利用起重臂的自重壓縮變幅液壓缸7的活塞桿實(shí)現(xiàn)變幅下降運(yùn)動(dòng)，具體地，控制所述換向閥換向而使得主回油油路17與主工作油路16連通，同時(shí)控制所述開關(guān)閥導(dǎo)通，從而使得補(bǔ)償分支油路18導(dǎo)通，這樣，當(dāng)變幅液壓缸7的活塞桿下降時(shí)，變幅液壓缸7的無桿腔內(nèi)輸出的液壓油分成兩路，一路經(jīng)由補(bǔ)償分支油路18補(bǔ)償?shù)阶兎簤焊?的有桿腔內(nèi)，另一路經(jīng)由換向閥通過主回油油路17流回油箱
11。在此需要注意的是，由于活塞桿的存在，變幅液壓缸7的無桿腔的容積是大于有桿腔的容積的，在變幅液壓缸7的活塞桿下降時(shí)，有桿腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓從而經(jīng)由補(bǔ)償分支油路18從主工作油路18上抽油以充填有桿腔。從上述操作過程可以看到，本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路在變幅起升操作過程中，變幅液壓缸7的進(jìn)油主要由換向閥控制，而在變幅下降操作過程中，由于本發(fā)明的變幅液壓缸主要是利用起重臂的自重進(jìn)行變幅下降操作，而對(duì)變幅液壓缸的有桿腔的補(bǔ)油是通過補(bǔ)償分支油路18將變幅液壓缸7的無桿腔的液壓油補(bǔ)充到有桿腔內(nèi)，也就是說，變幅液壓缸7的無桿腔和有桿腔在變幅下降操作過程中實(shí)際上構(gòu)成了一個(gè)內(nèi)部補(bǔ)油油路，其基本無需從外部補(bǔ)充液壓油，無論換向閥(例如主閥I中的換向閥)的開度或啟閉時(shí)間，變幅液壓缸7的有桿腔的補(bǔ)油基本均取決于無桿腔與有桿腔之間 的連通狀態(tài)，因此一般不存在因?yàn)樽兎簤焊?的有桿腔在變幅下降操作過程中的補(bǔ)油而影響到工程機(jī)械設(shè)備(例如起重機(jī))的其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，也不存在換向閥(例如主閥I中的換向閥)的控制需要與其它閥門(例如下述優(yōu)選形式下變幅用平衡閥)控制配合不好而導(dǎo)致出現(xiàn)變幅反彈等問題。因此，本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路通過上述特殊的液壓連接關(guān)系相對(duì)有效地確保了變幅操作的可靠性和安全性。上述變幅液壓缸液壓控制回路僅是本發(fā)明的基本實(shí)施方式，在此基礎(chǔ)上，下面根據(jù)進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)特征的重要程度依次描述本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方式。參見圖2所示，就變幅液壓缸的液壓控制回路而言，變幅液壓缸7的無桿腔所連接的工作油路上一般連接有變幅用平衡閥6，該變幅用平衡閥6為變幅液壓缸液壓控制回路中的公知液壓元件，其主要是起到防止變幅下降操作過程中活塞桿下降速度過快的作用。相應(yīng)地，在本發(fā)明上述基本技術(shù)構(gòu)思的變幅液壓缸液壓控制回路的基礎(chǔ)上，所述主工作油路16上還連接有變幅用平衡閥6，所述補(bǔ)償分支油路18與所述主工作油路16的連接點(diǎn)位于所述換向閥與所述變幅用平衡閥6之間，并且該變幅用平衡閥6的液控口連接于液控油路14。在此需要附加說明的是，變幅用平衡閥6屬于變幅液壓缸液壓控制回路中廣泛采用的公知液壓元件，現(xiàn)有起重機(jī)上廣泛采用電磁比例控制的外控式電磁平衡閥，根據(jù)變幅液壓缸7的活塞桿變幅下放的速度，通過比例電磁鐵控制從液控油路14上接收的進(jìn)油量，從而控制變幅用平衡閥6的內(nèi)部油道的通流口徑(通過變幅用平衡閥7的閥芯的移動(dòng))，由此控制變幅液壓缸7的無桿腔的回油速度，相應(yīng)地也就控制了變幅操作的下降速度。當(dāng)然，變幅用平衡閥6并不限于上述平衡閥，而是可以采用各種適用的外控式平衡閥。此外，就液控油路14而言，對(duì)于液壓領(lǐng)域的技術(shù)人員公知地，液控油路上的液壓油屬于低壓油，工程機(jī)械(例如起重機(jī))的液壓系統(tǒng)中一般具有相應(yīng)的液控油路，其可以采用獨(dú)立的低壓油源(低壓泵)，也可以共用液壓系統(tǒng)的工作油源，例如在圖2所示的具體實(shí)施方式
中，變量泵10輸出的液壓油經(jīng)由主閥I中的減壓閥組輸出，減壓閥組的輸出口與變幅用平衡閥6的液控口之間的連接油路形成液控油路14。參見圖2所示，所述有桿腔回油油路20上還連接有背壓閥8，該有桿腔回油油路20的一端連接于所述變幅液壓缸7的有桿腔，另一端連接于所述主回油油路17，其中所述背壓閥8的正向油口與所述變幅液壓缸7的有桿腔連通，反向油口與所述主回油油路17連通。在此需要注意的是，上述有桿腔回油油路20的連接形式僅是圖2所示的優(yōu)選形式，但有桿腔回油油路20只要能夠起到回油功能即可，因此有桿腔回油油路20的連接形式并不局限于圖2所示，例如，有桿腔回油油路20的另一端可以直接連接于油箱11。在有桿腔回油油路20上設(shè)置有上述背壓閥8的情形下，此時(shí)該有桿腔回油油路20僅能起到回油功能，在變幅液壓缸7變幅下降操作過程中，盡管從理論上來講變幅液壓缸7的無桿腔中的回油已經(jīng)足以保證有桿腔的補(bǔ)油需要，但是為了防止一些意外原因而導(dǎo)致有桿腔補(bǔ)油不充分，優(yōu)選地，本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路還包括補(bǔ)油油路19，該補(bǔ)油油路上連接有補(bǔ)油單向閥9，其中該補(bǔ)油單向閥9的反向油口與變幅液壓缸7的有桿腔連通，正向油口與油箱11連通。在此需要說明的是，單向閥、背壓閥等公知地均是具有“正向?qū)?、反向截止”功能的液壓閥門，其具有正向油口和反向油口，具有足夠油壓的液壓油從正向油口輸入，則單向閥或背壓閥能夠?qū)?，但是如果從其反向油口輸入液壓油，則無論油壓多大，均不能使得閥門導(dǎo)通，也就是說，單向閥或背壓閥的正向油口或反向油口屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的技術(shù)術(shù)語。這種進(jìn)一步設(shè)置補(bǔ)油油路19的優(yōu)點(diǎn)在于，不但能夠充分地保證變幅液壓缸7的有桿腔在變幅下降操作過程中補(bǔ)油，進(jìn)一步增加了變幅操作的可靠性，防 止因?yàn)橐恍┮馔庠驅(qū)е掠袟U腔無法補(bǔ)油。而且，由于該補(bǔ)油油路19直接連接于油箱11，在變幅液壓缸7的有桿腔通過該補(bǔ)油油路19進(jìn)行額外補(bǔ)油時(shí)直接從油箱11內(nèi)抽油，這樣在即使本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路連接到工程機(jī)械(例如起重機(jī))的液壓系統(tǒng)中，與其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)共用進(jìn)油油路和回油油路，變幅液壓缸7的有桿腔的補(bǔ)油也不會(huì)影響到其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓控制回路，從而增強(qiáng)了本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路的相對(duì)獨(dú)立性，進(jìn)一步增強(qiáng)了變幅操作的可靠性。在上述變幅液壓缸液壓控制回路的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，所述補(bǔ)償分支油路18上的開關(guān)閥可以是各種形式的開關(guān)閥，只要能夠選擇性地控制補(bǔ)償分支油路18的通斷即可，優(yōu)選地，參見圖2，所述開關(guān)閥可以是二位二通電磁換向閥5。另外，上述換向閥可以采用多種形式的換向閥，例如在本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路構(gòu)成為獨(dú)立回路的情形下，該換向閥可以是一個(gè)二位三通換向閥，例如二位三通電磁換向閥，但是參見圖2所示，在工程機(jī)械(例如起重機(jī))的液壓系統(tǒng)中，變幅液壓缸液壓控制回流典型地是連接在整個(gè)液壓系統(tǒng)中，因此，優(yōu)選地，所述換向閥可以為所述變幅液壓缸液壓控制回路所處的液壓系統(tǒng)中的主閥I的一聯(lián)換向閥。例如在圖2中，該聯(lián)換向閥為通常的三位四通電磁換向閥，該三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口由于不需要而封堵。在上述技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員常規(guī)地，所述主進(jìn)油油路15可以包括油泵，該油泵的輸入口經(jīng)由截止閥12連接于油箱11，輸出口連接于所述換向閥的進(jìn)油口，例如在圖2中連接于主閥I的主進(jìn)油口。優(yōu)選地，所述油泵為變量泵10。此外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知地，所述主進(jìn)油油路15上還可以包括設(shè)置有溢流閥的溢流油路等，在此不再贅述。所述主回油油路17主要起到回油作用，具體地，所述主回油油路17的一端連接于所述換向閥的回油口，例如在圖2中連接于主閥I的主回油口，另一端連接于所述油箱11，所述主回油油路17上連接有回油單向閥13，其中該回油單向閥13的反向油口與所述油箱11連通，這樣能夠確?；赜?，而不會(huì)導(dǎo)致油箱11內(nèi)的液壓油經(jīng)由主回油油路17反流。在此情形下，上述有桿腔回油油路20的另一端可以連接在所述換向閥與所述回油單向閥13之間的所述主回油油路17的油路部分上。當(dāng)然，由于有桿腔回油油路20上設(shè)置有背壓閥8，該有桿腔回油油路20的另一端連接在主回油油路的任一位置上或直接連接到油箱11均不影響本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)，相應(yīng)地也就屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。在本發(fā)明的上述變幅液壓缸液壓控制回路的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，其中，該起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中連接有本發(fā)明上述技術(shù)方案的變幅液壓缸液壓控制回路。在此情形下，如上所述，優(yōu)選地，所述主進(jìn)油油路15和主回油油路17為所述液壓控制系統(tǒng)的主進(jìn)油油路和主回油油路，所述換向閥為所述液壓控制系統(tǒng)的主閥I中的一聯(lián)換向閥。相應(yīng)地，所述液壓油路14為連接在所述主閥I的減壓閥組的輸出口與所述變幅用平衡閥的液控口之間的油路。此外，典型地，所述起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中還連接有卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路，該卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路中的換向閥為所述主閥I中的另一聯(lián)換向閥。以上按照遞進(jìn)層次描述了本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路及其起重機(jī)的基本 實(shí)施方式和優(yōu)選實(shí)施方式，為了幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員更加深刻地理解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，以下參照?qǐng)D2的優(yōu)選方式描述本發(fā)明的操作過程，在圖2中，本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路連接到了起重機(jī)的液壓系統(tǒng)中，當(dāng)然圖中處于簡潔除了顯示變幅液壓缸液壓控制回路之夕卜，僅顯示了卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路。參見圖2所示，本發(fā)明提供的變幅液壓缸液壓控制回路在變幅下放時(shí)利用起重臂的自重和起吊重物的重量，節(jié)省了能量，在下放過程利用了變幅液壓缸的無桿腔的回油以及變幅液壓缸的有桿腔在下放過程中的形成的負(fù)壓給變幅液壓缸的有桿腔補(bǔ)油，補(bǔ)油充分，大幅度的提高了系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)，變幅液壓缸有桿腔另接了具有補(bǔ)油單向閥9的補(bǔ)油油路19，與整個(gè)液壓系統(tǒng)的回油路區(qū)分開來，進(jìn)一步保證了變幅操作的可靠性。具體地，變量泵10適應(yīng)地根據(jù)主閥I上相應(yīng)一聯(lián)的電磁換向閥的電比例電磁鐵電流大小，從油箱11抽吸的液壓油輸送到主閥I的主進(jìn)油口，該主進(jìn)油口將液壓油經(jīng)由主閥I中的相應(yīng)的電磁換向閥把液壓油分配給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如卷揚(yáng)馬達(dá)3或變幅液壓缸7。當(dāng)繼續(xù)擰變幅起升動(dòng)作時(shí)，二位二通電磁換向閥閥5失電，變幅液壓缸7和主閥I的相應(yīng)的工作油口 A (該工作油口 A實(shí)際上對(duì)應(yīng)于主閥I中的變幅用的一聯(lián)電磁換向閥的工作油口)之間為斷開狀態(tài)。液壓油在主閥I的分配下經(jīng)變幅平衡閥6，流入變幅液壓缸7的無桿腔，變幅液壓缸7的有桿腔的油液流出后經(jīng)背壓閥8、回油單向閥13流回油箱11。當(dāng)進(jìn)行變幅下放動(dòng)作時(shí)，二位二通電磁換向閥閥5得電，變幅液壓缸7和主閥I的相應(yīng)的工作油口 A之間為連通狀態(tài)。主閥I的變幅用的一聯(lián)電磁換向閥的比例電磁鐵和變幅用平衡閥6的比例電磁鐵同時(shí)得電。變幅液壓缸7在起重臂的自重的作用下做回縮運(yùn)動(dòng)，變幅液壓缸7的無桿腔中的油液流過變幅用平衡閥6后分流成兩股液流。一股液壓油流經(jīng)二位二通電磁換向閥閥5進(jìn)入變幅液壓缸7的有桿腔，給變幅液壓缸有桿腔補(bǔ)油，另一股液壓油經(jīng)主閥I的工作油口 A經(jīng)由主閥I的變幅用的一聯(lián)電磁換向閥的內(nèi)部油道，并進(jìn)油經(jīng)由主回油油路17和回油單向閥13流回油箱11。系統(tǒng)變幅下放過程中給變幅液壓缸7有桿腔的補(bǔ)油利用了液壓油流過主閥I時(shí)產(chǎn)生的壓差以及變幅液壓缸7的有桿腔在活塞桿下降時(shí)所形成的負(fù)壓，通過二位二通電磁換向閥5連通了變幅液壓缸7的無桿腔和有桿腔，從而通過變幅液壓缸7的無桿腔的回油給變幅液壓缸7的有桿腔補(bǔ)油。由于變幅液壓缸7的無桿腔面積始終大于有桿腔面積，因此可以確保變幅液壓缸7有桿腔始終可靠的充滿油液。此外，設(shè)置有補(bǔ)油單向閥9的補(bǔ)油油路19連接了變幅液壓缸7的有桿腔和油箱11，該補(bǔ)油油路19在不可預(yù)知因素(比如二位二通電磁換向閥閥5發(fā)生卡死)時(shí)導(dǎo)致變幅液壓缸7有桿腔吸空時(shí)單獨(dú)從油箱吸油，從而確保變幅液壓缸7的有桿腔補(bǔ)油，這更進(jìn)一步保證了變幅液壓缸7的有桿腔充滿油液，提高了變幅操作的可靠性。參照?qǐng)D2的優(yōu)選實(shí)施方式以及上文描述的本發(fā)明變幅液壓缸液壓控制回路的基本技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路的主要關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)如下第一，本發(fā)明的變幅下放控制方式利用起重臂及其起吊的重物的自重下放，且變幅回路中增加了開關(guān)閥(例如二位二通電磁換向閥閥5)，它在變幅下放的時(shí)候?qū)ǎ瑥亩鴮?dǎo)通變幅液壓缸7的無桿腔和有桿腔，從而利用了主閥I中油液流過其閥芯的壓差以及變幅液壓缸7的有桿腔在下放過程中形成的負(fù)壓給變幅液壓缸有桿腔補(bǔ)油，補(bǔ)油充分可靠，而且能量消耗低。第二，本發(fā)明在變幅起升時(shí)控制所述開關(guān)閥截止，其能夠承受變幅起動(dòng)作時(shí)的高壓，斷開變幅液壓缸7的無桿腔和有桿腔的連接，提升了變幅起重性能。第三，典型地，變幅下放回路中采用了外控式平衡閥，該種平衡閥的控制油液取自穩(wěn)定的液控油源，與普通的變幅下放控制中平衡閥的液控油源來自變幅液壓缸的有桿腔的工作油路不同(常規(guī)的變幅液壓缸的有·桿腔和無桿腔分別具有連接于換向閥的工作油路)。這種采用單獨(dú)液控油源的平衡閥控制方式已經(jīng)廣泛采用，在本發(fā)明中其同樣能夠使得液控油源油液不受變幅液壓缸6有桿腔在變幅下放過程中壓力不斷變化的影響，使得整個(gè)變幅下放過程平穩(wěn)柔和。第四，在優(yōu)選形式下，本發(fā)明的有桿腔回油油路20上中設(shè)置了背壓閥8，通過調(diào)整背壓閥8的背壓壓力值，可以使得變幅液壓缸7的有桿腔內(nèi)保持一定的油壓，這可以緩解變幅起升過程的抖動(dòng)等不穩(wěn)定問題。第五，在上述優(yōu)選實(shí)施方式下，本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置了設(shè)置有補(bǔ)油單向閥9的補(bǔ)油油路19，它能夠脫離整個(gè)液壓系統(tǒng)總的回油油路，單獨(dú)從油箱11吸油，可排除由于不可預(yù)見的位置因素導(dǎo)致液壓系統(tǒng)吸空而形成的巨大安全隱患，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。在本發(fā)明的變幅液壓缸液壓控制回路及其起重機(jī)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種變幅控制方法，該變幅控制方法包括變幅下放操作步驟，其中，在所述變幅下放操作步驟中，使得變幅液壓缸7的有桿腔和無桿腔連通，并利用該變幅液壓缸7的活塞桿所承受的外部負(fù)載的重量來使得所述變幅液壓缸7的活塞桿縮回，以使得該變幅液壓缸7的無桿腔內(nèi)的回油的一部分供應(yīng)到所述變幅液壓缸7的有桿腔而進(jìn)行補(bǔ)油。顯然地，由于變幅液壓缸7的無桿腔的容積大于變幅液壓缸的有桿腔，其它一部分的液壓油經(jīng)由主回油油路17流回油箱。具體地，所述外部負(fù)載為起重臂及該起重臂所吊裝的重物的重量。另外，圖2中所示的補(bǔ)油油路19僅是在發(fā)生不可測(cè)的意外因素(例如故障)等情況下變幅液壓缸7的有桿腔補(bǔ)油，在此不再贅述。至于變幅起升操作而言，就控制方法而言，其與現(xiàn)有技術(shù)基本相似，即在使得變幅液壓缸7的無桿腔和有桿腔相互截止的情形下使得變幅液壓缸7的無桿腔進(jìn)油，而使得變幅液壓缸7的有桿腔進(jìn)油。由上描述可以看出，本發(fā)明提供了一種變幅液壓缸液壓控制回路，其能夠控制起重臂平穩(wěn)精確的變幅起升和下放，既節(jié)省能量，又能可靠的避免液壓系統(tǒng)出現(xiàn)吸空的現(xiàn)象，確保了變幅操作的安全性和可靠性。具體地，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下第一，變幅下放的控制通過所述開關(guān)閥(優(yōu)選方式下還包括變幅用平衡閥6)單獨(dú)控制，下放過程無需考慮變幅平衡閥和換向閥(例如上述主閥I)的匹配，控制方式簡單，變幅液壓缸7的有桿腔和無桿腔之間形成內(nèi)部補(bǔ)油油路，變幅下放操作更加可靠安全。第二，變幅下放過程中能夠始終確保變幅液壓缸有桿腔充滿油液，由于變幅下放時(shí)，變幅液壓缸的活塞桿在外部負(fù)載(例如起重臂及其起重臂吊裝的重物)的作用下下降，會(huì)在變幅液壓缸7的有桿腔內(nèi)形成負(fù)壓，該負(fù)壓會(huì)經(jīng)由補(bǔ)償分支油路18抽吸變幅液壓缸的無桿腔的回油，同時(shí)由于無桿腔的容積要比有桿腔容積大，變幅油缸無桿腔中的回程液壓油始終有一部分需流經(jīng)主閥中的換向閥，無桿腔的油液流經(jīng)主閥時(shí)會(huì)產(chǎn)生壓降，尤其是在優(yōu)選形式下主回油油路上設(shè)置有回油單向閥13，因此主回油油路上始終保持一定的油壓，利用上述負(fù)壓、壓降和回油單向閥13保持的油壓，變幅下放過程中變幅液壓缸有桿腔能夠始終確保充滿油液，極大的規(guī)避了因液壓系統(tǒng)吸空而影響到卷揚(yáng)可能會(huì)溜鉤的風(fēng)險(xiǎn)，大幅度的提高了系統(tǒng)的可靠性能和安全性能。第三，由于變幅下放采用自重下放的方式，能夠更加節(jié)省能耗，降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱。第四，本發(fā)明的控制方案簡單，拆裝維護(hù)方便。此外，本發(fā)明的起重機(jī)包括所述變幅液壓缸液壓控制回路，因此其也具有上述優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的變幅控制方法采用所述變幅液壓缸液壓控制回路的同一技術(shù)構(gòu)思，因此其同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.變幅液壓缸液壓控制回路，包括主進(jìn)油油路(15)、主回油油路(17)、主工作油路(16)和換向閥，所述主進(jìn)油油路(15)和主回油油路(17)分別與所述換向閥的進(jìn)油口和回油口連通，所述主工作油路(16)的一端與所述換向閥的工作油口連通，另一端連接于變幅液壓缸(7)的無桿腔，其中，所述換向閥能夠選擇地使得所述主工作油路(16)與所述主進(jìn)油油路(15)或主回路油路(17)連通，所述變幅液壓缸(7)的有桿腔連接于有桿腔回油油路(20)，并且該變幅液壓缸(7)的有桿腔通過補(bǔ)償分支油路(18)連接于所述主工作油路(16)，該補(bǔ)償分支油路(18)上設(shè)置有開關(guān)閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變幅液壓缸液壓控制回路，其中，所述有桿腔回油油路(20)上連接有背壓閥(8)，該有桿腔回油油路(20)的一端連接于所述變幅液壓缸(7)的有桿腔，以使得所述背壓閥(8)的正向油口與所述變幅液壓缸(7)的有桿腔連通，另一端連接于所述主回油油路(17)或油箱(11)，以使得所述背壓閥(8)的反向油口與所述主回油油路(17)或油箱(11)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅液壓缸液壓控制回路，其中，所述變幅液壓缸液壓控制回路還包括補(bǔ)油油路(19 )，該補(bǔ)油油路(19 )上連接有補(bǔ)油單向閥(9 )，該補(bǔ)油單向閥(9 )的反向油口與所述變幅液壓缸(7 )的有桿腔連通，正向油口與所述油箱(11)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變幅液壓缸液壓控制回路，其中，所述開關(guān)閥為二位二通電磁換向閥(5 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變幅液壓缸液壓控制回路，其中，所述換向閥為兼具換向功能和流量調(diào)節(jié)功能的二位三通電液比例換向閥或其中一個(gè)工作油口封堵的三位四通電液比例換向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變幅液壓缸液壓控制回路，其中，所述主進(jìn)油油路上的油泵為變量泵(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的變幅液壓缸液壓控制回路，其中，所述主回油油路(17)的一端與所述換向閥的回油口連通，另一端連接于所述油箱(11)，所述主回油油路(17)上連接有回油單向閥(13)，其中該回油單向閥(13)的反向油口與所述油箱(11)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的變幅液壓缸液壓控制回路，其中，所述主工作油路(16)上還連接有變幅用平衡閥(6)，所述補(bǔ)償分支油路(18)與所述主工作油路(16)的連接點(diǎn)位于所述換向閥與所述變幅用平衡閥(6)之間，并且該變幅用平衡閥(6)的液控口連接于液控油路(14)。
9.起重機(jī)，其中，該起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中連接有根據(jù)權(quán)利要求8所述的變幅液壓缸液壓控制回路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其中，所述主進(jìn)油油路(15)和主回油油路(17)分別為所述液壓控制系統(tǒng)的主進(jìn)油油路和主回油油路，所述換向閥為所述液壓控制系統(tǒng)的主閥(I)中的一聯(lián)換向閥。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起重機(jī)，其中，所述起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)中還連接有卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路，該卷揚(yáng)馬達(dá)液壓控制回路中的換向閥為所述主閥(I)中的另一聯(lián)換向閥。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起重機(jī)，其中，所述液控油路(14)經(jīng)由所述液壓控制系統(tǒng)的主閥(I)中的減壓閥組連接于所述主進(jìn)油油路。
13.變幅控制方法，其中，在該變幅控制方法的變幅下放操作步驟中，使得變幅液壓缸(7)的有桿腔和無桿腔連通，并利用該變幅液壓缸(7)的活塞桿所承受的外部負(fù)載的重量來使得所述變幅液壓缸(7)的活塞桿縮回，以使得該變幅液壓缸(7)的無桿腔內(nèi)的回油的一部分供應(yīng)到所述變幅液壓缸(7)的有桿腔而進(jìn)行補(bǔ)油。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變幅控制方法，其中，所述外部負(fù)載為起重臂的重量或該起重臂及該起重臂所吊裝的重物的重量。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的變幅控制方法，其中，在所述變幅控制方法的與所述變幅下放操作步驟交替進(jìn)行的變幅起升操作步驟中，在使得所述變幅液壓缸(7)的無桿腔和有桿腔相互截止的情形下使得所述變幅液壓缸(7)的無桿腔進(jìn)油，而所述變幅液壓缸(7)的有桿腔回油。
全文摘要
變幅液壓缸液壓控制回路，包括主進(jìn)油油路(15)、主回油油路(17)、主工作油路(16)和換向閥，所述主進(jìn)油油路和主回油油路分別與換向閥的進(jìn)油口和回油口連通，所述主工作油路的一端與換向閥的工作油口連通，另一端連接于變幅液壓缸(7)的無桿腔，所述變幅液壓缸的有桿腔連接于有桿腔回油油路(20)，并且該變幅液壓缸(7)的有桿腔通過補(bǔ)償分支油路(18)連接于主工作油路，該補(bǔ)償分支油路(18)上設(shè)置有開關(guān)閥。此外，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)以及變幅控制方法。本發(fā)明能夠控制變幅液壓缸平穩(wěn)精確地實(shí)現(xiàn)變幅起升和下放，既節(jié)省能量，又能可靠的避免液壓系統(tǒng)出現(xiàn)吸空的現(xiàn)象，確保了變幅操作的安全性和可靠性。
文檔編號(hào)B66C23/82GK102887447SQ201210395088
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者詹純新, 劉權(quán), 楊翔, 劉宇新, 劉建華, 郭紀(jì)梅, 劉勁松 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司