一種新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)，底座的上端安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部安裝有單片機(jī)，單片機(jī)上安裝有信號(hào)接收器；旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后端豎直安裝有第一氣缸，第一氣缸的輸出端與第二氣缸的末端鉸接，第一氣缸上安裝有高度尺；底座的前端安裝有立柱，立柱的上端活動(dòng)連接有一固定塊，固定塊套裝在第二氣缸的外部；第二氣缸的末端安裝有手爪，第二氣缸的外部安裝有水平尺；單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別與第一氣缸和第二氣缸的信號(hào)控制端相連接。該新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料，不僅解決了工人手動(dòng)上下料造成的安全問題，而且大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)約了勞動(dòng)力，經(jīng)濟(jì)效益得到提高。
【專利說明】
一種新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)中，特別在數(shù)控車床中，金屬工件的加工通常需要由操作工將待加工的金屬工件進(jìn)行人工裝夾，在數(shù)控車床加工完后再人工將成本工件取下，此種生產(chǎn)方式自動(dòng)化程度不高，操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且容易造成人身傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的人工裝夾工件的自動(dòng)化程度不高，操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且容易造成人身傷害的問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、提高工作效率的新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:該新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)包括:底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、第一氣缸、高度尺、立柱、第二氣缸、手爪、水平尺、單片機(jī)、固定塊；
[0005]底座的上端安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部安裝有單片機(jī)，單片機(jī)上安裝有信號(hào)接收器;旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后端豎直安裝有第一氣缸，第一氣缸的輸出端與第二氣缸的末端鉸接，第一氣缸上安裝有高度尺;底座的前端安裝有立柱，立柱的上端活動(dòng)連接有一固定塊，固定塊套裝在第二氣缸的外部;第二氣缸的末端安裝有手爪，第二氣缸的外部安裝有水平尺;單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別與第一氣缸和第二氣缸的信號(hào)控制端相連接。
[0006]本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施:
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外壁上安裝有角度盤，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸相連接。
[0008]所述的手爪的外部套裝有保護(hù)墊。
[0009]所述的手爪采用三自由度可旋轉(zhuǎn)夾持器。
[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:該新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料，不僅解決了工人手動(dòng)上下料造成的安全問題，而且大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)節(jié)約了勞動(dòng)力，經(jīng)濟(jì)效益得到提高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1、底座;2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；3、第一氣缸;4、高度尺;5、立柱;6、第二氣缸;7、手爪;8、水平尺;9、單片機(jī);10、固定塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0014]請(qǐng)參閱圖1所示:該新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)包括:底座1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、第一氣缸3、高度尺4、立柱5、第二氣缸6、手爪7、水平尺8、單片機(jī)9、固定塊1;
[0015]底座I的上端安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)2，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的內(nèi)部安裝有單片機(jī)9，單片機(jī)9上安裝有信號(hào)接收器;旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的后端豎直安裝有第一氣缸3，第一氣缸3的輸出端與第二氣缸6的末端鉸接，第一氣缸3上安裝有高度尺4;底座I的前端安裝有立柱5，立柱5的上端活動(dòng)連接有一固定塊10，固定塊10套裝在第二氣缸的外部;第二氣缸6的末端安裝有手爪7，第二氣缸6的外部安裝有水平尺8;單片機(jī)9的信號(hào)輸出端分別與第一氣缸3和第二氣缸6的信號(hào)控制端相連接。
[0016]所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的外壁上安裝有角度盤，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的轉(zhuǎn)軸相連接。
[0017]所述的手爪7的外部套裝有保護(hù)墊。
[0018]所述的手爪7采用三自由度可旋轉(zhuǎn)夾持器。
[0019]操作者發(fā)出信號(hào)指令，單片機(jī)9通過信號(hào)接收器接收指令后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一氣缸3、第二氣缸6配合動(dòng)作，第一氣缸3和第二氣缸6的運(yùn)動(dòng)范圍通過高度尺4和水平尺8進(jìn)行檢查，方便對(duì)工件的夾持，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床自動(dòng)上下料;能節(jié)省人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)較高程度的自動(dòng)化生產(chǎn)，I人可操作4-6臺(tái)，極大降低操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率得到了顯著提高；同時(shí)，手爪7可根據(jù)被抓取工件的形狀、尺寸進(jìn)行更換。
[0020]以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，該新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)包括:底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、第一氣缸、高度尺、立柱、第二氣缸、手爪、水平尺、單片機(jī)、固定塊； 底座的上端安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部安裝有單片機(jī)，單片機(jī)上安裝有信號(hào)接收器；旋轉(zhuǎn)臺(tái)的后端豎直安裝有第一氣缸，第一氣缸的輸出端與第二氣缸的末端鉸接，第一氣缸上安裝有高度尺;底座的前端安裝有立柱，立柱的上端活動(dòng)連接有一固定塊，固定塊套裝在第二氣缸的外部;第二氣缸的末端安裝有手爪，第二氣缸的外部安裝有水平尺;單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別與第一氣缸和第二氣缸的信號(hào)控制端相連接。2.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外壁上安裝有角度盤，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸相連接。3.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述的手爪的外部套裝有保護(hù)墊。4.如權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述的手爪采用三自由度可旋轉(zhuǎn)夾持器。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK205415629SQ201620219006
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】鄒左明, 段孟燕
【申請(qǐng)人】四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院