一種便攜式機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種便攜式機(jī)械手，包括多根機(jī)械手手指、觸頭、連桿、法蘭牌，內(nèi)套、外套、軟臂，法蘭牌的后端面與內(nèi)套的前端固定連接，機(jī)械手手指后端與外套連接，外套套裝在內(nèi)套的外側(cè)，其內(nèi)部裝設(shè)有外套彈簧，外套彈簧的兩端抵頂在外套的前后兩內(nèi)端面上，且與外套的前后兩內(nèi)端面固定連接；連桿前端與觸頭固定連接，后端與連板固定相連，內(nèi)套彈簧裝設(shè)在內(nèi)套內(nèi)且套設(shè)在連桿上，其前端與內(nèi)套的前內(nèi)端面固連，后端與連板的前端面固連，所述的內(nèi)套的后端面固定連接有軟臂，其優(yōu)點(diǎn)在于：克服了以上機(jī)械手的不足，它小巧、輕便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)加工，可以進(jìn)行彎道作業(yè)。
【專利說明】
一種便攜式機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小型軟臂機(jī)械手，具體涉及一種便攜式機(jī)械手。
技術(shù)背景
[0002]隨著建筑業(yè)的發(fā)展，住樓房的人越來越多，衛(wèi)生間坐便掉里橡膠塞、刷子、香皂、梳子等現(xiàn)象也時(shí)有發(fā)生，現(xiàn)行手段無法將堵塞物取出，造成下水堵塞，用戶很煩惱，現(xiàn)在市場(chǎng)上的機(jī)械手都是機(jī)器人形式的硬臂機(jī)械手，比較龐大，制造工藝復(fù)雜，成本高，且無法進(jìn)入狹小的縫隙及彎曲管道進(jìn)行作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種便攜式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)新穎，適用范圍廣，功能豐富，具有廣闊的市場(chǎng)前景，適合推廣，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]采用的技術(shù)方案:
[0005]—種便攜式機(jī)械手，包括多根機(jī)械手手指、觸頭、連桿、法蘭牌，內(nèi)套、外套、軟臂，所述的內(nèi)套為筒狀空心結(jié)構(gòu)，其前端設(shè)有第一裝配孔，所述的法蘭牌的后端面與內(nèi)套的前端固定連接，法蘭牌在第一裝配孔處開設(shè)有第二裝配孔，第一裝配孔和第二裝配孔位置形狀匹配且連通形成連桿裝配孔，法蘭牌在均勻分割圓周方向均勻布設(shè)有多個(gè)指孔，所述的機(jī)械手手指，包括內(nèi)側(cè)帶有指齒的指頭和一端與指頭固定連接的韌性指身，韌性指身的另一端穿過指孔與外套的前端固定連接，多根機(jī)械手手指結(jié)構(gòu)相同，且由內(nèi)向外張開設(shè)置即多個(gè)指身由后至前向外側(cè)傾斜設(shè)置，多根機(jī)械手手指與法蘭牌上開設(shè)的多個(gè)指孔一一匹配對(duì)應(yīng)；
[0006]所述的外套套裝在內(nèi)套的外側(cè)，其內(nèi)部裝設(shè)有外套彈簧，外套彈簧的兩端抵頂在外套的前后兩內(nèi)端面上，且與外套的前后兩內(nèi)端面固定連接；
[0007]所述的連桿穿設(shè)在連桿裝配孔內(nèi)，其前端與觸頭固定連接，后端伸入至內(nèi)套的內(nèi)腔中，與連板固定相連，內(nèi)套彈簧裝設(shè)在內(nèi)套內(nèi)且套設(shè)在連桿上，其前端與內(nèi)套的前內(nèi)端面固連，后端與連板的前端面固連，連板的后端面固定有三角塊，三角塊的斜面處設(shè)置有彈性撥片，彈性撥片遠(yuǎn)離三角塊的一端與內(nèi)套的內(nèi)腔壁固定連接，彈性撥片朝向內(nèi)套的內(nèi)腔壁的一側(cè)的片面上固定有銷子，內(nèi)套的內(nèi)腔壁在所述銷子處開設(shè)有銷子孔，銷子通過銷子孔伸出至內(nèi)套外，并卡設(shè)在外套的后端面上；
[0008]所述的內(nèi)套的后端面固定連接有軟臂，優(yōu)選的，所述軟臂可以為彈簧。
[0009]所述的軟臂上裝配有壁勾。
[0010]所述的多根機(jī)械手手指，為五根機(jī)械手手指。
[0011]所述的韌性指身可以為薄彈簧片，或者其它具有一定彈性和剛性的其它現(xiàn)有材料。
[0012]具體使用方法:
[0013]使用時(shí)，本產(chǎn)品可由彎曲管道伸致堵塞處，當(dāng)觸頭觸到堵塞物，觸頭就會(huì)向后移動(dòng)，通過連桿推動(dòng)三角塊，三角塊的斜面使彈性撥片向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，將內(nèi)套上的銷子拔下，脫離外套卡設(shè)位置，在外套上的外套彈簧的作用下，外套就會(huì)向后方彈出，外套和手指上的薄彈簧片是連接的，由于法蘭牌上的指孔是固定的，外套彈出時(shí)，手指就會(huì)向內(nèi)合并，從而夾住堵塞物，這時(shí)往外拉軟臂，就可將堵塞物取出，向左側(cè)推外套即可將拿出來的物體取下。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果為:
[0015]本實(shí)用新型克服了以上機(jī)械手的不足，它小巧、輕便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)加工，可以進(jìn)行彎道作業(yè)，為了使物體能夠抓牢，手指上的指齒可用橡膠或金屬制成，本實(shí)用新型尺寸可大可小，小型的可用于管道、坐便堵塞的疏通，大型的可用于井下救援，是一款家庭管道疏通和專業(yè)救援隊(duì)的較為理想的工具。
[0016]衛(wèi)生間坐便掉入橡膠塞、刷子、香皂、梳子等異物時(shí)，可用便攜式機(jī)械手取出。本實(shí)用新型的軟臂(彈簧)末端有一個(gè)鉤，這樣可以將軟物(例如:手絹、抹布)取出，增加此機(jī)械手的功能。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作。因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0021 ] 實(shí)施例:
[0022]—種便攜式機(jī)械手，包括多根機(jī)械手手指1、觸頭2、連桿3、法蘭牌4，內(nèi)套5、外套6、軟臂7，所述的內(nèi)套5為筒狀空心結(jié)構(gòu)，其前端設(shè)有第一裝配孔，所述的法蘭牌4的后端面與內(nèi)套5的前端固定連接，法蘭牌4在第一裝配孔處開設(shè)有第二裝配孔，第一裝配孔和第二裝配孔位置形狀匹配且連通形成連桿裝配孔，法蘭牌4在均勻分割圓周方向均勻布設(shè)有多個(gè)指孔，所述的機(jī)械手手指I，包括內(nèi)側(cè)帶有指齒的指頭8和一端與指頭固定連接的韌性指身9，韌性指身9的另一端穿過指孔與外套6的前端固定連接，多根機(jī)械手手指I結(jié)構(gòu)相同，且由內(nèi)向外張開設(shè)置即多個(gè)指身9由后至前向外側(cè)傾斜設(shè)置，多根機(jī)械手手指I與法蘭牌4上開設(shè)的多個(gè)指孔一一匹配對(duì)應(yīng)；
[0023]所述的外套6套裝在內(nèi)套5的外側(cè)，其內(nèi)部裝設(shè)有外套彈簧10，外套彈簧10的兩端抵頂在外套6的前后兩內(nèi)端面上，且與外套6的前后兩內(nèi)端面固定連接；
[0024]所述的連桿3穿設(shè)在連桿裝配孔內(nèi)，其前端與觸頭2固定連接，后端伸入至內(nèi)套5的內(nèi)腔中，與連板11固定相連，內(nèi)套彈簧12裝設(shè)在內(nèi)套5內(nèi)且套設(shè)在連桿3上，其前端與內(nèi)套5的前內(nèi)端面固連，后端與連板11的前端面固連，連板11的后端面固定有三角塊13，三角塊13的斜面處設(shè)置有彈性撥片14，彈性撥片14遠(yuǎn)離三角塊13的一端與內(nèi)套5的內(nèi)腔壁固定連接，彈性撥片14朝向內(nèi)套5的內(nèi)腔壁的一側(cè)的片面上固定有銷子15，內(nèi)套5的內(nèi)腔壁在所述銷子15處開設(shè)有銷子孔，銷子15通過銷子孔伸出至內(nèi)套5外，并卡設(shè)在外套6的后端面上；
[0025]所述的內(nèi)套5的后端面固定連接有軟臂7，所述軟臂7為彈簧。
[0026]所述的軟臂7上裝配有壁勾16。
[0027]所述的多根機(jī)械手手指I，為五根機(jī)械手手指I。
[0028]所述的韌性指身9可以為薄彈簧片。
[0029]以上對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾?，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型的創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造者的允許設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方案與實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式機(jī)械手，包括多根機(jī)械手手指、觸頭、連桿、法蘭牌，內(nèi)套、外套、軟臂，其特征在于:所述的內(nèi)套為筒狀空心結(jié)構(gòu)，其前端設(shè)有第一裝配孔，所述的法蘭牌的后端面與內(nèi)套的前端固定連接，法蘭牌在第一裝配孔處開設(shè)有第二裝配孔，第一裝配孔和第二裝配孔位置形狀匹配且連通形成連桿裝配孔，法蘭牌在均勻分割圓周方向均勻布設(shè)有多個(gè)指孔，所述的機(jī)械手手指，包括內(nèi)側(cè)帶有指齒的指頭和一端與指頭固定連接的韌性指身，韌性指身的另一端穿過指孔與外套的前端固定連接，多根機(jī)械手手指結(jié)構(gòu)相同，且由內(nèi)向外張開設(shè)置即多個(gè)指身由后至前向外側(cè)傾斜設(shè)置，多根機(jī)械手手指與法蘭牌上開設(shè)的多個(gè)指孔——匹配對(duì)應(yīng)； 所述的外套套裝在內(nèi)套的外側(cè)，其內(nèi)部裝設(shè)有外套彈簧，外套彈簧的兩端抵頂在外套的前后兩內(nèi)端面上，且與外套的前后兩內(nèi)端面固定連接； 所述的連桿穿設(shè)在連桿裝配孔內(nèi)，其前端與觸頭固定連接，后端伸入至內(nèi)套的內(nèi)腔中，與連板固定相連，內(nèi)套彈簧裝設(shè)在內(nèi)套內(nèi)且套設(shè)在連桿上，其前端與內(nèi)套的前內(nèi)端面固連，后端與連板的前端面固連，連板的后端面固定有三角塊，三角塊的斜面處設(shè)置有彈性撥片，彈性撥片遠(yuǎn)離三角塊的一端與內(nèi)套的內(nèi)腔壁固定連接，彈性撥片朝向內(nèi)套的內(nèi)腔壁的一側(cè)的片面上固定有銷子，內(nèi)套的內(nèi)腔壁在所述銷子處開設(shè)有銷子孔，銷子通過銷子孔伸出至內(nèi)套外，并卡設(shè)在外套的后端面上； 所述的內(nèi)套的后端面固定連接有軟臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式機(jī)械手，其特征在于:所述軟臂為彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式機(jī)械手，其特征在于:所述的軟臂上裝配有壁勾。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式機(jī)械手，其特征在于:所述的多根機(jī)械手手指，為五根機(jī)械手手指。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式機(jī)械手，其特征在于:所述的韌性指身可以為薄彈簧片。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK205660741SQ201620554658
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】孟繁春
【申請(qǐng)人】孟繁春