一種自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人，采用電機(jī)控制技術(shù)與傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料與下料功能，解放人工繁瑣的勞動(dòng)工序，大大提高IC燒錄的生產(chǎn)效率，其具體包括：振動(dòng)臺(tái)組件、傳動(dòng)臺(tái)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái)組件以及上下料臺(tái)組件。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人采用電機(jī)控制技術(shù)與傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料與下料功能，解放人工繁瑣的勞動(dòng)工序，大大提高IC燒錄的生產(chǎn)效率，降低IC燒錄成本。
【專利說明】
一種自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)燒錄機(jī)臺(tái)的應(yīng)用越來越廣，在電子行業(yè)起重要作用，但是自動(dòng)燒錄機(jī)臺(tái)沒有自動(dòng)取料上料機(jī)器人，需要人工上料及下料，十分不方便，速度慢，燒錄成本高。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人，包括:
[0006]振動(dòng)臺(tái)組件，用于將無序的空管進(jìn)行初步整理、排列；
[0007]傳動(dòng)臺(tái)組件，與所述振動(dòng)臺(tái)對(duì)接，用于將空管進(jìn)行轉(zhuǎn)向，使空管按規(guī)定方向排列；
[0008]轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái)組件，與所述傳動(dòng)臺(tái)組件對(duì)接，用于檢測空管的正反方向及前后方向， 并將方向錯(cuò)誤的空管擺正；[〇〇〇9]以及上下料臺(tái)組件，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái)組件對(duì)接，用于裝上空管與卸下燒錄完畢的1C管。
[0010]所述振動(dòng)臺(tái)組件包括:底座、設(shè)于底座上的第一導(dǎo)軌、設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的振動(dòng)架、安裝于所述振動(dòng)架中的離心轉(zhuǎn)子、安裝于所述振動(dòng)架上的振動(dòng)臺(tái)以及設(shè)于所述振動(dòng)臺(tái)出口處的第一整型擋板。
[0011]所述振動(dòng)架兩端的側(cè)壁通過彈簧與底座的側(cè)壁連接。
[0012]所述傳動(dòng)臺(tái)組件包括一傳送帶以及設(shè)于所述傳送帶上的第二整型擋板，所述第二整型擋板呈一定角度設(shè)置。
[0013]所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái)組件包括:水平轉(zhuǎn)動(dòng)副、設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)副上的轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)上的方向檢測傳感器、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)上的第一滾動(dòng)輪以及設(shè)于一側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)做水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)與所述轉(zhuǎn)向裝置等高設(shè)置。
[0015]所述上下料臺(tái)組件包括:第二導(dǎo)軌、設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副、設(shè)于所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副上的上料臺(tái)以及設(shè)于所述上料臺(tái)上的第二滾動(dòng)輪，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)所述上料臺(tái)做垂直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]采用上述方案，本實(shí)用新型的自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人采用電機(jī)控制技術(shù)與傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料與下料功能，解放人工繁瑣的勞動(dòng)工序，大大提高1C燒錄的生產(chǎn)效率，降低1C燒錄成本?！靖綀D說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為采用該機(jī)器人的上料流程圖。
[0019]圖3位采用該機(jī)器人的下料流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人，采用電機(jī)控制技術(shù)與傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料與下料功能，解放人工繁瑣的勞動(dòng)工序，大大提高1C燒錄的生產(chǎn)效率，其具體包括:振動(dòng)臺(tái)組件2、傳動(dòng)臺(tái)組件4、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái)組件6以及上下料臺(tái)組件8。 [〇〇22]所述振動(dòng)臺(tái)組件2用于將無序的空管進(jìn)行初步整理、排列。所述振動(dòng)臺(tái)組件2包括: 底座21、設(shè)于底座21上的第一導(dǎo)軌22、設(shè)于所述第一導(dǎo)軌22上的振動(dòng)架23、安裝于所述振動(dòng)架23中的離心轉(zhuǎn)子24、安裝于所述振動(dòng)架23上的振動(dòng)臺(tái)25以及設(shè)于所述振動(dòng)臺(tái)25出口處的第一整型擋板26。所述振動(dòng)臺(tái)25呈一定傾斜角度安裝于所述振動(dòng)架23上。所述振動(dòng)架23可以在所述第一導(dǎo)軌22上左右滑動(dòng)，而且所述振動(dòng)架23兩端的側(cè)壁通過彈簧27與底座21的側(cè)壁連接，當(dāng)所述離心轉(zhuǎn)子24工作時(shí)，彈簧27彈力輔助振動(dòng)架23振動(dòng)，以提升振動(dòng)臺(tái)25的震動(dòng)效果，從而提升振動(dòng)臺(tái)組件2整理空管的效果。
[0023]所述傳動(dòng)臺(tái)組件4與所述振動(dòng)臺(tái)2對(duì)接，用于將空管進(jìn)行轉(zhuǎn)向，使空管按規(guī)定方向排列。所述傳動(dòng)臺(tái)組件4包括一傳送帶42以及設(shè)于所述傳送帶42上的第二整型擋板44,所述第二整型擋板44呈一定角度設(shè)置，其下端與傳動(dòng)臺(tái)組件4的側(cè)壁形成一出料口(未標(biāo)示)。所述第二整型擋板44對(duì)傳送帶42上的空管進(jìn)行整型，將空管進(jìn)行轉(zhuǎn)向，使空管按規(guī)定方向排列。
[0024]所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái)組件6與所述傳動(dòng)臺(tái)組件4對(duì)接，用于檢測空管的正反方向及前后方向，并將方向錯(cuò)誤的空管擺正。所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái)組件6包括:水平轉(zhuǎn)動(dòng)副61、設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)副61上的轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)62、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)62上的方向檢測傳感器(未標(biāo)示)、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)62上的第一滾動(dòng)輪63以及設(shè)于一側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置64,所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)62設(shè)于所述轉(zhuǎn)向裝置64與傳動(dòng)臺(tái)組件4之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)62對(duì)應(yīng)所述出料口設(shè)置，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)副61驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)62做水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，S卩可以順時(shí)針或逆時(shí)針來轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)62，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90°。所述第一滾動(dòng)輪63用于推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)62上的空管，以將空管推至上下料臺(tái)組件 8處。所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)62與所述轉(zhuǎn)向裝置64等高設(shè)置，進(jìn)而所述轉(zhuǎn)向裝置64可以調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái) 62上空管的朝向。
[0025]所述上下料臺(tái)組件8與所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái)組件6對(duì)接，用于裝上空管與卸下燒錄完畢的1C管。所述上下料臺(tái)組件8包括:第二導(dǎo)軌81、設(shè)于所述第二導(dǎo)軌81上的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副82、設(shè)于所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副82上的上料臺(tái)83以及設(shè)于所述上料臺(tái)83上的第二滾動(dòng)輪84,所述第二滾動(dòng)輪84用于推動(dòng)上料臺(tái)83上的空管，以將空管推至燒錄機(jī)處。所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副82及上料臺(tái) 83可以在所述導(dǎo)軌81上左右滑動(dòng)，從而可以從多個(gè)地方進(jìn)行上下料。所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副82驅(qū)動(dòng)所述上料臺(tái)83做垂直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以將上料臺(tái)83另一端連至燒錄機(jī)。[〇〇26] 請(qǐng)參閱圖2,采用該機(jī)器人的上流程如下:雜亂的空管殼送入至振動(dòng)臺(tái)25,通過第一整型擋板26進(jìn)行初步整理、排列;之后傳送至傳送帶42上，通過第二整型擋板44進(jìn)行進(jìn)一步整型，將空管進(jìn)行轉(zhuǎn)向，使空管按規(guī)定方向排列;空管傳送至轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái)組件6,所述方向檢測傳感器對(duì)空管進(jìn)行上下方向檢測，并通過轉(zhuǎn)向裝置對(duì)上下方向不符合的空管進(jìn)行調(diào)整，之后方向檢測傳感器檢測到空管的前后方向，通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)副61驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)62順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，采用第一滾動(dòng)輪63將空管推動(dòng)至上料臺(tái)83,垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副82驅(qū)動(dòng)上料臺(tái) 83轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾動(dòng)輪84啟動(dòng)，將空管推送至燒錄機(jī)進(jìn)行燒錄。[〇〇27]請(qǐng)參閱圖3,當(dāng)燒錄完畢后，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副82啟動(dòng)，調(diào)整上料臺(tái)8的方向，第二滾動(dòng)輪 84啟動(dòng)，推動(dòng)燒錄完的1C，完成下料。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人，采用電機(jī)控制技術(shù)與傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料與下料功能，解放人工繁瑣的勞動(dòng)工序，大大提高1C燒錄的生產(chǎn)效率，降低1C燒錄成本。
[0029]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人，其特征在于，包括:振動(dòng)臺(tái)組件，用于將無序的空管進(jìn)行初步整理、排列；傳動(dòng)臺(tái)組件，與所述振動(dòng)臺(tái)對(duì)接，用于將空管進(jìn)行轉(zhuǎn)向，使空管按規(guī)定方向排列；轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái)組件，與所述傳動(dòng)臺(tái)組件對(duì)接，用于檢測空管的正反方向及前后方向，并將 方向錯(cuò)誤的空管擺正；以及上下料臺(tái)組件，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái)組件對(duì)接，用于裝上空管與卸下燒錄完畢的1C管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人，其特征在于，所述振動(dòng)臺(tái)組件 包括:底座、設(shè)于底座上的第一導(dǎo)軌、設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的振動(dòng)架、安裝于所述振動(dòng)架中 的離心轉(zhuǎn)子、安裝于所述振動(dòng)架上的振動(dòng)臺(tái)以及設(shè)于所述振動(dòng)臺(tái)出口處的第一整型擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人，其特征在于，所述振動(dòng)架兩端 的側(cè)壁通過彈簧與底座的側(cè)壁連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)臺(tái)組件 包括一傳送帶以及設(shè)于所述傳送帶上的第二整型擋板，所述第二整型擋板呈一定角度設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測臺(tái) 組件包括:水平轉(zhuǎn)動(dòng)副、設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)副上的轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)上的方向檢 測傳感器、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)上的第一滾動(dòng)輪以及設(shè)于一側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)副 驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)做水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)料臺(tái)與 所述轉(zhuǎn)向裝置等高設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燒錄機(jī)的取料上料機(jī)器人，其特征在于，所述上下料臺(tái)組 件包括:第二導(dǎo)軌、設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副、設(shè)于所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副上的上料臺(tái)以 及設(shè)于所述上料臺(tái)上的第二滾動(dòng)輪，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)所述上料臺(tái)做垂直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK205616196SQ201620409804
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】洪銘杰, 方春林, 鄭育彪, 唐彬
【申請(qǐng)人】深圳市本特利科技有限公司