本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動取料機構(gòu)的取料方法。

背景技術(shù)：

在機械加工、裝配過程中，工件及零部件的供給、上料及搬運等工序所需費用約占全部費用的1/3以上，所費工時約占全部工時的2/3以上，而且絕大多數(shù)的事故都發(fā)生在這些工序中。尤其是在成批大量生產(chǎn)的場合，當(dāng)待加工或裝配的零件很小，而加工或裝配精度要求很高且機動工時很短時，取料是一項重復(fù)而繁重的作業(yè)。所以，為了提高加工與裝配精度、減輕作業(yè)者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，實有必要開發(fā)一種自動取料機構(gòu)的取料方法，用以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種自動取料機構(gòu)的取料方法，其能夠提高加工與裝配精度、減輕作業(yè)者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證安全生產(chǎn)。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點，提供了一種自動取料機構(gòu)的取料方法，該自動取料機構(gòu)包括：

控制系統(tǒng)；

具有取料平臺的機架，

其中，所述機架頂部的左右兩端分別設(shè)有左導(dǎo)軌及右導(dǎo)軌，所述左導(dǎo)軌及右導(dǎo)軌相距一定的距離從而構(gòu)成位于兩者之間的取料通道，所取料通道中設(shè)有夾取組件及驅(qū)動組件，所述夾取組件在驅(qū)動組件的驅(qū)動下可在所述取料通道中往復(fù)行走，所述控制系統(tǒng)用于控制所述夾取組件的夾取參數(shù)、所述驅(qū)動組件的驅(qū)動參數(shù)，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(a).所述夾取組件從裝有料盤的上料機構(gòu)中取出裝有零配件的料盤；

(b).所述驅(qū)動組件驅(qū)動夾取組件將料盤夾送至預(yù)定位置等待轉(zhuǎn)移；

(c).待料盤上所有零配件轉(zhuǎn)移完后，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件將空料盤送入上料機構(gòu)中；

(d).可選擇的重復(fù)步驟(a)、(b)、及(c)，直至將上料機構(gòu)中的所有零配件轉(zhuǎn)移完畢。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少包括以下有益效果：

其能夠提高加工與裝配精度、減輕作業(yè)者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證安全生產(chǎn)。

本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明所述的自動取料機構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明所述的自動取料機構(gòu)與上料機構(gòu)相互配合的三維結(jié)構(gòu)視圖，圖中夾取組件處于待取料工位；

圖3為根據(jù)本發(fā)明所述的自動取料機構(gòu)與上料機構(gòu)相互配合的三維結(jié)構(gòu)視圖，圖中夾取組件處于取料完成工位；

圖4為根據(jù)本發(fā)明所述的自動取料機構(gòu)中托盤組件的三維結(jié)構(gòu)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，本發(fā)明的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

參照圖1，自動取料機構(gòu)200包括：

控制系統(tǒng)(略畫)；

具有取料平臺217的機架210，

其中，機架210頂部的左右兩端分別設(shè)有左導(dǎo)軌215及右導(dǎo)軌216，左導(dǎo)軌215及右導(dǎo)軌216相距一定的距離從而構(gòu)成位于兩者之間的取料通道218，取料通道218的寬度大于料盤的寬度，取料通道218中設(shè)有夾取組件220及驅(qū)動組件230，夾取組件220在驅(qū)動組件230的驅(qū)動下可在取料通道218中往復(fù)行走，夾取組件220及驅(qū)動組件230均與所述控制系統(tǒng)電連接。在一實施方式中，機架210由水平底框211、豎直支撐框212、及水平頂框213依次相接而成，且水平底框211、豎直支撐框212、及水平頂框213固接成一體式的冂字形結(jié)構(gòu)，豎直支撐框212的前側(cè)還固接有加強板214。

再次參照圖1，左導(dǎo)軌215及右導(dǎo)軌216的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有左導(dǎo)槽215a及右導(dǎo)槽216a，左導(dǎo)槽215a及右導(dǎo)槽216a處于同一水平面上，左導(dǎo)槽215a及右導(dǎo)槽216a用于支撐及引導(dǎo)料盤在取料通道218中往復(fù)滑移。

參照圖1，夾取組件220包括：

與左導(dǎo)軌215或右導(dǎo)軌216相平行的夾具導(dǎo)軌221；

與夾具導(dǎo)軌221相配接的夾具滑塊222；

與夾具滑塊222相固接的夾具安裝座223；以及

安裝于夾具安裝座223前端的夾具224，

其中，夾具導(dǎo)軌221用于支撐及引導(dǎo)夾具滑塊222往復(fù)水平滑行，夾具導(dǎo)軌221的頂面處于左導(dǎo)槽215a及右導(dǎo)槽216a的所在平面之下，夾具224與所述控制系統(tǒng)電連接。在優(yōu)選的實施方式中，夾具導(dǎo)軌221的前后兩端分別設(shè)有與夾具滑塊222相對的前緩沖柱226及后緩沖柱225，從而使得夾具滑塊222運動到前后兩端時能有個緩沖力對其運動速度進行緩沖，在降低運行噪聲的同時能延長各個部件的工作壽命。在優(yōu)選的實施方式中，夾具導(dǎo)軌221的前后邊緣的旁側(cè)分別設(shè)有用于感應(yīng)夾具滑塊222位置的前端位置傳感器221a及后端位置傳感器221b，前端位置傳感器221a及后端位置傳感器221b均與所述控制系統(tǒng)電連接,從而能夠?qū)A具滑塊222的運動位置進行精確定位，保證傳動位置及制動的精確性。

驅(qū)動組件230包括：

設(shè)于夾具導(dǎo)軌221旁側(cè)的驅(qū)動導(dǎo)向柱231；

套設(shè)于驅(qū)動導(dǎo)向柱231之上的傳動滑塊232；以及

用于驅(qū)動傳動滑塊232滑動的驅(qū)動器，

其中，驅(qū)動導(dǎo)向柱231與夾具導(dǎo)軌221相平行，驅(qū)動導(dǎo)向柱231的頂端低于左導(dǎo)槽215a及右導(dǎo)槽216a的所在平面，傳動滑塊232與夾具安裝座223相固接，所述驅(qū)動器與所述控制系統(tǒng)電連接。

再次參照圖1，取料通道218的前端設(shè)有前端光電傳感器228，該前端光電傳感器228用于感應(yīng)滿載料盤的末端邊緣位置或空載料盤的前端邊緣位置，取料通道218的末端設(shè)有末端光電傳感器227，該末端光電傳感器227用于感應(yīng)滿載料盤的前端邊緣位置或空載料盤的末端邊緣位置，前端光電傳感器228及末端光電傳感器227均與所述控制系統(tǒng)電連接。

參照圖3，在一實施方式中，左導(dǎo)槽215a及右導(dǎo)槽216a中卡接有托盤組件240，具體地，參照圖4，托盤組件240包括托盤底板241、設(shè)于托盤底板241左側(cè)的左護翼242、設(shè)于托盤底板241左側(cè)的右護翼244、以及設(shè)于托盤底板241后側(cè)的后護翼243，左護翼242、后護翼243、及右護翼244依次環(huán)繞相接而成的放置通道245，料盤115放置于放置通道245中，其中，左護翼242、后護翼243、及右護翼244的底部內(nèi)側(cè)均設(shè)有相應(yīng)的卡接槽，卡接槽用于卡接料盤115的外周下沿115a，后護翼243中與夾具224相對處設(shè)有與夾具224相匹配的夾取槽243a，左護翼242及右護翼244的前端分別設(shè)有左引導(dǎo)斜面242a及右引導(dǎo)斜面244a。

圖2及圖3均示出了根據(jù)本發(fā)明所述的自動取料機構(gòu)的取料方法200與上料機構(gòu)100相互配合的三維結(jié)構(gòu)視圖，圖2中夾取組件220位于取料通道218的前端，處于待取料工位，圖3中夾取組件220位于取料通道218的末端，處于取料完成工位。

一種自動取料機構(gòu)的取料方法，該方法包括以下步驟：

(a).夾取組件220從裝有料盤115的上料機構(gòu)100中取出裝有零配件的料盤115；

(b).驅(qū)動組件230驅(qū)動夾取組件220將料盤115夾送至預(yù)定位置等待轉(zhuǎn)移；

(c).待料盤115上所有零配件轉(zhuǎn)移完后，驅(qū)動組件230驅(qū)動夾取組件220將空料盤115送入上料機構(gòu)100中；

(d).可選擇的重復(fù)步驟(a)、(b)、及(c)，直至將上料機構(gòu)100中的所有零配件轉(zhuǎn)移完畢。

工作原理：參照圖2及圖3，上料機構(gòu)100中設(shè)有托盤120，托盤120中設(shè)有兩個放箱槽，分別為左放置槽122及右放置槽123，左放置槽122及右放置槽123均放置有載滿裝有待裝配零部件料盤115的彈夾料箱110，為了便于標(biāo)記，圖1、圖2及圖3中均只示出了一個彈夾料箱110，但是這并不妨礙本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解。夾取組件220往返于取料通道218的前端與末端之間，從而選擇性地從彈夾料箱110中取出滿載零部件的料盤115到指定工位，或者放入空載的料盤115，如此循環(huán)往復(fù)，直至將彈夾料箱110中的待裝配零部件全部加工或裝配完畢，當(dāng)其中一個彈夾料箱110取空后，譬如左放置槽122中的彈夾料箱110取空后，上料機構(gòu)100將右放置槽123中的彈夾料箱110轉(zhuǎn)移到取料工位處進行取料作業(yè)，直至取完，同時將左放置槽122中的空彈夾料箱110替換上下一個滿載的空彈夾料箱110，如此循環(huán)往復(fù)直至將所有彈夾料箱110中的待裝配零配件取完。

這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本發(fā)明的說明的。對本發(fā)明的應(yīng)用、修改和變化對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。