一種新型無人直升機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型無人直升機，包括直升機主體和控制電路，所述直升機主體包括旋翼，所述旋翼的下方設(shè)置有集氣筒，所述集氣筒固定連接有空氣轉(zhuǎn)換閥，所述空氣轉(zhuǎn)換閥包括閥體電機，所述閥體電機連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂連接有閥蓋，所述空氣轉(zhuǎn)換閥固定連接有與所述閥蓋對應(yīng)的向下排氣筒和水平排氣筒，所述控制電路包括主控板以及分別與所述主控板相連的感光元件和動力電機，主控板連接有蓄電池組，所述蓄電池組連接有太陽能電池板。本實用新型的有益效果：利用了旋翼下方的空氣動力，提高了直升機的飛行速度；可以通過光源控制直升機的飛行軌跡，遙控方便；采用太陽能作為輔助電力，續(xù)航能力更強。
【專利說明】
一種新型無人直升機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體來說涉及一種新型無人直升機。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無人直升機空氣動力系統(tǒng)主要由兩部分組成，一部分由負(fù)責(zé)垂直起降或空中停留時大旋翼提供空氣動力，另一部分由負(fù)責(zé)產(chǎn)生推力的小旋翼提供空氣動力，當(dāng)直升機水平飛行時，大旋翼提供空氣動力的機械部分，不需滿負(fù)荷工作，而負(fù)責(zé)產(chǎn)生推力在尾部的小旋翼，卻需要滿負(fù)荷工作，由于產(chǎn)生推力的在尾部的小旋翼所在的位置和它的形狀決定，它不可能產(chǎn)生太大推力，所以直升機不能飛的太快，而直升機機身上方旋翼下方這部分空氣動力不但不做功，還會改變整體大旋翼下方空氣動力垂直向下的方向，利用這部分空氣動力是無需額外增加動力的，此外現(xiàn)有電動無人直升機多為遙控控制方式，一旦進入狹小的空間內(nèi)，操控起來極為不便，并且總體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，續(xù)航能力差。
[0003]因此，研制出一種飛行速度快、遙控方便、續(xù)航能力強的無人直升機，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種新型無人直升機，解決了上述技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種新型無人直升機，包括直升機主體和控制電路，所述直升機主體包括旋翼，所述旋翼的下方設(shè)置有集氣筒，所述集氣筒固定連接有空氣轉(zhuǎn)換閥，所述空氣轉(zhuǎn)換閥包括閥體電機，所述閥體電機連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂連接有閥蓋，所述空氣轉(zhuǎn)換閥固定連接有與所述閥蓋對應(yīng)的向下排氣筒和水平排氣筒，所述控制電路包括主控板以及分別與所述主控板相連的感光元件和動力電機，主控板連接有蓄電池組，所述蓄電池組連接有太陽能電池板。
[0007]進一步地，所述閥體電機與所述主控板相連接。
[0008]進一步地，所述閥體電機通過齒圈連接有轉(zhuǎn)臂。
[0009]進一步地，所述閥蓋上設(shè)置有密封墊。
[0010]進一步地，所述主控板包括放大與整形電路，單穩(wěn)態(tài)電路和功率放大器。
[0011]進一步地，所述感光元件包括感光二極管、感光三極管和光敏電阻。[0012 ]進一步地，所述單穩(wěn)態(tài)電路為數(shù)字電路或單片機電路。
[0013]進一步地，所述主控板無線連接有遙控器。
[0014]本實用新型的有益效果:利用了旋翼下方的空氣動力，提高了直升機的飛行速度； 可以通過光源控制直升機的飛行軌跡，遙控方便;采用太陽能作為輔助電力，續(xù)航能力更強?！靖綀D說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是根據(jù)本實用新型實施例所述的新型無人直升機的正視圖；
[0017]圖2是根據(jù)圖1所述的新型無人直升機的俯視圖；
[0018]圖3是根據(jù)圖1所述的新型無人直升機的控制方式示意圖；
[0019]圖4是根據(jù)圖1所述的新型無人直升機的電路原理示意圖。
[0020]圖中:
[0021]1、向下排氣筒;2、機身；3、旋翼;4、集氣筒;5、水平排氣筒;6、空氣轉(zhuǎn)換閥；7、感光元件;8、主控板;9、動力電機?！揪唧w實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]如圖1-4所示，根據(jù)本實用新型實施例所述的一種新型無人直升機，包括直升機主體和控制電路，所述直升機主體包括旋翼3,所述旋翼3的下方設(shè)置有集氣筒4,所述集氣筒4 固定連接有空氣轉(zhuǎn)換閥6，所述空氣轉(zhuǎn)換閥6包括閥體電機，所述閥體電機連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂連接有閥蓋，所述空氣轉(zhuǎn)換閥6固定連接有與所述閥蓋對應(yīng)的向下排氣筒1和水平排氣筒5,所述控制電路包括主控板8以及分別與所述主控板8相連的感光元件7和動力電機9,主控板8連接有蓄電池組，所述蓄電池組連接有太陽能電池板。
[0024]其中，所述閥體電機與所述主控板8相連接;其中，所述閥體電機通過齒圈連接有轉(zhuǎn)臂;其中，所述閥蓋上設(shè)置有密封墊;其中，所述主控板8包括放大與整形電路，單穩(wěn)態(tài)電路和功率放大器;其中，所述感光元件7包括感光二極管、感光三極管和光敏電阻；其中，所述單穩(wěn)態(tài)電路為數(shù)字電路或單片機電路;其中，所述主控板8無線連接有遙控器。[〇〇25]為了方便理解本實用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術(shù)方案進行詳細(xì)說明。
[0026]集氣筒4上端收集旋翼向下的空氣，下端與機身2相連并封閉，只能將空氣排放給向下排氣筒1和水平排氣筒5,空氣轉(zhuǎn)換閥6由閥體電機帶動齒圈轉(zhuǎn)動、齒圈帶動轉(zhuǎn)臂和閥蓋及密封墊轉(zhuǎn)動，閥蓋在向下排氣筒1或水平排氣筒5與集氣筒4相交位置時，達到關(guān)閉或開啟通往向下排氣筒1和水平排氣筒5的空氣動力的目的，密封墊有助于密封，當(dāng)直升機從地面起飛時，空氣轉(zhuǎn)換閥6關(guān)閉水平排氣筒5,向下排氣筒1開啟，直升機從地面起飛，直升機垂直升起的空氣動力，是由旋翼3和向下排氣筒1排出的空氣動力兩部分組成，直升機從地面起飛后，空氣轉(zhuǎn)換閥6逐漸關(guān)閉向下排氣筒1，開啟水平排氣筒5,這時直升機上升的空氣動力由尾部小旋翼和水平排氣筒5排出空氣動力提供。
[0027]感光元件 00、如、〇)，01、02、1?1、1?2、1?、01、(:1組成信號放大電路，1]^、1?4、1?5、1?6、1?7 組成整形電路，1]2、1?8工2、03組成單穩(wěn)態(tài)電路，〇3、04組成功率放大器，1?；1為動力電機9，當(dāng)手電筒等外界光源發(fā)射光束被感光元件DO捕獲后，經(jīng)過Q1、Q2、R1、R2、R3、D1、C1組成信號放大電路進行放大，整形電路整形，輸出高電平，高電平脈沖觸發(fā)1]2、1?8、02工3組成單穩(wěn)態(tài)電路，U2的3腳輸出一定寬度的高電平信號，經(jīng)過Q3的放大驅(qū)動動力電機MG1，以達到控制直升機飛行軌跡的目的，另一方面，主控板8無線連接有遙控器，也可以使用遙控器控制飛行。
[0028]太陽能電池板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能傳輸給蓄電池組作為輔助能源，蓄電池組連接主控板8，主控板8上設(shè)置有電源插頭，通過連接電源線可給該直升機快速充電。
[0029]綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，利用了旋翼下方的空氣動力，提高了直升機的飛行速度;可以通過光源控制直升機的飛行軌跡，遙控方便;采用太陽能作為輔助電力，續(xù)航能力更強。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型無人直升機，包括直升機主體和控制電路，其特征在于，所述直升機主體包 括旋翼(3)，所述旋翼(3)的下方設(shè)置有集氣筒(4)，所述集氣筒(4)固定連接有空氣轉(zhuǎn)換閥 (6)，所述空氣轉(zhuǎn)換閥(6)包括閥體電機，所述閥體電機連接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂連接有閥蓋， 所述空氣轉(zhuǎn)換閥(6 )固定連接有與所述閥蓋對應(yīng)的向下排氣筒(1)和水平排氣筒(5 )，所述 控制電路包括主控板(8)以及分別與所述主控板(8)相連的感光元件(7)和動力電機(9)，主 控板(8)連接有蓄電池組，所述蓄電池組連接有太陽能電池板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型無人直升機，其特征在于，所述閥體電機與所述主控 板(8)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型無人直升機，其特征在于，所述閥體電機通過齒圈連接有轉(zhuǎn)臂。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型無人直升機，其特征在于，所述閥蓋上設(shè)置有密封墊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型無人直升機，其特征在于，所述主控板(8)包括放大 與整形電路，單穩(wěn)態(tài)電路和功率放大器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型無人直升機，其特征在于，所述感光元件(7)包括感 光二極管、感光三極管和光敏電阻。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型無人直升機，其特征在于，所述單穩(wěn)態(tài)電路為數(shù)字電 路或單片機電路。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型無人直升機，其特征在于，所述主控板(8)無線連接有遙控器。
【文檔編號】B64C27/04GK205602102SQ201620341137
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】李慶昌
【申請人】北京宜通金茂航空投資有限公司