液壓控制系統(tǒng)及具有其的起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液壓控制系統(tǒng)及具有其的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上輪式起重機(jī)配置的配重安裝及操縱室組合控制閥組存在以下幾種情況:
[0003]1、單獨(dú)控制操作起重機(jī)配重安裝，無操縱室控制；此種方式功能較為簡單，操作視野存在一定的局限性及安裝困難；
[0004]2、通過可編程邏輯控制器PLC來追蹤油缸的長度信息與基準(zhǔn)油缸的長度信息比較來調(diào)節(jié)配重的同步動作，以及單獨(dú)控制操縱室等相關(guān)動作；此種方式操作過于復(fù)雜繁瑣，分開控制增加一定量成本；
[0005]3、單獨(dú)進(jìn)行起重機(jī)配重安裝、操縱室控制相關(guān)系統(tǒng)操作；此種方式操作過于復(fù)雜繁瑣，分開控制增加一定量成本；
[0006]4、起重機(jī)配重安裝及操縱室控制組合控制操作，市場上配置的起重機(jī)配重安裝及操縱室控制組合控制操作中，對配重安裝及操縱室組合控制進(jìn)行集成，減少成本及提高空間利用率，存在操縱、使用、布置方便等特點(diǎn)，但存在高壓卸荷形成的能量損耗大，發(fā)熱量大，瞬時(shí)沖擊大等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的主要目的在于提供一種液壓控制系統(tǒng)及具有其的起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)的配置安裝及操縱室組合控制進(jìn)行集成但高壓卸荷的能量損耗大的問題。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種液壓控制系統(tǒng)，包括進(jìn)油管和回油管，回油管與油箱連通，該液壓控制系統(tǒng)還包括:總控制閥組，總控制閥組包括連接在進(jìn)油管與回油管之間的第一換向閥，第一換向閥包括第一工位和第二工位，第一換向閥處于第一工位時(shí)，進(jìn)油管與回油管連通；配重控制閥組，配重控制閥組安裝在回油管與第一換向閥之間，且處于第一換向閥的下游，配重控制閥組與配重油缸連接，并驅(qū)動配重油缸伸縮；操縱室控制閥組，操縱室控制閥組安裝在回油管與第一換向閥之間，且處于第一換向閥的下游，操縱室控制閥組與操縱室油缸連接，并控制操縱室油缸伸縮；第一換向閥處于第二工位時(shí)，進(jìn)油管通過第一換向閥與配重控制閥組或操縱室控制閥組連通，并且配重油缸無動作時(shí)通過配重控制閥組與回油管連通或操縱室油缸無動作時(shí)通過操縱室控制閥組與回油管連通。
[0009]進(jìn)一步地，液壓控制系統(tǒng)還包括第四換向閥，第一換向閥通過第四換向閥與操縱室控制閥組和配重控制閥組連接，第四換向閥具有第一工位和第二工位，第四換向閥處于第一工位時(shí)，第一換向閥與操縱室控制閥組連通，第四換向閥處于第二工位時(shí)，第一換向閥與配重控制閥組連通。
[0010]進(jìn)一步地，操縱室控制閥組包括第二換向閥，第二換向閥具有中間工位，第二換向閥處于中間工位時(shí)，第二換向閥的進(jìn)油口與第二換向閥的回油口連通，第二換向閥的回油口連接在回油管上；配重控制閥組包括第三換向閥，第三換向閥具有中間工位，第三換向閥處于中間工位時(shí)，第三換向閥的進(jìn)油口與第三換向閥的回油口連通，第三換向閥的回油口連接在回油管上。
[0011]進(jìn)一步地，第一換向閥的進(jìn)油口與進(jìn)油管連接，第一換向閥的回油口與回油管連接，第一換向閥的第一油口與輔助進(jìn)油管連接，第一換向閥的第二油口與第二換向閥的進(jìn)油口或第三換向閥的進(jìn)油口連接；第一換向閥處于第一工位時(shí)，第一換向閥的進(jìn)油口分別與第一換向閥的出油口和第二油口連通，第一換向閥的第一油口封閉；第一換向閥處于第二工位時(shí)，第一換向閥的進(jìn)油口與第一換向閥的第二油口連通，第一換向閥的回油口與第一換向閥的第一油口連通。
[0012]進(jìn)一步地，第二換向閥為H型中位機(jī)能換向閥，第二換向閥處于中間工位時(shí)，第二換向閥的第一油口、第二油口、進(jìn)油口和回油口均相互連通，第二換向閥的第一油口與操縱室油缸的無桿腔連接，第二換向閥的第二油口與操縱室油缸的有桿腔連接。
[0013]進(jìn)一步地，第二換向閥還具有第一工位和第二工位，第二換向閥處于中間工位時(shí)，第二換向閥的進(jìn)油口、第二換向閥的回油口、第二換向閥的第一油口和第二換向閥的第二油口均與回油口連通；第二換向閥處于第一工位時(shí)，第二換向閥的進(jìn)油口與第二換向閥的第二油口連通，第二換向閥的回油口與第二換向閥的第一油口連通，操縱室油缸的有桿腔進(jìn)油，操縱室油缸的無桿腔回油；第二換向閥處于第二工位時(shí)，第二換向閥的進(jìn)油口與第二換向閥的第一油口連通，第二換向閥的回油口與第二換向閥的第二油口連通，操縱室油缸的無桿腔進(jìn)油，操縱室油缸的有桿腔回油。
[0014]進(jìn)一步地，第三換向閥為H型中位機(jī)能換向閥，第三換向閥處于中間工位時(shí)，第三換向閥的第一油口、第二油口、進(jìn)油口和回油口均相互連通，第三換向閥的第一油口與配重油缸的有桿腔連接，第三換向閥的第二油口與配重油缸的無桿腔連接。
[0015]進(jìn)一步地，第三換向閥還有第一工位和第二工位，第三換向閥處于中間工位時(shí)，第三換向閥的進(jìn)油口、第三換向閥的回油口、第三換向閥的第一油口和第三換向閥的第二油口均與回油口連通；第三換向閥處于第一工位時(shí)，第三換向閥的進(jìn)油口與第三換向閥的第二油口連通，第三換向閥的回油口與第三換向閥的第一油口連通，配重油缸的無桿腔進(jìn)油，配重油缸的有桿腔回油；第三換向閥處于第二工位時(shí)，第三換向閥的進(jìn)油口與第三換向閥的第一油口連通，第三換向閥的回油口與第三換向閥的第二油口連通，配重油缸的有桿腔進(jìn)油，配重油缸的無桿腔回油。
[0016]進(jìn)一步地，第四換向閥的進(jìn)油口與第一換向閥連接，第四換向閥的第一油口與第二換向閥的進(jìn)油口連接，第四換向閥的第二油口與第三換向閥的進(jìn)油口連接。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機(jī)，包括配重油缸和操縱室油缸，還包括液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)分別與配重油缸和操縱室油缸連接，液壓控制系統(tǒng)為上述的液壓控制系統(tǒng)。
[0018]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，液壓控制系統(tǒng)包括進(jìn)油管和回油管，回油管與油箱連通，液壓控制系統(tǒng)還包括總控制閥組、配重控制閥組和操縱室控制閥組，總控制閥組用于控制配重控制閥組和操縱室控制閥組與進(jìn)油管和回油管之間的通斷，以總控該液壓控制系統(tǒng)，總控制閥組包括連接在進(jìn)油管與回油管之間的第一換向閥，第一換向閥包括第一工位和第二工位，第一換向閥處于第一工位時(shí)，進(jìn)油管與回油管連通；配重控制閥組安裝在回油管與第一換向閥之間，且處于第一換向閥的下游，配重控制閥組與配重油缸連接，并驅(qū)動配重油缸伸縮；操縱室控制閥組安裝在回油管與第一換向閥之間，且處于第一換向閥的下游，操縱室控制閥組與操縱室油缸連接，并控制操縱室油缸伸縮；第一換向閥處于第二工位時(shí)，進(jìn)油管通過第一換向閥與配重控制閥組或操縱室控制閥組連通，并且配重油缸無動作時(shí)通過配重控制閥組與回油管連通或操縱室油缸無動作時(shí)通過操縱室控制閥組與回油管連通。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1示出了本發(fā)明的實(shí)施例的液壓控制系統(tǒng)的示意圖。
[0021]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0022]1、第一換向閥；2、第二換向閥；3、第三換向閥；4、第四換向閥；5