本發(fā)明涉及一種攪拌器，尤其是涉及一種物料攪拌混合機構(gòu)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有混料器無法兼顧混料均勻和高效率混料雙重目的，如果需要不同物料混合均勻就需要花費更多時間將不同物料進行充分攪拌才能實現(xiàn)混合均勻。由此可見，現(xiàn)有混料機如果想將不同物料混合均勻?qū)⑿枰罅康臅r間無法避免工作效率低的缺陷；相反，如果混料機縮短混料時間雖然提高了混料效率，但又會導致混料效果不佳。

2、現(xiàn)有技術(shù)cn116651255a中混料器的螺旋片與筒體相互配合，滾筒旋轉(zhuǎn)過程中不僅僅可以將混合物料向前推動，而且還可以實現(xiàn)混合物料自行翻滾混合，實現(xiàn)在螺旋通道中的均勻混料。

3、但是，該混合物料需要通過過渡輸料管道中的送料絞龍送入混料器中，但是送料絞龍單位時間送料有限，并且滾筒保持旋轉(zhuǎn)，為了確保輸入物料質(zhì)量可以達到有效攪拌量以及輸出量達標（單位時間輸出混合物料太少會使降低工作效率），只能將滾筒的體積做得更大，樣品會達到兩層樓高。但與之同時會帶來的問題是：所有傳動部件以及驅(qū)動電機的成本也劇增，不適合市場的需求。

4、因此需要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，使得混料器的體積減小的同時攪拌效果不變差，并且可以持續(xù)的同步入料和同步出料，無需等待。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明設計了一種物料攪拌混合機構(gòu)及其控制方法，其解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)混料器如果為了實現(xiàn)輸入和輸出同步工作，需要將混料器的體積做得非常大，從而使得制造成本高昂，不易被市場接受。

2、為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案：

3、一種物料攪拌混合機構(gòu)，物料攪拌混合機構(gòu)在攪拌機殼中旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攪拌物料以及實現(xiàn)混合物料沿著攪拌機殼軸向移動，其特征在于：所述物料攪拌混合機構(gòu)包括主軸和多個從動軸，螺旋葉片纏繞在主軸上形成多層螺旋結(jié)構(gòu)，主軸與電機驅(qū)動裝置連接；每個從動軸能夠被驅(qū)動裝置作用旋轉(zhuǎn)并且穿過多層螺旋結(jié)構(gòu)，每個從動軸上設有多個攪拌件，攪拌件位于一層的螺旋結(jié)構(gòu)中；每一層螺旋結(jié)構(gòu)形成一個攪拌區(qū)，多個攪拌區(qū)串聯(lián)連通攪拌機殼的進料口與出料口，進料口對應的為進入攪拌區(qū)，出料口對應的為離開攪拌區(qū)，進入攪拌區(qū)與離開攪拌區(qū)之間串連一個或多個中間攪拌區(qū)；旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片實現(xiàn)混合物料的從不同攪拌區(qū)的移動以及混料，旋轉(zhuǎn)的攪拌件對每個攪拌區(qū)中的混合物料進行再混料。

4、優(yōu)選地，攪拌機殼的進料口位于進入攪拌區(qū)的上方，進入攪拌區(qū)的螺旋葉片通過連接開關(guān)擋片確保落下的混合物料只進入到進入攪拌區(qū)，而不會進入到相鄰的中間攪拌區(qū)。

5、優(yōu)選地，開關(guān)擋片固定在進入攪拌區(qū)的螺旋葉片上，所述開關(guān)擋片展開成為矩形并且存在缺口形成落料口，所述開關(guān)擋片擋住攪拌區(qū)相鄰的中間攪拌區(qū)，螺旋葉片旋轉(zhuǎn)過程中，混合物料只會從落料口掉落至進入攪拌區(qū)。

6、優(yōu)選地，所述開關(guān)擋片還存在部分區(qū)域能夠完全遮擋進入攪拌區(qū):使得所述開關(guān)擋片能夠從完全關(guān)閉落料區(qū)至逐漸開啟落料區(qū)進行切換。

7、優(yōu)選地，所述開關(guān)擋片為梯形、l型或直角三角形。

8、優(yōu)選地，多個從動軸與主軸共用一個電機驅(qū)動裝置，多個從動軸以主軸為中心環(huán)繞分布；每個從動軸端部連接環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪，從動軸通過第一軸承與連接板連接，第一軸承的內(nèi)圈與從動軸連接，第一軸承的外圈或者端面與連接板連接；主軸與連接板固定連接并且通過第二軸承與中心齒輪連接，第二軸承的內(nèi)圈與主軸連接使得兩者能夠同步旋轉(zhuǎn)，第二軸承的外圈與中心齒輪連接，主軸旋轉(zhuǎn)時中心齒輪保持靜止；多個環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪與中心齒輪進行嚙合；旋轉(zhuǎn)的連接板帶動從動軸繞著主軸公轉(zhuǎn)時，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪與中心齒輪相互配合使得從動軸還進行自轉(zhuǎn)，從而使得攪拌件攪拌對應攪拌區(qū)的混合物料提高混料質(zhì)量。

9、優(yōu)選地，多個從動軸與主軸共用一個電機驅(qū)動裝置，多個從動軸以主軸為中心環(huán)繞分布；每個從動軸端部連接環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪，從動軸通過第一軸承與連接板連接，第一軸承的內(nèi)圈與從動軸連接，第一軸承的外圈或者端面與連接板連接；主軸與連接板固定連接，齒輪圈安裝在機架上或固定在地面上，主軸旋轉(zhuǎn)時齒輪圈保持靜止；多個環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪與齒輪圈內(nèi)圈上的齒進行嚙合；旋轉(zhuǎn)的連接板帶動從動軸繞著主軸公轉(zhuǎn)時，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪與齒輪圈相互配合使得從動軸還進行自轉(zhuǎn)，從而使得攪拌件攪拌對應攪拌區(qū)的混合物料提高混料質(zhì)量。

10、優(yōu)選地，多個從動軸通過第二電機驅(qū)動，主軸通過第一電機驅(qū)動實現(xiàn)從動軸和主軸旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)方向的相同或不同；多個從動軸以主軸為中心環(huán)繞分布；每個從動軸端部連接環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪，從動軸通過第一軸承與連接板連接，第一軸承的內(nèi)圈與從動軸連接，第一軸承的外圈或端面與連接板連接；主軸與連接板固定連接并且通過第二軸承與中心齒輪連接，第二軸承的內(nèi)圈與主軸連接使得兩者能夠同步旋轉(zhuǎn)，第二軸承的外圈或端面與中心齒輪連接，多個環(huán)繞旋轉(zhuǎn)齒輪與中心齒輪進行嚙合；第一電機的電機軸與主軸連接，第二電機的電機軸與第一皮帶輪連接，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過傳動皮帶傳動，第一皮帶輪與中心齒輪連接并且兩者的軸線重合；第一電機帶動從動軸繞著主軸公轉(zhuǎn)，第二電機帶動從動軸自轉(zhuǎn)，從動軸旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度與主軸旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度可以相同或不同，從而使得攪拌件與螺旋葉片針對不同混料需求按照設定的速度和方向進行旋轉(zhuǎn)，提高混料質(zhì)量。

11、優(yōu)選地，還包括多個連接桿，多個連接桿以主軸為中心環(huán)繞分布從而限制混合物料被攪拌件翻轉(zhuǎn)幅度；連接桿貫穿螺旋葉片的多層螺旋結(jié)構(gòu)將多層螺旋結(jié)構(gòu)固定避免螺旋葉片變形。

12、一種物料攪拌混合機構(gòu)的控制方法，包括以下步驟：

13、步驟1、電機工作使得開關(guān)擋片旋轉(zhuǎn)，當開關(guān)擋片旋轉(zhuǎn)并完全遮擋進入攪拌區(qū)使得物料掉落并在開關(guān)擋片上堆積；添料器在物料掉落并在開關(guān)擋片上堆積時將液體的或液固混合的添加劑添加在物料中形成混合物料；

14、步驟2、開關(guān)擋片繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將落料口開啟，聚集在開關(guān)擋片的物料和添加劑的混合物料掉入進入攪拌區(qū)中，避免液體的或液固混合的添加劑不能充分與物料混合，積聚在攪拌機構(gòu)上導致混料不均勻。

15、該物料攪拌混合機構(gòu)及其控制方法具有以下有益效果：

16、（1）本發(fā)明使用螺旋葉片與攪拌件相互配合的方式就可以實現(xiàn)混合物料充分攪拌均勻，改變了現(xiàn)有技術(shù)中需要攪拌機殼也旋轉(zhuǎn)帶來的缺陷。整個混合過程可以做到進料口持續(xù)進料，出料口持續(xù)出料，混合物料再也無需在物料攪拌混合機構(gòu)等待更長的時間實現(xiàn)混料均勻，提高了混料效率，節(jié)省的混料時間。

17、（2）本發(fā)明在進料口下方設有開關(guān)擋片，該開關(guān)擋片覆蓋攪拌區(qū)相鄰的中間攪拌區(qū)，確?；旌衔锪隙歼M入進入攪拌區(qū)，而不會進入相鄰的中間攪拌區(qū)，確保混合物料行走的路線和攪拌時間相同，最終達到所需的均勻度。

18、（3）本發(fā)明在進料口下方設有開關(guān)擋片，該開關(guān)擋片覆蓋攪拌區(qū)相鄰的中間攪拌區(qū)以及部分區(qū)域能夠完全遮擋進入攪拌區(qū)，從而使得進料口存在關(guān)閉和開啟的切換，利用關(guān)閉狀態(tài)時物料堆積在開關(guān)擋片上的時間，將液體的或液固混合的添加劑添加在物料中形成混合物料，避免液體的或液固混合的添加劑不能充分與物料混合，積聚在攪拌機構(gòu)上導致混料不均勻。

19、（4）本發(fā)明多個從動軸通過第二電機驅(qū)動，主軸通過第一電機驅(qū)動實現(xiàn)從動軸和主軸旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)方向的相同或不同，從而使得攪拌件與螺旋葉片針對不同混料需求按照設定的速度和方向進行旋轉(zhuǎn)，提高混料質(zhì)量。