一種噴頭自動調(diào)距3d打印機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及3D打印機技術領域,具體涉及一種一種噴頭自動調(diào)距3D打印機。
【背景技術】
[0002]3D打印已經(jīng)成為一種潮流,并開始廣泛應用在設計領域,尤其是工業(yè)設計、數(shù)碼產(chǎn)品開模、汽車、航空航天等,可以在數(shù)小時內(nèi)完成一個模具的打印,節(jié)約了很多產(chǎn)品到市場的開發(fā)時間?,F(xiàn)有3D打印機的噴頭與熱床距離控制是通過觸發(fā)開關來實現(xiàn)。觸發(fā)開關分別被安裝在打印機X、1、z三個軸的末端位置,打印開始噴頭運動要原點位置,當噴頭向下運動碰到I軸的觸發(fā)開關,噴頭停止運動,該位置即為噴頭的初始位置,而此時噴頭與熱床的距離就是之后打印時的打印距離。
[0003]3D打印機噴頭與熱床的打印距離要求在一個微小并且精確的范圍內(nèi),只有這樣才能保證底層的打印與熱床貼近,后續(xù)的打印才得以成功進行。噴頭與熱床距離太近會導致料無法擠出甚至會刮傷噴頭,距離太遠又會導致料無法很好的沾粘在熱床上。但是,現(xiàn)有技術通過觸發(fā)開關調(diào)控距離的方法非常不精確而且調(diào)控起來操作非常繁瑣和費時,如果通過手動組裝打印機,就只能慢慢調(diào)試來找到噴頭與熱床的最佳來最終固定觸發(fā)開關的位置,這將會造成精度損失,以及時間和精力上的浪費。
[0004]因此,如何克服現(xiàn)有技術噴頭距離調(diào)控存在的精度不佳、操作繁瑣的問題,從而提高3D打印產(chǎn)品的質量和效果,是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實用新型旨在提供一種噴頭自動調(diào)距3D打印機,該3D打印機能夠實現(xiàn)自動測距并調(diào)整到要求的打印距離,實現(xiàn)準確、快速、高精度的噴頭距離調(diào)控,從而提高3D打印產(chǎn)品的質量和效果,為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種噴頭自動調(diào)距3D打印機,包括噴頭、噴頭移動支架、熱床,所述噴頭安裝于噴頭移動支架上,能夠在噴頭移動支架的驅動下在豎直及水平方向上移動;所述噴頭旁邊安裝有測距傳感器,通過測距傳感器測定噴頭與熱床之間的距離,到達預定距離時,控制噴頭移動支架停止噴頭在豎直方向上的運動。
[0007]優(yōu)選地,在上述的噴頭自動調(diào)距3D打印機中,還包括底座和工作臺,所述工作臺安裝于底座之上,所述熱床安裝于工作臺之上。
[0008]優(yōu)選地,在上述的噴頭自動調(diào)距3D打印機中,還包括調(diào)平機構,所述調(diào)平機構包括驅動機構和升降桿,所述驅動機構呈多邊形分布,安裝于底座上,其上安裝升降桿,所述升降桿上安裝工作臺;在調(diào)平機構的作用下,調(diào)節(jié)工作臺保持水平。
[0009]優(yōu)選地,在上述的噴頭自動調(diào)距3D打印機中,所述驅動機構為電機,所述升降桿為螺桿,所述電機通過與其連動的螺紋套管與螺桿連接,電機轉動時驅動螺紋套管轉動,實現(xiàn)升降調(diào)節(jié)。
[0010]優(yōu)選地,在上述的噴頭自動調(diào)距3D打印機中,所述噴頭設有連接架,所述測距傳感器通過連接架與噴頭固定。
[0011]優(yōu)選地,在上述的噴頭自動調(diào)距3D打印機中,所述熱床或工作臺上設有多邊形頂點分布的校準點。
[0012]優(yōu)選地,在上述的噴頭自動調(diào)距3D打印機中,所述校準點為四個,分別設置在工作臺的四個頂點上。
[0013]優(yōu)選地,在上述的噴頭自動調(diào)距3D打印機中,所述工作臺的四個頂點設有調(diào)平機構,能夠調(diào)節(jié)校準點形成的校準面的水平。
[0014]優(yōu)選地,在上述的噴頭自動調(diào)距3D打印機中,所述測距傳感器為紅外測距傳感器或激光測距傳感器。
[0015]優(yōu)選地,在上述的噴頭自動調(diào)距3D打印機中,還包括Z軸電機,所述Z軸電機通過控制噴頭移動支架帶動噴頭在豎直方向上的運動。
[0016]本實用新型提供的噴頭自動調(diào)距3D打印機,通過接收測距傳感器傳遞的距離數(shù)據(jù),以所測距離是否達到設定值來控制噴頭的距離,實現(xiàn)自動測距并調(diào)整到要求的打印距尚,實現(xiàn)準確、快速、尚精度的喂'頭距尚調(diào)控,從而提尚3D打印廣品的質量和效果。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實用新型噴頭自動調(diào)距3D打印機的結構示意圖;
[0019]圖2是本實用新型噴頭自動調(diào)距3D打印機的俯視圖;
[0020]圖3是本實用新型調(diào)平機構的結構示意圖;
[0021]圖4是本實用新型調(diào)平機構的立體結構示意圖。
[0022]圖1-4的序號和各部分結構及名稱如下:
[0023]1、噴頭;2、噴頭移動支架;3、熱床;4、測距傳感器;5、底座;6、工作臺;7、調(diào)平機構;8、驅動機構;9、升降桿;10、電機;11、螺桿;12、螺紋套管;13、連接架;14、校準點;15、Z
軸電機。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型公開了一種噴頭自動調(diào)距3D打印機,該3D打印機能夠實現(xiàn)自動測距并調(diào)整到要求的打印距離,實現(xiàn)準確、快速、高精度的噴頭距離調(diào)控,從而提高3D打印產(chǎn)品的質量和效果。
[0025]下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]請參閱圖1-4,一種噴頭自動調(diào)距3D打印機,包括噴頭1、噴頭移動支架2、熱床3,其特征在于:所述噴頭I安裝于噴頭移動支架2上,能夠在噴頭移動支架2的驅動下在豎直及水平方向上移動;所述噴頭I旁邊安裝有測距傳感器4,通過測距傳感器4測定噴頭I與熱床3之間的距離,到達預定距離時,控制噴頭移動支架2停止噴頭I在豎直方向上的運動。
[0027]本實用新型實施例提供的噴頭自動調(diào)距3D打印機使用時,測距傳感器4的信號發(fā)射器發(fā)射出一束信號光,在照射到熱床3的測距目標后形成一個反射的過程,反射到測距傳感器4的信號接收器后接收信號,然后利用CCD圖像處理器處理信號發(fā)射與接收的時間差的數(shù)據(jù),經(jīng)信號處理器處理后計算出噴頭I與測距目標的距離。通過數(shù)據(jù)接收,將測距傳感器4測到的實時距離數(shù)據(jù)和控制代碼相結合,當測到的距離達到固定值時便停止噴頭移動支架2運動,準確定位打印機的噴頭I位置。通過源程序的調(diào)試和修改,使得該停止的位置就是打印機打印的初始位置。
[0028]從上述技術方案可以看出,如圖1-4所示,本實用新型實施例提供的噴頭自動調(diào)距3D打印機通過接收測距傳感器4傳遞的距離數(shù)據(jù),以所測距離是否達到設定值來控制噴頭I的距離,實現(xiàn)自動測距并調(diào)整到要求的打印距離,實現(xiàn)準確、快速、高精度的噴頭I距離調(diào)控,從而提尚3D打印廣品的質量和效果。
[0029]進一步地,如圖3-4所示,在本實用新型實施例提供的噴頭自動調(diào)距3D打印機中,還包括底座5和工作臺6,所述工作臺6安裝于底座5之上,所述熱床