本發(fā)明屬于注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種電動注塑機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動注塑機(jī)在我國起步較晚，國內(nèi)注塑機(jī)廠家邊摸索邊開發(fā)，其控制系統(tǒng)也是由簡單的基本功能逐漸完善到如今復(fù)雜的多功能控制系統(tǒng)。電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)的基本功能有：開模，鎖模，保壓，頂針頂進(jìn)，頂針頂退，注射進(jìn)，注射退，計(jì)量?；据o助功能有：溫度控制，出芯，入芯，絞牙進(jìn)，絞牙退，調(diào)模進(jìn)，調(diào)模退，注射臺進(jìn)，注射臺退等。

電動注塑機(jī)一個工作周期動作順序?yàn)椋烘i模，注射臺進(jìn)，注射進(jìn)，保壓，注射退，計(jì)量，注射退，開模，頂針頂進(jìn)，頂針頂退。以此循環(huán)執(zhí)行。每一個周期內(nèi)的每項(xiàng)動作之間都是串聯(lián)關(guān)系，比如開模執(zhí)行完成后，頂針頂進(jìn)再執(zhí)行。這種工作方式簡單，工作周期長，不能滿足復(fù)雜注塑件和高性能注塑件需求。隨著工業(yè)的發(fā)展，對注塑件的結(jié)構(gòu)和性能要求越來越高，對電動注塑機(jī)生產(chǎn)效率也要求越來越高。這就需要電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)對整個周期動作進(jìn)行規(guī)劃，讓原來順序執(zhí)行的串聯(lián)動作改為在合適的時間內(nèi)并聯(lián)執(zhí)行，這就讓兩個或多個動作配合執(zhí)行，一來可以滿足縮短工作周期提高生產(chǎn)效益的要求，二來可以生產(chǎn)出高復(fù)雜度和高性能的注塑件。但是在原來順序串聯(lián)的程序框架中進(jìn)行這些改進(jìn)，會造成程序代碼比較雜亂和重復(fù)，對于后續(xù)維護(hù)和改進(jìn)造成不便。一旦出現(xiàn)問題往往需要編程人員再次理清動作邏輯，流程和信號狀態(tài)，使改進(jìn)工作更加艱難?，F(xiàn)階段這些問題制約著電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)的快速發(fā)展。造成這些問題一步步形成的病因在于電動注塑機(jī)發(fā)展初期對電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)認(rèn)識不夠充分。電動注塑機(jī)發(fā)展初期的工藝要求不如現(xiàn)在高，電動注塑機(jī)發(fā)展初期的功能不如現(xiàn)在強(qiáng)大，電動注塑機(jī)發(fā)展初期的注塑件復(fù)雜度和性能也不如現(xiàn)在高等。如何在提高效率的要求下，又能生產(chǎn)出高復(fù)雜度和高性能的注塑件，現(xiàn)階段采用兩種解決辦法，一個解決辦法是繼續(xù)在原程序框架里增加功能和進(jìn)一步改進(jìn)，這種辦法必然消耗大量的人力物力進(jìn)行后續(xù)維護(hù)和改進(jìn)。另外一種解決辦法是重構(gòu)原電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)。此辦法就可以做到一勞永逸，但重構(gòu)系統(tǒng)軟件架構(gòu)因工作量大往往需要耗時較長，也需要對電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)有全局的充分認(rèn)識，才能滿足具有開放性，易維護(hù)，適應(yīng)將來高速高精注塑件的要求。

現(xiàn)階段電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)在電動注塑機(jī)發(fā)展初期搭建的原軟件架構(gòu)中增加功能和改進(jìn)，存在開發(fā)效率低，后續(xù)維護(hù)難度大和維護(hù)成本高的問題。現(xiàn)階段電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)要重構(gòu)系統(tǒng)軟件架構(gòu)，存在工作量大，耗時長，開放性不確定的問題。現(xiàn)階段電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)的功能模塊之間是專用鏈接，不具備通用接口，靈活性差。后續(xù)的工藝改進(jìn)會造成繁重和復(fù)雜的編程工作。

現(xiàn)階段電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)在原軟件架構(gòu)中增加過多的功能和線程，整個程序的穩(wěn)定性也會受到影響?，F(xiàn)階段電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)要重構(gòu)系統(tǒng)軟件架構(gòu)，客戶操作與使用習(xí)慣問題也會受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種便于維護(hù)，調(diào)整方便的電動注塑機(jī)的控制系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下方案：

一種電動注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括鎖模功能模塊、注射功能模塊、保壓功能模塊、抽膠功能模塊、計(jì)量功能模塊、開模功能模塊、頂進(jìn)功能模塊和頂退功能模塊共八個功能模塊，該八個功能模塊上均設(shè)有通用接口，該八個功能模塊之間通過該通用接口串聯(lián)連接，該八個功能模塊的連接順序任意編排選擇；

所述鎖模功能模塊、注射功能模塊、保壓功能模塊、抽膠功能模塊、計(jì)量功能模塊、開模功能模塊、頂進(jìn)功能模塊和頂退功能模塊分別由若干個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該加減速運(yùn)動模塊具有輸入側(cè)和輸出側(cè)，加減速運(yùn)動模塊的輸入側(cè)用于輸入運(yùn)動數(shù)據(jù)和邏輯數(shù)據(jù)、輸出側(cè)用于輸出運(yùn)動數(shù)據(jù)和邏輯數(shù)據(jù)。

所述鎖模功能模塊由四個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該四個加減速運(yùn)動模塊為依次連接的鎖模高速模塊、鎖模初期低速模塊、鎖模中間低速模塊和鎖模末端低速模塊，鎖模高速模塊為鎖模功能模塊的輸入端，鎖模末端低速模塊為鎖模功能模塊的輸出端；

鎖模高速模塊用于使鎖模速度從0上升到預(yù)設(shè)鎖模高速速度且將該預(yù)設(shè)鎖模高速速度保持鎖模高速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)鎖模高速速度作為鎖模初期低速模塊的輸入速度；

鎖模初期低速模塊用于使預(yù)設(shè)鎖模高速速度下降到預(yù)設(shè)鎖模初期低速速度且將該鎖模初期低速速度保持鎖模初期低速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)鎖模初期低速速度作為鎖模中間低速模塊的輸入速度；

鎖模中間低速模塊用于使預(yù)設(shè)鎖模初期低速速度下降到預(yù)設(shè)鎖模中間低速速度且將該預(yù)設(shè)鎖模中間低速速度保持鎖模中間低速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)鎖模中期低速速度作為鎖模末端低速模塊的輸入速度；

鎖模末端低速模塊用于使預(yù)設(shè)鎖模中期低速速度保持鎖模末端低速設(shè)定時間后，再將該預(yù)設(shè)鎖模中期低速速度下降到0。

所述注射功能模塊由兩個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該兩個加減速運(yùn)動模塊相互連接的注射初期低速模塊和注射轉(zhuǎn)矩控制模塊，注射初期低速模塊為注射功能模塊的輸入端，注射轉(zhuǎn)矩控制模塊為注射功能模塊的輸出端；

注射初期低速模塊用于使注射速度從0上升到注射設(shè)定速度，注射初期低速模塊輸出注射設(shè)定速度作為注射轉(zhuǎn)矩控制模塊的輸入速度；

注射轉(zhuǎn)矩控制模塊將注射初期低速模塊輸出的注射設(shè)定速度下降到0。

所述保壓功能模塊由三個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該三個加減速運(yùn)動模塊為依次連接的初期加壓模塊、壓力保持模塊和末期降壓模塊構(gòu)成，初期加壓模塊為保壓功能模塊的輸入端，末期降壓模塊為保壓功能模塊的輸出端；

初期加壓模塊用于使壓力從0上升到設(shè)定壓力，初期加壓模塊輸出設(shè)定壓力作為壓力保持模塊的輸入壓力；

壓力保持模塊將設(shè)定壓力保持預(yù)設(shè)時間，然后將設(shè)定壓力輸出并且作為末期降壓模塊的輸入壓力；

末期降壓模塊將設(shè)定壓力下降到0。

所述抽膠功能模塊由兩個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該兩個加減速運(yùn)動模塊為相互連接的抽膠初期低速模塊和抽膠末端低速模塊，抽膠初期低速模塊為抽膠功能模塊的輸入端，抽膠末端低速模塊為抽膠功能模塊的輸出端；

抽膠初期低速模塊用于使抽膠速度從0上升到抽膠設(shè)定速度且將該抽膠設(shè)定速度保持抽膠設(shè)定時間，該抽膠設(shè)定速度作為抽膠末端低速模塊的輸入速度；

抽膠末端低速模塊將抽膠設(shè)定速度下降到0。

所述計(jì)量功能模塊由兩個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該兩個加減速運(yùn)動模塊為相互連接的計(jì)量初期低速模塊和計(jì)量末端低速模塊，計(jì)量初期低速模塊為計(jì)量功能模塊的輸入端，計(jì)量末端低速模塊為計(jì)量功能模塊的輸出端；

計(jì)量初期低速模塊用于使計(jì)量速度從0上升到計(jì)量設(shè)定速度，然后將該計(jì)量設(shè)定速度保持計(jì)量設(shè)定時間，該計(jì)量設(shè)定速度作為計(jì)量末端低速模塊的輸入速度；

計(jì)量末端低速模塊將計(jì)量設(shè)定速度下降到0。

所述開模功能模塊由四個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該四個加減速運(yùn)動模塊為依次連接的開模初期低速模塊、開模初期高速模塊、開模后期低速模塊和開模末端低速模塊，開模初期低速模塊為開模功能模塊的輸入端，開模末端低速模塊為開模功能模塊的輸出端；

開模初期低速模塊用于使開模速度從0上升到預(yù)設(shè)開模初期低速速度且將該預(yù)設(shè)開模初期低速速度保持開模初期低速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)開模初期低速速度作為開模初期高速模塊的輸入速度；

開模初期高速模塊用于使預(yù)設(shè)開模初期低速速度上升到預(yù)設(shè)開模初期高速速度且將該預(yù)設(shè)開模初期高速速度保持開模初期高速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)開模初期高速速度作為開模后期低速模塊的輸入速度；

開模后期低速模塊用于使預(yù)設(shè)開模初期高速速度下降到預(yù)設(shè)開模后期低速速度后，再將該預(yù)設(shè)開模后期低速速度保持開模后期低速設(shè)定時間，該開模后期低速速度作為開模末端低速模塊的輸入速度；

開模末端低速模塊用于將預(yù)設(shè)開模后期低速速度保持開模末端低速設(shè)定時間后，再將該預(yù)設(shè)開模后期低速速度下降到0。

所述頂進(jìn)功能模塊由三個加減速度運(yùn)動模塊構(gòu)成，該三個加減速度運(yùn)動模塊為依次連接的頂進(jìn)初期低速模塊、頂進(jìn)高速模塊和頂進(jìn)末端低速模塊，頂進(jìn)初期低速模塊為頂進(jìn)功能模塊的輸入端，頂進(jìn)末端低速模塊為頂進(jìn)功能模塊的輸出端；

頂進(jìn)初期低速模塊用于使頂進(jìn)速度從0上升到預(yù)設(shè)頂進(jìn)初期低速速度且將該頂進(jìn)初期低速速度保持頂進(jìn)初期低速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)開模初期高速速度作為頂進(jìn)高速模塊的輸入速度；

頂進(jìn)高速模塊用于使預(yù)設(shè)頂進(jìn)初期低速速度上升到預(yù)設(shè)頂進(jìn)高速速度且將該頂進(jìn)高速速度保持頂進(jìn)高速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)頂進(jìn)高速速度作為頂進(jìn)末端低速模塊的輸入速度；

頂進(jìn)末端低速模塊將預(yù)設(shè)頂進(jìn)高速速度下降到0。

所述頂退功能模塊由兩個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該兩個加減速運(yùn)動模塊為相互連接的頂退初期低速模塊和頂退末端低速模塊，頂退初期低速模塊為頂退功能模塊的輸入端，頂退末端低速模塊為頂退功能模塊的輸出端；

頂退初期低速模塊用于使頂退速度從0上升到預(yù)設(shè)頂退初期低速速度且將該預(yù)設(shè)頂退初期低速速度保持頂退初期低速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)頂退初期低速速度作為頂退末端低速模塊的輸入速度；

頂退末端低速模塊將預(yù)設(shè)頂退初期低速速度下降到0。

所述運(yùn)動數(shù)據(jù)包括速度、位置、時間和/或轉(zhuǎn)矩；邏輯數(shù)據(jù)包括若干個I/O輸入輸出點(diǎn)。

本發(fā)明通過將電動注塑機(jī)的控制系統(tǒng)拆分成八個功能模塊，并且各個 功能模塊具有通用接口，能夠進(jìn)行方便地連接，用戶根據(jù)實(shí)際工藝需求可以把需要的各個功能模塊任意編排，組成客戶滿意的工藝。用戶只需配置好各個模塊之間的接口參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)工藝要求的功能與邏輯動作等。

另外，由于各個功能模塊是拆分成獨(dú)立的架構(gòu)，使工程后續(xù)維護(hù)變得容易，不再需要改動整個程序或多個程序模塊，只需要改動一個功能模塊或功能模塊間的接口參數(shù)，這樣維護(hù)成本就得到很大程度的降低。

需要增加系統(tǒng)功能時，只需要把現(xiàn)成的功能模塊串聯(lián)起來，編輯好功能模塊的輸入輸出參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)，整個系統(tǒng)程序的穩(wěn)定性不會受到大的影響。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明加減速功能模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2-1為本發(fā)明鎖模功能模塊的原理連接示意圖；

附圖2-2為本發(fā)明鎖模功能模塊的鎖模速度曲線示意圖；

附圖3-1為本發(fā)明注射功能模塊的原理連接示意圖；

附圖3-2為本發(fā)明注射功能模塊的注射速度曲線示意圖；

附圖4-1為本發(fā)明保壓功能模塊的原理連接示意圖；

附圖4-2為本發(fā)明保壓功能模塊的保壓曲線示意圖；

附圖5-1為本發(fā)明抽膠功能模塊的原理連接示意圖；

附圖5-2為本發(fā)明抽膠功能模塊的抽膠速度曲線示意圖；

附圖6-1為本發(fā)明計(jì)量功能模塊的原理連接示意圖；

附圖6-2為本發(fā)明計(jì)量功能模塊的計(jì)量速度曲線示意圖；

附圖7-1為本發(fā)明開模功能模塊的原理連接示意圖；

附圖7-2為本發(fā)明開模功能模塊的開模速度曲線示意圖；

附圖8-1為本發(fā)明頂進(jìn)功能模塊的原理連接示意圖；

附圖8-2為本發(fā)明頂進(jìn)功能模塊的頂進(jìn)速度曲線示意圖；

附圖9-1為本發(fā)明頂出功能模塊的原理連接示意圖；

附圖9-2為本發(fā)明頂出功能模塊的頂出速度曲線示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明揭示了一種電動注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，包括鎖模功能模塊、注射功能模塊、保壓功能模塊、抽膠功能模塊、計(jì)量功能模塊、開模功能模塊、頂進(jìn)功能模塊和頂退功能模塊共八個功能模塊，該八個功能模塊上均設(shè)有通用接口，該八個功能模塊之間通過該通用接口串聯(lián)連接，該八個功能模塊的連接順序任意編排選擇。即該八個功能模塊可以任意選擇順序進(jìn)行連接，用戶根據(jù)實(shí)際的工藝需求將各個功能模塊按照所需的順序進(jìn)行串聯(lián)連接，從而滿足達(dá)到生產(chǎn)所需目的。鎖模功能模塊、注射功能模塊、保壓功能模塊、抽膠功能模塊、計(jì)量功能模塊、開模功能模塊、頂進(jìn)功能模塊和頂退功能模塊分別由若干個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該加減速運(yùn)動模塊具有輸入側(cè)和輸出側(cè)，加減速運(yùn)動模塊的輸入側(cè)用于輸入運(yùn)動數(shù)據(jù)和邏輯數(shù)據(jù)、輸出側(cè)用于輸出運(yùn)動數(shù)據(jù)和邏輯數(shù)據(jù)，輸入的運(yùn)動數(shù)據(jù)和邏輯數(shù)據(jù)經(jīng)過加減速運(yùn)動模塊之后就轉(zhuǎn)換成不同的運(yùn)動數(shù)據(jù)和邏輯數(shù)據(jù)，如附圖1所示。

如附圖2-1和2-2所示，所述鎖模功能模塊由四個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該四個加減速運(yùn)動模塊為依次連接的鎖模高速模塊、鎖模初期低速模塊、鎖模中間低速模塊和鎖模末端低速模塊，鎖模高速模塊為鎖模功能模塊的輸入端，鎖模末端低速模塊為鎖模功能模塊的輸出端。通過將上述四個加減速運(yùn)動模塊接裝連接起來實(shí)現(xiàn)整個鎖模過程，經(jīng)過上述四個加減速運(yùn)動模塊之后，最終鎖模速度下降為0，同時位置也達(dá)到指定位置?？稍O(shè)置觸發(fā)條件，加減速運(yùn)動模塊輸入側(cè)的邏輯數(shù)據(jù)包括：若干個I/O輸入輸出點(diǎn)，這些輸入輸出點(diǎn)的觸發(fā)條件一為：鎖模前，鎖模中，鎖模后；觸發(fā)條件二為：位置，速度，時間，轉(zhuǎn)矩等。結(jié)束條件：位置，速度，時間，轉(zhuǎn)矩等，以及這些輸入輸出點(diǎn)對應(yīng)的條件數(shù)值。在以后的鎖模動作中，如果需要增加速度段或邏輯動作點(diǎn)，只需要增加一個加減速運(yùn)動模塊，將輸入輸出接口配置好即可，無需再重新設(shè)計(jì)鎖模功能模塊。

鎖模高速模塊用于使鎖模速度從0上升到預(yù)設(shè)鎖模高速速度且將該預(yù)設(shè)鎖模高速速度保持鎖模高速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)鎖模高速速度作為鎖模初期低速模塊的輸入速度。通常以一個勻速速度使鎖模速度上升。

鎖模初期低速模塊用于使預(yù)設(shè)鎖模高速速度下降到預(yù)設(shè)鎖模初期低速速度且將該鎖模初期低速速度保持鎖模初期低速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)鎖模初期低速速度作為鎖模中間低速模塊的輸入速度。即在鎖模初期低速模塊中，先將預(yù)設(shè)鎖模高速速度降低，然后再將預(yù)設(shè)鎖模初期低速速度維持鎖模初期低速設(shè)定時間。從預(yù)設(shè)鎖模高速速度下降到預(yù)設(shè)鎖模初期低速速度優(yōu)選以一個勻速速度進(jìn)行降低。

鎖模中間低速模塊用于使預(yù)設(shè)鎖模初期低速速度下降到預(yù)設(shè)鎖模中間低速速度且將該預(yù)設(shè)鎖模中間低速速度保持鎖模中間低速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)鎖模中期低速速度作為鎖模末端低速模塊的輸入速度。即在鎖模中間低速模塊中，先將預(yù)設(shè)鎖模初期低速速度降低，然后再將預(yù)設(shè)鎖模中間低速速度維持鎖模中間低速設(shè)定時間。從預(yù)設(shè)鎖模初期低速速度下降到預(yù)設(shè)鎖模中間低速速度優(yōu)選以一個勻速速度進(jìn)行降低。

鎖模末端低速模塊用于使預(yù)設(shè)鎖模中期低速速度保持鎖模末端低速設(shè)定時間后，再將該預(yù)設(shè)鎖模中期低速速度下降到0，即鎖模末端的輸出速度為0。即在鎖模末端低速模塊過程中，先保持速度一段時間后，再進(jìn)行速度的降低。

如附圖3-1和3-2所示，所述注射功能模塊由兩個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該兩個加減速運(yùn)動模塊相互連接的注射初期低速模塊和注射轉(zhuǎn)矩控制模塊，注射初期低速模塊為注射功能模塊的輸入端，注射轉(zhuǎn)矩控制模塊為注射功能模塊的輸出端。注射功能模塊的注射過程要先加速再降速到零，位置也準(zhǔn)確到達(dá)注射指定位置。

注射初期低速模塊用于使注射速度從0上升到注射設(shè)定速度，注射初期低速模塊輸出注射設(shè)定速度作為注射轉(zhuǎn)矩控制模塊的輸入速度，該速度上升過程，優(yōu)選以一個勻速速度進(jìn)行上升。

注射轉(zhuǎn)矩控制模塊將注射初期低速模塊輸出的注射設(shè)定速度下降到0。

如附圖4-1和4-2所示，所述保壓功能模塊由三個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該三個加減速運(yùn)動模塊為依次連接的初期加壓模塊、壓力保持模塊和末期降壓模塊構(gòu)成，初期加壓模塊為保壓功能模塊的輸入端，末期降壓模塊為保壓功能模塊的輸出端。保壓動作要先達(dá)到設(shè)定壓力，再保持此設(shè)定壓力運(yùn)行設(shè)定時間，再后退降壓到0。加減速運(yùn)動模塊的輸入側(cè)的運(yùn)動數(shù)據(jù)包括：轉(zhuǎn)矩控制方式、轉(zhuǎn)矩、時間、壓力等。輸出側(cè)的數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)矩控制方式、轉(zhuǎn)矩、位置、壓力等。

初期加壓模塊用于使壓力從0上升到設(shè)定壓力，初期加壓模塊輸出設(shè)定壓力作為壓力保持模塊的輸入壓力，整個初期加壓模塊過程中全部為對壓力的加壓。

壓力保持模塊將設(shè)定壓力保持預(yù)設(shè)時間，然后將設(shè)定壓力輸出并且作為末期降壓模塊的輸入壓力。在壓力保持模塊過程中，保持設(shè)定壓力不變，確保壓力不會出現(xiàn)變化。

末期降壓模塊將設(shè)定壓力下降到0。在末期降壓模塊中，整個過程中處于降壓過程。

如附圖5-1和5-2所示，所述抽膠功能模塊由兩個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該兩個加減速運(yùn)動模塊為相互連接的抽膠初期低速模塊和抽膠末端低速模塊，抽膠初期低速模塊為抽膠功能模塊的輸入端，抽膠末端低速模塊為抽膠功能模塊的輸出端。抽膠動作要先加速再降速到零，位置也準(zhǔn)確到達(dá)抽膠指定位置。完成此抽膠動作需要兩個加減速運(yùn)動模塊串接起來，加減速運(yùn)動模塊輸入側(cè)的運(yùn)動數(shù)據(jù)包括：控制方式、速度、位置、時間、轉(zhuǎn)矩等。輸出側(cè)的數(shù)據(jù)包括控制方式、速度、位置、時間、轉(zhuǎn)矩等。

抽膠初期低速模塊用于使抽膠速度從0上升到抽膠設(shè)定速度且將該抽膠設(shè)定速度保持抽膠設(shè)定時間，該抽膠設(shè)定速度作為抽膠末端低速模塊的輸入速度；

抽膠末端低速模塊將抽膠設(shè)定速度下降到0。在抽膠末端低速模塊的整個過程中，抽膠設(shè)定速度優(yōu)選以一個勻速速度進(jìn)行下降。

如附圖6-1和6-2所法，所述計(jì)量功能模塊由兩個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該兩個加減速運(yùn)動模塊為相互連接的計(jì)量初期低速模塊和計(jì)量末端低速模塊，計(jì)量初期低速模塊為計(jì)量功能模塊的輸入端，計(jì)量末端低速模塊為計(jì)量功能模塊的輸出端。計(jì)量功能模塊是通過控制電動注塑機(jī)，把熔融的膠旋轉(zhuǎn)輸送到電動注塑機(jī)的注射炮筒前端內(nèi)，是原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。計(jì)量動作要先加速再降速到零，位置保持不變。完成此抽膠動作需要兩個加減速運(yùn)動模塊串接起來。輸入側(cè)的運(yùn)動數(shù)據(jù)包括：控制方式、速度、時間等。輸出側(cè)的數(shù)據(jù)包括控制方式、速度、時間等。

計(jì)量初期低速模塊用于使計(jì)量速度從0上升到計(jì)量設(shè)定速度，然后將該計(jì)量設(shè)定速度保持計(jì)量設(shè)定時間，該計(jì)量設(shè)定速度作為計(jì)量末端低速模塊的輸入速度；

計(jì)量末端低速模塊將計(jì)量設(shè)定速度下降到0。在計(jì)量末端低速模塊的整個過程中，計(jì)量設(shè)定速度優(yōu)選以一個勻速速度進(jìn)行下降。

如附圖7-1和7-2所示，所述開模功能模塊由四個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該四個加減速運(yùn)動模塊為依次連接的開模初期低速模塊、開模初期高速模塊、開模后期低速模塊和開模末端低速模塊，開模初期低速模塊為開模功能模塊的輸入端，開模末端低速模塊為開模功能模塊的輸出端。開模動作要先加速到初級低速，再加速到高速，然后再降速到一定速度，最后減速到零，位置也準(zhǔn)確到達(dá)開模指定位置。加減速運(yùn)動模塊輸入側(cè)的運(yùn)動數(shù)據(jù)包括：控制方式、速度、位置、時間、轉(zhuǎn)矩等。輸入側(cè)的邏輯數(shù)據(jù)包括：若干個I/O輸入輸出點(diǎn)，這些輸入輸出點(diǎn)的觸發(fā)條件一為：開模前，開模中，開模后；觸發(fā)條件二為：位置，速度，時間，轉(zhuǎn)矩等。結(jié)束條件：位置，速度，時間，轉(zhuǎn)矩等，以及這些I/O輸入輸出點(diǎn)對應(yīng)的條件數(shù)值。在以后的開模動作中，如果需要增加速度段或邏輯動作點(diǎn)，只需要增加一個加減速運(yùn)動模塊，把I/O輸入輸出接口配置好即可，無需再重新設(shè)計(jì)開模功能模塊。

開模初期低速模塊用于使開模速度從0上升到預(yù)設(shè)開模初期低速速度且將該預(yù)設(shè)開模初期低速速度保持開模初期低速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)開模初期低速速度作為開模初期高速模塊的輸入速度。

開模初期高速模塊用于使預(yù)設(shè)開模初期低速速度上升到預(yù)設(shè)開模初期高速速度且將該預(yù)設(shè)開模初期高速速度保持開模初期高速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)開模初期高速速度作為開模后期低速模塊的輸入速度。

開模后期低速模塊用于使預(yù)設(shè)開模初期高速速度下降到預(yù)設(shè)開模后期低速速度后，再將該預(yù)設(shè)開模后期低速速度保持開模后期低速設(shè)定時間，該開模后期低速速度作為開模末端低速模塊的輸入速度。

開模末端低速模塊用于將預(yù)設(shè)開模后期低速速度保持開模末端低速設(shè)定時間后，再將該預(yù)設(shè)開模后期低速速度下降到0。

如附圖8-1和附圖8-2所示，所述頂進(jìn)功能模塊由三個加減速度運(yùn)動模塊構(gòu)成，該三個加減速度運(yùn)動模塊為依次連接的頂進(jìn)初期低速模塊、頂進(jìn)高速模塊和頂進(jìn)末端低速模塊，頂進(jìn)初期低速模塊為頂進(jìn)功能模塊的輸入端，頂進(jìn)末端低速模塊為頂進(jìn)功能模塊的輸出端。頂進(jìn)動作要先加速到初級低速，再加速到高速，然后再降速到零，位置也準(zhǔn)確到達(dá)頂進(jìn)指定位置。加減速運(yùn)動模塊輸入側(cè)的運(yùn)動數(shù)據(jù)包括：控制方式、速度、位置、時間、轉(zhuǎn)矩等。輸入側(cè)的邏輯數(shù)據(jù)包括：若干個I/O輸入輸出點(diǎn)，這些輸入輸出點(diǎn)的觸發(fā)條件一為：開模前，開模中，開模后；觸發(fā)條件二為：位置，時間等。結(jié)束條件：位置、時間等，以及這些輸入輸出點(diǎn)對應(yīng)的條件數(shù)值。在以后的頂進(jìn)動作中，如果需要增加速度段或邏輯動作點(diǎn)，只需要增加一個加減速運(yùn)動模塊，把I/O輸入輸出接口配置好即可，無需再重新設(shè)計(jì)頂進(jìn)功能模塊。

頂進(jìn)初期低速模塊用于使頂進(jìn)速度從0上升到預(yù)設(shè)頂進(jìn)初期低速速度且將該頂進(jìn)初期低速速度保持頂進(jìn)初期低速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)開模初期高速速度作為頂進(jìn)高速模塊的輸入速度。即在頂進(jìn)初期低速模塊控制過程中，有一部分時間是用于將頂進(jìn)速度從0加速到預(yù)設(shè)頂進(jìn)初期低速速度，另一部分時間則是用于維持該預(yù)設(shè)頂進(jìn)初期低速速度。

頂進(jìn)高速模塊用于使預(yù)設(shè)頂進(jìn)初期低速速度上升到預(yù)設(shè)頂進(jìn)高速速度且將該頂進(jìn)高速速度保持頂進(jìn)高速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)頂進(jìn)高速速度作為頂進(jìn)末端低速模塊的輸入速度。

頂進(jìn)末端低速模塊將預(yù)設(shè)頂進(jìn)高速速度下降到0。

如附圖9-1和9-2所示，所述頂退功能模塊由兩個加減速運(yùn)動模塊構(gòu)成，該兩個加減速運(yùn)動模塊為相互連接的頂退初期低速模塊和頂退末端低速模塊，頂退初期低速模塊為頂退功能模塊的輸入端，頂退末端低速模塊為頂退功能模塊的輸出端。頂退動作要先加速再降速到零，位置也準(zhǔn)確到達(dá)頂退指定位置。該加減速運(yùn)動模塊輸入側(cè)的運(yùn)動數(shù)據(jù)包括：控制方式、速度、位置、時間、轉(zhuǎn)矩等。輸入側(cè)的邏輯數(shù)據(jù)包括：若干個I/O輸入輸出點(diǎn)，這些輸入輸出點(diǎn)的觸發(fā)條件一為：開模前，開模中，開模后；觸發(fā)條件二為：位置、時間等。結(jié)束條件：位置、時間等，以及這些輸入輸出點(diǎn)對應(yīng)的條件數(shù)值。在以后的頂退動作中，如果需要增加速度段或邏輯動作點(diǎn)，只需要增加一個加減速運(yùn)動模塊，把I/O輸入輸出接口配置好即可，無需再重新設(shè)計(jì)頂退模塊。

頂退初期低速模塊用于使頂退速度從0上升到預(yù)設(shè)頂退初期低速速度且將該預(yù)設(shè)頂退初期低速速度保持頂退初期低速設(shè)定時間，該預(yù)設(shè)頂退初期低速速度作為頂退末端低速模塊的輸入速度。

頂退末端低速模塊將預(yù)設(shè)頂退初期低速速度下降到0。

用戶根據(jù)實(shí)際工藝需求可以把需要的各個功能模塊任意編排，實(shí)現(xiàn)滿意的工藝要求。

需要說明的是，以上所述并非是對本發(fā)明的限定，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。