機(jī)械手治具快換裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手治具快換裝置，包括機(jī)械手連接塊和治具連接塊；機(jī)械手連接塊包括導(dǎo)柱和定位柱，定位柱的側(cè)面設(shè)有多個(gè)可伸出或縮入定位柱表面的插銷，插銷通過(guò)管路連接至氣缸；治具連接塊包括導(dǎo)套和定位孔，定位孔的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)凹的插銷孔；機(jī)械手連接塊通過(guò)導(dǎo)柱和定位柱分別插入治具連接塊的導(dǎo)套和定位孔中，插銷從定位柱表面伸出并伸入插銷孔中固定機(jī)械手連接塊和治具連接塊。其有益效果在于：分別在機(jī)械手和治具上設(shè)置可相連的連接塊，兩者間具有較高的拆裝便利性和連接精度；此外，治具與機(jī)械手間的相對(duì)位置不會(huì)產(chǎn)生偏移，確保機(jī)械手的加工精度。
【專利說(shuō)明】機(jī)械手治具快換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)械手治具快換裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于注塑行業(yè)來(lái)說(shuō)，在配有機(jī)械手的注塑機(jī)上，凡是更換模具就要意味著要更換機(jī)械手上的治具，而現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)是采用螺栓固定治具，當(dāng)需要更換治具時(shí)，需要將多個(gè)連接螺栓一一取下才能實(shí)現(xiàn)對(duì)治具的更換，此種方式效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度高，基本上不適用現(xiàn)代高速的生產(chǎn)模式。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手治具更換效率低下的問(wèn)題，提供一種機(jī)械手治具快換裝置，能夠提高治具的更換效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種機(jī)械手治具快換裝置，包括機(jī)械手連接塊和治具連接塊；所述機(jī)械手連接塊包括導(dǎo)柱和定位柱，所述定位柱的側(cè)面設(shè)有多個(gè)可伸出或縮入定位柱表面的插銷，所述插銷通過(guò)管路連接至氣缸；所述治具連接塊包括導(dǎo)套和定位孔，所述定位孔的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)凹的插銷孔；機(jī)械手連接塊通過(guò)所述導(dǎo)柱和定位柱分別插入治具連接塊的導(dǎo)套和定位孔中，插銷從定位柱表面伸出并伸入所述插銷孔中固定機(jī)械手連接塊和治具連接塊。
[0005]進(jìn)一步地，所述定位柱具有錐度，對(duì)應(yīng)地，所述定位孔也具有與定位柱相同的錐度。
[0006]進(jìn)一步地，所述插銷與氣缸之間的管路包括進(jìn)氣管路和出氣管路，進(jìn)氣管路和出氣管路上分別設(shè)有用于控制管路通斷的閥門。
[0007]進(jìn)一步地，所述定位柱和定位孔分別設(shè)于所述機(jī)械手連接塊和治具連接塊的中心處，所述導(dǎo)柱設(shè)于定位柱的兩側(cè)，所述導(dǎo)套設(shè)于定位孔的兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手連接塊上設(shè)有電纜插座母頭，所述治具連接塊上設(shè)有電纜插座公頭，當(dāng)機(jī)械手連接塊與治具連接塊連接固定在一起時(shí)，所述電纜插座母頭和電纜插座公頭插接在一起。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:分別在機(jī)械手和治具上設(shè)置可相連的連接塊，連接塊之間采用導(dǎo)柱進(jìn)行定位、采用定位柱進(jìn)行定位和夾緊，確保兩者間拆裝的便利性，還兼顧較高的連接精度；此外，定位柱通過(guò)設(shè)于其中的氣壓插銷緊緊插入定位孔中達(dá)到緊固的目的，使得治具與機(jī)械手間的相對(duì)位置不會(huì)產(chǎn)生偏移，確保機(jī)械手的加工精度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械手治具快換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]主要元件符號(hào)說(shuō)明:
[0012]10、機(jī)械手連接塊；11、導(dǎo)柱；12、定似柱；13、插銷；14、電纜插座母頭；
[0013]20、治具連接塊；21、導(dǎo)套；22、定位孔；23、插銷孔；24、電纜插座公頭。

【具體實(shí)施方式】
[0014]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0015]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:增設(shè)機(jī)械手治具快換裝置作為中間連接部件來(lái)對(duì)機(jī)械手和治具進(jìn)行高精度的連接，完全克服了傳統(tǒng)上采用螺栓進(jìn)行機(jī)械手和治具固定帶來(lái)的繁瑣的治具更換過(guò)程，使得現(xiàn)有的機(jī)械手和治具不必經(jīng)過(guò)改裝、而只要加設(shè)本裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)快換的目的，采用本裝置后可提高治具的更換效率，且不會(huì)降低機(jī)械手和治具間的連接精度。
[0016]請(qǐng)參閱圖1，一種機(jī)械手治具快換裝置，包括機(jī)械手連接塊10和治具連接塊20。
[0017]所述機(jī)械手連接塊10包括導(dǎo)柱11和定位柱12，所述定位柱12的側(cè)面設(shè)有多個(gè)可伸出或縮入定位柱表面的插銷13，所述插銷13通過(guò)管路連接至氣缸。
[0018]所述治具連接塊20包括導(dǎo)套21和定位孔22，所述定位孔22的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)凹的插銷孔23。
[0019]機(jī)械手連接塊10通過(guò)所述導(dǎo)柱11和定位柱12分別插入治具連接塊20的導(dǎo)套21和定位孔22中，插銷13從定位柱12表面伸出并伸入所述插銷孔23中固定機(jī)械手連接塊10和治具連接塊20。
[0020]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:分別在機(jī)械手和治具上設(shè)置可相連的連接塊，連接塊之間采用導(dǎo)柱進(jìn)行定位、采用定位柱進(jìn)行定位和夾緊，確保兩者間拆裝的便利性，還兼顧較高的連接精度；此外，定位柱通過(guò)設(shè)于其中的氣壓插銷緊緊插入定位孔中達(dá)到緊固的目的，使得治具與機(jī)械手間的相對(duì)位置不會(huì)產(chǎn)生偏移，確保機(jī)械手的加工精度。
[0021]具體地，在圖1所示的實(shí)施例中，插銷13設(shè)有兩排，兩排插銷13分別位于定位柱12不同的斷面上；對(duì)應(yīng)地，定位孔22中的插銷孔23也設(shè)有兩排。在本實(shí)施例中，插銷13的數(shù)量為每排三個(gè)，插銷13均布在定位柱12的側(cè)面，且兩排插銷13所處的位置在定位柱12的側(cè)面上是岔開的，這樣可以起到最佳的緊固效果，防止機(jī)械手連接塊10和治具連接塊20產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致治具的定位精度降低。
[0022]進(jìn)一步地，作為對(duì)上述實(shí)施例的改進(jìn)，所述定位柱12具有錐度，對(duì)應(yīng)地，所述定位孔22也具有與定位柱12相同的錐度，這樣能夠達(dá)到更好的定位精度。
[0023]進(jìn)一步地，作為對(duì)上述實(shí)施例的改進(jìn)，所述插銷13與氣缸之間的管路包括進(jìn)氣管路和出氣管路，進(jìn)氣管路和出氣管路上分別設(shè)有用于控制管路通斷的閥門，當(dāng)機(jī)械手連接塊10和治具連接塊20連接在一起時(shí)，插銷13在氣缸氣壓的作用下緊緊插入插銷孔23中，此時(shí)進(jìn)氣管路和出氣管路的閥門同時(shí)關(guān)閉，保持插銷13的插入狀態(tài)；當(dāng)治具連接塊20需要從機(jī)械手連接塊10上取下時(shí)，出氣管路上的閥門打開，插銷13縮回定位柱12表面，則此時(shí)治具連接塊20就可以從機(jī)械手連接塊10上取下了。
[0024]進(jìn)一步地，作為對(duì)上述實(shí)施例的改進(jìn)，所述定位柱12和定位孔22分別設(shè)于所述機(jī)械手連接塊10和治具連接塊20的中心處，所述導(dǎo)柱11設(shè)于定位柱12的兩側(cè)，所述導(dǎo)套21設(shè)于定位孔22的兩側(cè)。
[0025]進(jìn)一步地，作為對(duì)上述實(shí)施例的改進(jìn)，所述機(jī)械手連接塊10上設(shè)有電纜插座母頭14，所述治具連接塊20上設(shè)有電纜插座公頭24，當(dāng)機(jī)械手連接塊10與治具連接塊20連接固定在一起時(shí)，所述電纜插座母頭14和電纜插座公頭24插接在一起。這樣，治具就可以通過(guò)電纜插座的連接從機(jī)械手處獲得電力、或者通過(guò)電纜插座傳輸傳感器信號(hào)。
[0026]綜上所述，本實(shí)用新型提供的機(jī)械手治具快換裝置分別在機(jī)械手和治具上設(shè)置可相連的連接塊，連接塊之間采用導(dǎo)柱進(jìn)行定位、采用定位柱進(jìn)行定位和夾緊，確保兩者間拆裝的便利性，還兼顧較高的連接精度；此外，定位柱通過(guò)設(shè)于其中的氣壓插銷緊緊插入定位孔中達(dá)到緊固的目的，使得治具與機(jī)械手間的相對(duì)位置不會(huì)產(chǎn)生偏移，確保機(jī)械手的加工精度；并且通過(guò)上述多個(gè)實(shí)施例中對(duì)細(xì)節(jié)處的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)置，能夠保證機(jī)械手與治具間的連接精度，以及兩者間穩(wěn)固的連接性能。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手治具快換裝置，其特征在于，包括機(jī)械手連接塊和治具連接塊；所述機(jī)械手連接塊包括導(dǎo)柱和定位柱，所述定位柱的側(cè)面設(shè)有多個(gè)可伸出或縮入定位柱表面的插銷，所述插銷通過(guò)管路連接至氣缸；所述治具連接塊包括導(dǎo)套和定位孔，所述定位孔的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)凹的插銷孔；機(jī)械手連接塊通過(guò)所述導(dǎo)柱和定位柱分別插入治具連接塊的導(dǎo)套和定位孔中，插銷從定位柱表面伸出并伸入所述插銷孔中固定機(jī)械手連接塊和治具連接塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手治具快換裝置，其特征在于，所述定位柱具有錐度，對(duì)應(yīng)地，所述定位孔也具有與定位柱相同的錐度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手治具快換裝置，其特征在于，所述插銷與氣缸之間的管路包括進(jìn)氣管路和出氣管路，進(jìn)氣管路和出氣管路上分別設(shè)有用于控制管路通斷的閥門。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手治具快換裝置，其特征在于，所述定位柱和定位孔分別設(shè)于所述機(jī)械手連接塊和治具連接塊的中心處，所述導(dǎo)柱設(shè)于定位柱的兩側(cè)，所述導(dǎo)套設(shè)于定位孔的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手治具快換裝置，其特征在于，所述機(jī)械手連接塊上設(shè)有電纜插座母頭，所述治具連接塊上設(shè)有電纜插座公頭，當(dāng)機(jī)械手連接塊與治具連接塊連接固定在一起時(shí)，所述電纜插座母頭和電纜插座公頭插接在一起。
【文檔編號(hào)】B29C33/30GK204196115SQ201420528144
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】楊海周 申請(qǐng)人:深圳市實(shí)達(dá)昆科技有限公司