本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種鋼拱架施工機械手上使用的鋼拱架夾緊裝置。

背景技術(shù)：

在水電隧道、地鐵工程、鐵路隧道、公路隧道、地下廠房、軍事地下工程施工中需要初噴混凝土。如果圍巖不穩(wěn)定則需要預(yù)先架設(shè)鋼拱（格柵拱），架拱作業(yè)常采用機械手操作，以降低勞動強度、提高效率，因而，實需一種夾緊裝置以方便機械手架拱時將拱架夾緊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種拱架落位方便、夾緊穩(wěn)定的拱架夾緊裝置。

為達上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種拱架夾緊裝置，其特征在于：其包括夾拱架、兩個支承導(dǎo)輪、數(shù)個導(dǎo)向架及兩個夾緊機構(gòu)，其中：

該兩個支承導(dǎo)輪自由旋轉(zhuǎn)地分別安裝于該夾拱架的兩端，且夾拱架于前板和后板上向外對應(yīng)設(shè)有鉸接座；

該導(dǎo)向架固定于該夾拱架內(nèi)且分別靠近該兩個支承導(dǎo)輪，該導(dǎo)向架開有導(dǎo)向槽；

該兩個夾緊機構(gòu)分別包括有夾緊杠桿、調(diào)整機構(gòu)及兩個夾緊塊；該夾緊杠桿與夾拱架的鉸接座鉸接，該兩個夾緊杠桿間鉸接有一夾緊油缸，該夾緊油缸的活塞桿端和缸筒端分別與該兩個夾緊杠桿的一端鉸接，該夾緊杠桿的另一端與該調(diào)整機構(gòu)鉸接，該調(diào)整機構(gòu)的兩端分別與該夾緊塊鉸接。

所述調(diào)整機構(gòu)包括夾緊扁擔及連接銷軸；該夾緊扁擔的兩端分別通過該連接銷軸與該夾緊塊鉸接，該夾緊扁擔中部與該夾緊杠桿的另一端鉸接，該夾緊杠桿上于夾緊扁擔兩側(cè)分別設(shè)有止擋板和限位板，該限位板上開有限位槽，一限位螺栓的螺桿端穿過該限位槽固定于該夾緊扁擔上，限位槽的開口略大于該限位螺栓的螺桿。

所述夾緊扁擔的兩端分別設(shè)有鉸接塊，該夾緊塊通過該連接銷軸與該鉸接塊鉸接，該夾緊塊具有轉(zhuǎn)動空間，且該鉸接塊底部與夾緊塊內(nèi)壁之間具有一間隙。

所述夾拱架的前板和后板的兩端分別對應(yīng)開有導(dǎo)輪安裝槽，該兩個支承導(dǎo)輪的兩端分別安裝于該導(dǎo)輪安裝槽中。

所述夾緊塊上設(shè)有齒槽。

如此，本拱架夾緊裝置能通過導(dǎo)向架來實現(xiàn)拱架寬度方向上的準確定位，兩個支承導(dǎo)輪則允許拱架在其上沿拱架長度方向拖動，以便拱架夾緊在合適位置，以達到拱架落位的目的；而兩個支承導(dǎo)輪間有足夠的距離，這樣拱架沒有夾持在中心時，夾緊機構(gòu)能以較小的夾緊力來實現(xiàn)夾緊，同時夾緊機構(gòu)由多個鉸接機構(gòu)構(gòu)成用以適應(yīng)拱架的形狀尺寸差異，能保證夾緊塊與拱架緊密貼合，使拱架被夾緊。本夾緊裝置具備定位和夾緊兩個功能，夾緊較小而夾緊可靠，定位簡單方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型為一種拱架夾緊裝置，其包括夾拱架1、兩個支承導(dǎo)輪2、兩個導(dǎo)向架3及兩個夾緊機構(gòu)4，其中：

該夾拱架1具有分別固定于底板兩側(cè)的前板11和后板12，該前板11和后板12上向外對應(yīng)設(shè)有鉸接座13，該前板11和后板12的兩端分別對應(yīng)開有導(dǎo)輪安裝槽14。

該兩個支承導(dǎo)輪2的兩端分別安裝于該夾拱架1的導(dǎo)輪安裝槽14中，該支承導(dǎo)輪2能自由旋轉(zhuǎn)。該兩個導(dǎo)向架3固定于該夾拱架1內(nèi)且分別靠近該兩個支承導(dǎo)輪2，該導(dǎo)向架3開有導(dǎo)向槽31，以方便拱架5落位于該導(dǎo)向槽31中，并保證落位后不會左右偏擺。而支承導(dǎo)輪2的自由轉(zhuǎn)動在落位于導(dǎo)向架3的拱架5未被夾緊時可拖動拱架5來保證夾緊位置正確。

該兩個夾緊機構(gòu)4分別包括有夾緊杠桿41、調(diào)整機構(gòu)42及兩個夾緊塊43。該夾緊杠桿41與夾拱架1的鉸接座13鉸接以形成一支點，該兩個夾緊杠桿41間鉸接有一夾緊油缸44，該夾緊油缸44的活塞桿端和缸筒端分別與該兩個夾緊杠桿41的一端鉸接，該夾緊杠桿41的另一端與該調(diào)整機構(gòu)42鉸接，該調(diào)整機構(gòu)42的兩端分別與該夾緊塊43鉸接，從而在夾緊油缸44的作用下帶動兩個夾緊杠桿41繞支點動作，進一步帶動兩個調(diào)整機構(gòu)42使夾緊塊43向拱架5運動并夾緊或松開拱架5。進一步地，該夾緊塊43上設(shè)有齒槽（圖中未示）以增大與拱架5貼緊時的摩擦力。

該調(diào)整機構(gòu)42包括夾緊扁擔421及連接銷軸422。該夾緊扁擔421中部與該夾緊杠桿41的另一端鉸接，該夾緊杠桿41上于夾緊扁擔421兩側(cè)分別固定有止擋板423和限位板424，該限位板424上開有限位槽425，一限位螺栓426的螺桿端穿過該限位槽425固定于該夾緊扁擔421上，限位槽425的開口略大于該限位螺栓426的螺桿，使得該夾緊扁擔421在限位槽425的限制下僅能繞夾緊杠桿41轉(zhuǎn)動一小角度。該夾緊扁擔421的兩端分別設(shè)有鉸接塊4211，該鉸接塊4211通過該連接銷軸422與該夾緊塊43鉸接，該夾緊塊43具有轉(zhuǎn)動空間431，且該鉸接塊4211底部與夾緊塊內(nèi)壁432之間具有一間隙，使夾緊塊43繞夾緊扁擔421轉(zhuǎn)動時僅能轉(zhuǎn)動一小角度。

如此，施工時，先將拱架5從夾拱架1上方放下，粗略地對準導(dǎo)向架3，使其落位于該兩個導(dǎo)向架3的導(dǎo)向槽31中，以實現(xiàn)拱架寬度方向上的準確定位；拱架落位后，再藉由支承導(dǎo)輪2的轉(zhuǎn)動，將落位的拱架5沿拱架長度方向拖動，以便拱架5夾緊在合適位置；然后，在夾緊油缸44的作用下帶動夾緊杠桿41動作，從而帶動調(diào)整機構(gòu)42使夾緊塊43向拱架5運動并夾緊拱架5。由于兩個支承導(dǎo)輪2之間有足夠的距離，這樣即使拱架沒有夾持在中心時，夾緊機構(gòu)能以較小的夾緊力來實現(xiàn)夾緊。當拱架與理想尺寸形狀存在一定差異時，在夾緊力作用下，該夾緊扁擔421能繞夾緊杠桿41轉(zhuǎn)動一小角度（如圖2中箭頭所示方向），夾緊塊43能繞夾緊扁擔421轉(zhuǎn)動一小角度（如圖2中箭頭所示方向），以適應(yīng)這種差異，從而保證夾緊塊43與拱架5緊密貼合。