一種工位機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種工位機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化裝備是指一系列專門化的智能自動(dòng)控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器，其包含眾多的功能模塊和嵌入式解決方案，可以最大程度地滿足人們的個(gè)性化需求。工位機(jī)械手屬于其中的機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，被廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用工位機(jī)械手不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展，工位機(jī)械手的操作精確度得到了長足地發(fā)展，從而進(jìn)一步提高了工業(yè)效率、減少成本。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如專利號(hào)為201420810931.3，申請(qǐng)日為2014.12.18《一種雙加工工位機(jī)械手裝置》，該實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，提升生產(chǎn)效率。但是該機(jī)械手裝置定位不準(zhǔn)確，夾持物品時(shí)中心位置容易偏移，對(duì)操作工序的準(zhǔn)確度無法控制，從而會(huì)使返工次數(shù)增加，增加生產(chǎn)成本，有待進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種定位精確、安全保護(hù)措施齊全，且生產(chǎn)成本低、通用面廣的工位機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種工位機(jī)械手裝置，包括底板、縱向移動(dòng)組件、橫向移動(dòng)組件、夾緊組件，其特征在于:所述縱向移動(dòng)組件包括縱移板、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一氣缸、第一移動(dòng)槽、第二移動(dòng)槽、第一連接板和第一固定板，所述縱移板下方相互平行地設(shè)置有第一移動(dòng)槽和第二移動(dòng)槽，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相互平行地設(shè)置在底板上，并且分別插入到第一移動(dòng)槽和第二移動(dòng)槽中，所述第一固定板安裝在底板上，并且與第一氣缸相連接，所述第一連接板上連接有第一氣缸的頂桿。
[0006]進(jìn)一步地，所述縱移板上的兩端安裝有第二連接板和第二固定板。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二固定板上安裝有第四緩沖器。
[0008]進(jìn)一步地，所述橫向移動(dòng)組件包括第二氣缸、第一滑杠、第二滑杠、第一緩沖器、第三連接板和橫移板，所述第一滑杠和第二滑杠相互平行設(shè)置，且兩端分別連接在第二連接板和第二固定板上，所述橫移板嵌套在第一滑杠和第二滑杠外，所述第二氣缸的一端連接在第二固定板上，另一端連接在第三連接板上，所述第三連接板固定在橫移板上，所述第一緩沖器安裝在第二連接板上。
[0009]進(jìn)一步地，所述橫移板上設(shè)置有第二緩沖器和第三緩沖器。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾緊組件包括第一夾板、第二夾板和第三氣缸，所述第一夾板下方連接有第三固定板，所述第三固定板上安裝有第四連接板，所述第二夾板下方連接有第四固定板，所述第四固定板上安裝有第五連接板，所述第三氣缸的兩端分別與第四連接板和第五連接板相連。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制原理簡潔有效，能保證被夾持物體的中心位置固定不變，因此可以更加精確的裝配產(chǎn)品，適合大面積推廣。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的背面結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的背面斜視結(jié)構(gòu)圖；
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1-3所示，一種工位機(jī)械手裝置，包括底板1、縱向移動(dòng)組件、橫向移動(dòng)組件、夾緊組件;縱向移動(dòng)組件包括縱移板2、第一導(dǎo)軌3、第二導(dǎo)軌4、第一氣缸5、第一移動(dòng)槽6、第二移動(dòng)槽7、第一連接板8和第一固定板9，縱移板2下方相互平行地設(shè)置有第一移動(dòng)槽6和第二移動(dòng)槽7，第一導(dǎo)軌3和第二導(dǎo)軌4相互平行地設(shè)置在底板I上，第一導(dǎo)軌3和第二導(dǎo)軌4分別插入到第一移動(dòng)槽6和第二移動(dòng)槽7中，使得縱移板2能跟隨第一移動(dòng)槽6和第二移動(dòng)槽7在第一導(dǎo)軌3和第二導(dǎo)軌4上來回移動(dòng)；第一固定板9安裝在底板I上，并且與第一氣缸5相連接，第一連接板8上連接有第一氣缸的頂桿51，當(dāng)?shù)谝粴飧?產(chǎn)生動(dòng)力后，動(dòng)力通過第一氣缸頂桿51傳輸?shù)娇v移板2上，使得縱移板2達(dá)到來回移動(dòng)的效果;縱移板2上的兩端安裝有第二連接板13和第二固定板16;橫向移動(dòng)組件包括第二氣缸10、第一滑杠11、第二滑杠12、第一緩沖器14、第三連接板15和橫移板17，第一滑杠11和第二滑杠12相互平行設(shè)置，且兩端分別連接在第二連接板13和第二固定板16上，橫移板17嵌套在第一滑杠11和第二滑杠12外，可以沿著第一滑杠11和第二滑杠12來回移動(dòng)，第二氣缸10的一端連接在第二固定板16上，另一端連接在第三連接板15上，第三連接板15固定在橫移板17上，當(dāng)?shù)诙飧?0產(chǎn)生動(dòng)力后，動(dòng)力通過第三連接板15傳輸?shù)綑M移板17上，使得橫移板17能夠沿著第一滑杠11和第二滑杠12來回移動(dòng)，第一緩沖器14安裝在第二連接板13上，當(dāng)橫移板17移動(dòng)到邊緣時(shí)，最先接觸到第一緩沖器14，從而可以防止因移動(dòng)過快或作用力過大損壞結(jié)構(gòu)，橫移板17上設(shè)置有第二緩沖器18和第三緩沖器19;夾緊組件包括第一夾板20、第二夾板21和第三氣缸22，第一夾板20下方連接有第三固定板25，第三固定板25上安裝有第四連接板24，第二夾板21下方連接有第四固定板26，第四固定板26上安裝有第五連接板27，第三氣缸22的兩端分別與第四連接板24和第五連接板27相連，當(dāng)?shù)谌龤飧?2產(chǎn)生動(dòng)力后，第三氣缸22的兩端分別帶動(dòng)第一夾板20和第二夾板21相對(duì)或相反移動(dòng)，從而達(dá)到夾緊和松開被夾物體的效果，第二固定板16上安裝有第四緩沖器23，第四緩沖器23的接觸端抵住第三固定板25，可以防止夾緊組件接觸時(shí)受力過大而造成損壞。
[0016]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工位機(jī)械手裝置，包括底板、縱向移動(dòng)組件、橫向移動(dòng)組件、夾緊組件，其特征在于:所述縱向移動(dòng)組件包括縱移板、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一氣缸、第一移動(dòng)槽、第二移動(dòng)槽、第一連接板和第一固定板，所述縱移板下方相互平行地設(shè)置有第一移動(dòng)槽和第二移動(dòng)槽，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相互平行地設(shè)置在底板上，并且分別插入到第一移動(dòng)槽和第二移動(dòng)槽中，所述第一固定板安裝在底板上，并且與第一氣缸相連接，所述第一連接板上連接有第一氣缸的頂桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種工位機(jī)械手裝置，其特征在于:所述縱移板上的兩端安裝有第二連接板和第二固定板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種工位機(jī)械手裝置，其特征在于:所述第二固定板上安裝有第四緩沖器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種工位機(jī)械手裝置，其特征在于:所述橫向移動(dòng)組件包括第二氣缸、第一滑杠、第二滑杠、第一緩沖器、第三連接板和橫移板，所述第一滑杠和第二滑杠相互平行設(shè)置，且兩端分別連接在第二連接板和第二固定板上，所述橫移板嵌套在第一滑杠和第二滑杠外，所述第二氣缸的一端連接在第二固定板上，另一端連接在第三連接板上，所述第三連接板固定在橫移板上，所述第一緩沖器安裝在第二連接板上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種工位機(jī)械手裝置，其特征在于:所述橫移板上設(shè)置有第二緩沖器和第三緩沖器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種工位機(jī)械手裝置，其特征在于:所述夾緊組件包括第一夾板、第二夾板和第三氣缸，所述第一夾板下方連接有第三固定板，所述第三固定板上安裝有第四連接板，所述第二夾板下方連接有第四固定板，所述第四固定板上安裝有第五連接板，所述第三氣缸的兩端分別與第四連接板和第五連接板相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工位機(jī)械手裝置，包括底板、縱向移動(dòng)組件、橫向移動(dòng)組件、夾緊組件；縱向移動(dòng)組件的縱移板能跟隨第一移動(dòng)槽和第二移動(dòng)槽在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上來回移動(dòng)；橫向移動(dòng)組件中的橫移板嵌套在第一滑杠和第二滑杠外，可以沿著第一滑杠和第二滑杠來回移動(dòng)，夾緊組件中的第三氣缸的兩端分別帶動(dòng)第一夾板和第二夾板相對(duì)或相反移動(dòng)，從而達(dá)到夾緊和松開被夾物體的效果。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動(dòng)控制精準(zhǔn)有效，能保證被夾持物體的中心位置恒定，因此可以為生產(chǎn)工序提供更加精密的定位操作控制，具有成本低、通用性強(qiáng)、裝配簡潔等特點(diǎn)。
【IPC分類】B25J9/08, B25J15/08
【公開號(hào)】CN205184772
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521028249
【發(fā)明人】劉建軍, 馬盈豐, 龔洪亮
【申請(qǐng)人】寧波中億自動(dòng)化裝備有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日