本發(fā)明涉及插片機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種插片機(jī)的取料組件。

背景技術(shù)：

目前，玻璃生產(chǎn)中，由生產(chǎn)好的玻璃到玻璃插片進(jìn)入玻璃籃具進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，玻璃的插片一般由人工來(lái)完成，稍有不慎，作業(yè)人員的手指有可能劃破，安全隱患重重；拋卻這些不說(shuō)，人工作業(yè)時(shí)候，易碎的玻璃掉落在地面會(huì)摔得粉碎，經(jīng)濟(jì)效益得不到提高，而且僅僅依靠人工作業(yè)工作的效率也得不到最大限度的提高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種插片機(jī)的取料組件，旨在解決插片機(jī)效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種插片機(jī)的取料組件，設(shè)置在插片機(jī)上并用于將玻璃插入至籃具內(nèi)，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件、帶動(dòng)吸附元件運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手以及用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手的傳動(dòng)裝置，所述吸附元件設(shè)置在機(jī)械手上，所述機(jī)械手與傳動(dòng)裝置連接，通過(guò)所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)，帶動(dòng)所述吸附元件將所吸附的玻璃插入至籃具內(nèi)。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器設(shè)置在取料組件的末端，若所述感應(yīng)器檢測(cè)到有玻璃經(jīng)過(guò)，則發(fā)送信號(hào)至傳動(dòng)裝置以及吸附元件，以使所述吸附元件吸取玻璃進(jìn)行取料。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)皮帶、導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)，所述機(jī)械手通過(guò)所述導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在x軸方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在y軸方向移動(dòng)。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述傳動(dòng)裝置為氣缸，通過(guò)所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述傳動(dòng)裝置包括絲桿以及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)械手與絲桿連接，通過(guò)所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述吸附元件為吸盤(pán)。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為絲桿步進(jìn)電機(jī)。

有益效果：本發(fā)明公開(kāi)了一種插片機(jī)的取料組件，設(shè)置在插片機(jī)上，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件，所述吸附元件設(shè)置在機(jī)械手上，所述機(jī)械手與傳動(dòng)裝置連接，通過(guò)所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)，通過(guò)吸附元件吸附玻璃，通過(guò)本發(fā)明所述插片機(jī)的取料組件，節(jié)省了人力，提高了插片機(jī)的工作效率。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1為本發(fā)明所述插片機(jī)的取料組件的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種插片機(jī)的取料組件，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明所述插片機(jī)的取料組件的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，一種插片機(jī)的取料組件，設(shè)置在插片機(jī)上并用于將玻璃插入至籃具內(nèi)，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件101、帶動(dòng)吸附元件101運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手102以及用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手102的傳動(dòng)裝置103，所述吸附元件101設(shè)置在機(jī)械手102上，所述機(jī)械手102與傳動(dòng)裝置103連接，通過(guò)所述傳動(dòng)裝置103驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手102移動(dòng)，帶動(dòng)所述吸附元件101將所吸附的玻璃插入至籃具內(nèi)。

本發(fā)明所述取料組件，設(shè)置在插片機(jī)上并用于將玻璃插入至籃具內(nèi)，具體的，包括用于抓取玻璃的吸附元件、帶動(dòng)吸附元件運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手以及用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手的傳動(dòng)裝置，本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸附元件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)玻璃輸送至取料組件處時(shí)，通過(guò)吸附元件吸附玻璃，通過(guò)傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，吸附元件也隨之移動(dòng)，進(jìn)行插片。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，還包括感應(yīng)器104，所述感應(yīng)器104設(shè)置在取料組件的末端，若所述感應(yīng)器104檢測(cè)到有玻璃經(jīng)過(guò)，則發(fā)送信號(hào)至傳動(dòng)裝置103以及吸附元件101，以使所述吸附元件101吸取玻璃進(jìn)行取料。

本發(fā)明所述取料組件，進(jìn)一步的，在玻璃經(jīng)過(guò)取料組件時(shí)，對(duì)玻璃進(jìn)行抓取插片，如何判斷玻璃經(jīng)過(guò)取料組件通過(guò)設(shè)置在取料組件的末端的感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)，所述感應(yīng)器檢測(cè)所處位置是否有玻璃經(jīng)過(guò)，當(dāng)有玻璃經(jīng)過(guò)時(shí)，則發(fā)送信號(hào)至傳動(dòng)裝置以及吸附元件，所述吸附元件吸取玻璃，來(lái)進(jìn)行取料，提高了插片機(jī)的工作效率。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述傳動(dòng)裝置103包括傳動(dòng)皮帶301、導(dǎo)軌302以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)303，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)303驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)皮帶301運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述機(jī)械手102移動(dòng)，具體的，所述導(dǎo)軌以及皮帶設(shè)置在機(jī)械手下方，電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)械手的后端，通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在導(dǎo)軌移動(dòng)，所述機(jī)械手通過(guò)所述導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。

本發(fā)明所述取料組件，所述傳動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，較佳實(shí)施例，采用傳動(dòng)皮帶、導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在x軸方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在y軸方向移動(dòng)。

本發(fā)明所述取料組件，較佳實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在x軸方向的移動(dòng)以及在y軸方向的移動(dòng)，使機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精確和穩(wěn)定。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述傳動(dòng)裝置為氣缸，通過(guò)所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所述取料組件，第二較佳實(shí)施例，所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式為氣缸，通過(guò)所述氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述傳動(dòng)裝置包括絲桿以及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)械手與絲桿連接，通過(guò)所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所述取料組件，第三較佳實(shí)施例，所述傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方式為通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)帶年紀(jì)驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述吸附元件101為吸盤(pán)。

本發(fā)明所述取料組件，所述吸附元件能夠吸附玻璃進(jìn)行取料，較佳實(shí)施例采用吸盤(pán)來(lái)對(duì)玻璃進(jìn)行吸取，當(dāng)然也可采用其他具有吸附效果的元件對(duì)玻璃進(jìn)行吸取。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本發(fā)明所述取料組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類(lèi)型有很多種，優(yōu)選采用直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合高速直線運(yùn)動(dòng)，初級(jí)繞組利用率高，無(wú)橫向邊緣效應(yīng)，容易克服單邊磁拉力問(wèn)題，易于調(diào)節(jié)和控制，適應(yīng)性強(qiáng)，高加速度。

所述的插片機(jī)的取料組件，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為絲桿步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明所述取料組件，第三較佳實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為絲桿步進(jìn)電機(jī)，絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問(wèn)題，定位精度、重現(xiàn)精度、絕對(duì)精度，通過(guò)位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”高，且容易實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明所述取料組件，所述傳感器用于獲取玻璃的位置，本發(fā)明所述傳感器優(yōu)選設(shè)置在取料組件本體的底端，位于玻璃下方，且所述傳感器優(yōu)選為紅外線傳感器，能夠獲取玻璃的位置信息，對(duì)玻璃位移至所述感應(yīng)器處，發(fā)送信號(hào)至取料組件取料。

所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在插片機(jī)上，能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行吸取，具體的，包括機(jī)械手，在機(jī)械手的末端設(shè)置吸附元件，通過(guò)機(jī)械手的移動(dòng)，帶動(dòng)吸附元件進(jìn)行移動(dòng)，在吸附元件與玻璃連接后，機(jī)械手的移動(dòng)帶動(dòng)吸附元件移動(dòng)，進(jìn)行插片，本發(fā)明所述吸附元件優(yōu)選為吸盤(pán)，通過(guò)吸盤(pán)底端的吸嘴對(duì)玻璃進(jìn)行吸附，從而方便插片。

所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，來(lái)吸附玻璃或者取消吸附作用，所述氣缸加壓后，吸盤(pán)可吸附玻璃進(jìn)行插片。

所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選所述吸盤(pán)設(shè)置三個(gè)，第一吸盤(pán)和第三吸盤(pán)通過(guò)第二吸盤(pán)對(duì)稱設(shè)置，三個(gè)吸盤(pán)同時(shí)作用，保證了吸附效果。

所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述第一吸盤(pán)、第二吸盤(pán)以及第三吸盤(pán)由同一氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。能夠保證吸附穩(wěn)定性。

所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)由氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明較佳實(shí)施例，機(jī)械手的吸盤(pán)由同一個(gè)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)的效果，保證吸附的穩(wěn)定性。

所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選所述第一吸盤(pán)以及第三吸盤(pán)為圓形吸盤(pán)，通過(guò)第一吸盤(pán)以及第三吸盤(pán)來(lái)吸附玻璃的上下兩端，保證吸附穩(wěn)定性。

所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，為了進(jìn)一步的保證吸附穩(wěn)定性，優(yōu)選所述第二吸盤(pán)為橢圓形吸盤(pán)，設(shè)置在第一吸盤(pán)和第三吸盤(pán)之間，能夠三點(diǎn)一線，避免玻璃發(fā)生脫落。

所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，優(yōu)選所述吸盤(pán)的底端設(shè)有多個(gè)吸嘴，通過(guò)多個(gè)吸嘴的作用來(lái)對(duì)玻璃進(jìn)行吸附，保證吸附的效率以及穩(wěn)定性。

綜上所述，本發(fā)明公開(kāi)了一種插片機(jī)的取料組件，設(shè)置在插片機(jī)上，其中，包括用于抓取玻璃的吸附元件，所述吸附元件設(shè)置在機(jī)械手上，所述機(jī)械手與傳動(dòng)裝置連接，通過(guò)所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)，通過(guò)吸附元件吸附玻璃，通過(guò)本發(fā)明所述插片機(jī)的取料組件，節(jié)省了人力，提高了插片機(jī)的工作效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。