一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手，包括支撐梁、固定在支撐梁上的橫梁、5個(gè)升降氣缸、吸盤、伺服電機(jī)，所述吸盤設(shè)置在升降氣缸的下部，所述升降氣缸設(shè)置在橫梁上，所述電機(jī)設(shè)置在橫梁的頂部，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降氣缸，5個(gè)升降氣缸在同一個(gè)模組的作用下同步移動(dòng)，升降氣缸之間的間距和工位的間距相同，在任意一個(gè)升降氣缸的上部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸。本實(shí)用新型中5個(gè)升降氣缸在同一模組的作用下同步移動(dòng)，每個(gè)升降氣缸之間的間距和工位的間距相同，能夠在5個(gè)工位上同時(shí)工作，提高了生產(chǎn)效率；在其中一個(gè)升降氣缸的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸，用以吸取FPC軟板，另外四個(gè)吸盤用以吸取硬板，吸硬板的四個(gè)吸盤和吸軟板的吸盤分開控制。
【專利說明】
一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子設(shè)備的加工過程中，取料機(jī)械手的應(yīng)用十分廣泛。其主要功能表現(xiàn)在將工件夾持、放入工位中以及將加工完成后的工件取出，可完美替換人工操作，不僅生產(chǎn)效率得到顯著提升，而且生產(chǎn)安全性得到較高程度保證。
[0003]但是，由于市場(chǎng)上該類機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理不同，其結(jié)構(gòu)也存在較大差別，在實(shí)際應(yīng)用過程中，通常存在如下缺陷:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制性能較差，旋轉(zhuǎn)不便或過度旋轉(zhuǎn)，無法滿足生產(chǎn)需求。升降機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)無法滿足現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境需求，即無法達(dá)到機(jī)械手夾持的高度要求，因此，不能滿足高度不同加工環(huán)境的夾持需求。抓取機(jī)構(gòu)無法牢固的抓緊或吸緊，工件容易掉落。機(jī)械手不能同時(shí)在多個(gè)工位上工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手，其升降和旋轉(zhuǎn)方便，能夠牢固吸緊工件，能夠同時(shí)在多個(gè)工位上工作，生產(chǎn)效率更高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手，包括支撐梁、固定在支撐梁上的橫梁、升降氣缸、吸盤、電機(jī)，所述吸盤設(shè)置在升降氣缸的下部，所述升降氣缸設(shè)置在橫梁上，所述電機(jī)設(shè)置在橫梁的頂部，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降氣缸。
[0006]在本實(shí)用新型所公開的用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手中，所述升降氣缸有5個(gè)，5個(gè)升降氣缸在同一個(gè)模組的作用下同步移動(dòng)。
[0007]在本實(shí)用新型所公開的用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手中，在任意一個(gè)升降氣缸的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸，在橫梁的頂部設(shè)置驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)氣缸的電機(jī)。
[0008]在本實(shí)用新型所公開的用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手中，所述升降氣缸之間的間距和工位的間距相同。
[0009]在本實(shí)用新型所公開的用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手中，所述驅(qū)動(dòng)升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的電機(jī)均是伺服電機(jī)。
[0010]在本實(shí)用新型所公開的用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手中，所述伺服電機(jī)的功率為200W。
[0011]在本實(shí)用新型所公開的用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手中，所述支撐梁有4個(gè)，用于將機(jī)械手固定在焊錫機(jī)上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是:本實(shí)用新型中5個(gè)升降氣缸在同一模組的作用下同步移動(dòng)，每個(gè)升降氣缸之間的間距和工位的間距相同，機(jī)械手能夠在5個(gè)工位上同時(shí)工作，提高了生產(chǎn)效率;在其中一個(gè)升降氣缸的上部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸，用以吸取FPC軟板，另外4個(gè)吸盤用以吸取硬板，吸硬板的四個(gè)吸盤和吸FPC軟板的吸盤分開控制，防止吸硬板會(huì)有問題。采用伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，能夠精確控制工件。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1、支撐梁;2、橫梁;3、升降氣缸;4、吸盤;5、電機(jī)1;6、旋轉(zhuǎn)氣缸;7、電機(jī)Π。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0016]請(qǐng)參見圖1，本實(shí)用新型公開了一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手，包括支撐梁1、固定在支撐梁I上的橫梁2、設(shè)置在橫梁2上的升降氣缸3、設(shè)置在升降氣缸3下部的吸盤4以及用于驅(qū)動(dòng)升降氣缸的電機(jī)15，所述電機(jī)15設(shè)置在橫梁2的頂部，所述支撐梁I有4個(gè)，用來將整個(gè)機(jī)械手固定在焊錫機(jī)上。
[0017]所述升降氣缸3有5個(gè)，5個(gè)升降氣缸3在同一個(gè)模組的作用下同步移動(dòng)，并且每個(gè)升降氣缸3之間的間距和工位間距相同，所述機(jī)械手能夠在5個(gè)工位上同時(shí)工作，提高了生產(chǎn)效率。
[0018]在其中任意一個(gè)升降氣缸3的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸6，并在橫梁2的頂部設(shè)置驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)氣缸6的電機(jī)Π 7，該旋轉(zhuǎn)氣缸6下部的吸盤用以吸取FPC軟板，另外4個(gè)吸盤用以吸取硬板，吸硬板的四個(gè)吸盤和吸FPC軟板的吸盤分開控制，防止吸硬板會(huì)有問題。
[0019]上述用于驅(qū)動(dòng)升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸的電機(jī)均為200W伺服電機(jī)，能夠精確控制升降距離和旋轉(zhuǎn)的角度。
[0020]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換;而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的取料機(jī)械手，包括支撐梁(I)、固定在支撐梁(I)上的橫梁(2)、升降氣缸(3)、吸盤(4)、電機(jī)1(5)，其特征在于:所述吸盤(4)設(shè)置在升降氣缸(3)的下部，所述升降氣缸(3)設(shè)置在橫梁(2)上，所述電機(jī)1(5)設(shè)置在橫梁(2)的頂部，所述電機(jī)I(5)驅(qū)動(dòng)升降氣缸(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料機(jī)械手，其特征在于:所述升降氣缸(3)有5個(gè)，5個(gè)升降氣缸(3)在同一個(gè)模組的作用下同步移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料機(jī)械手，其特征在于:在任意一個(gè)所述升降氣缸(3)中的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸(6)，在橫梁的頂部設(shè)置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸(6)的電機(jī)Π (7)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料機(jī)械手，其特征在于:所述升降氣缸(3)之間的間距和工位的間距相同。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取料機(jī)械手，其特征在于:所述電機(jī)1(5)和電機(jī)Π(7)均是伺服電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取料機(jī)械手，其特征在于:所述伺服電機(jī)的功率為200W。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的取料機(jī)械手，其特征在于:所述支撐梁(I)有4個(gè)，用于將機(jī)械手固定在焊錫機(jī)上。
【文檔編號(hào)】B23K3/08GK205660709SQ201620460976
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】汪恒坤
【申請(qǐng)人】合肥研力電子科技有限公司