一種無人直升機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種管式框架結(jié)構(gòu)的無人直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人直升機(jī)是一種無需飛行員，可以遠(yuǎn)程操縱的能垂直起降、自由懸停的高靈活性無人飛行器。隨著近年來技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，在諸如農(nóng)業(yè)植保、航空拍攝、遙感測(cè)繪、災(zāi)情監(jiān)控、安防、電力石油巡線等等方面都有著廣闊的市場(chǎng)并發(fā)揮了越來越大得作用。目前國內(nèi)市場(chǎng)上有許多無人直升機(jī)，但是多為起飛質(zhì)量35公斤以下的小型無人直升機(jī)，起飛質(zhì)量偏小限制了無人直升機(jī)的載重和續(xù)航時(shí)間，從而限制了無人直升機(jī)的應(yīng)用。因此，廣闊的空白市場(chǎng)亟需一種大型無人直升機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、機(jī)體重量較小、結(jié)構(gòu)緊湊、易于生產(chǎn)、振動(dòng)較小且可靠性高的無人直升機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的包括機(jī)身、安裝在機(jī)身頂部的主旋翼系統(tǒng)、機(jī)尾和安裝在機(jī)尾的尾旋翼系統(tǒng)，所述機(jī)身包括機(jī)身框架、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)身框架由管式框架、上板、中板和尾管夾組成，所述管式框架由金屬管件彎折而成，所述上板固定在管式框架的頂部，所述中板安裝在管式框架的內(nèi)部，所述上板和中板分別設(shè)有同軸線的軸孔，主旋翼系統(tǒng)的主軸穿過上板和中板的軸孔，所述尾管夾位于機(jī)身的后部，尾管夾固定連接所述機(jī)尾。
[0006]本實(shí)用新型所述管式框架包括外框架管、豎支撐管、橫支撐管、斜支撐管和側(cè)管，所述外框架管由鋁管彎折而成，所述外框架管構(gòu)成管式框架的頂架和底架，所述豎支撐管構(gòu)成管式框架的豎支架豎向支撐所述管式框架，所述橫支撐管構(gòu)成管式框架的橫支架橫向支撐所述管式框架，所述斜支撐管構(gòu)成管式框架的斜支架斜向支撐所述管式框架，所述側(cè)管水平布置構(gòu)成管式框架的中間層。
[0007]本實(shí)用新型所述外框架管為兩根且相互平行設(shè)置，所述豎支撐管為兩根分別焊接在兩根外框架管的頂架和底架之間形成豎向支撐，所述橫支撐管為多根，至少兩根橫支撐管橫向連接兩根外框架管的頂架，至少兩根橫支撐管橫向連接兩根外框架管的底架，至少一根橫支撐管橫向連接兩根豎支撐管的中段，所述斜支撐管和側(cè)管都為兩根且都分別位于外框架管的兩側(cè)，所述側(cè)管的一端焊接在位于同一側(cè)面的豎支撐管的中段，所述斜支撐管的一端焊接在位于同一側(cè)面的外框架管的底架末端，所述側(cè)管的另外一端與斜支撐管的另外一端焊接固定。
[0008]本實(shí)用新型所述尾管夾有兩個(gè)，分別焊接在機(jī)身框架的中后端和末端，所述機(jī)尾由尾管和安裝在尾管上的機(jī)尾箱組成，所述尾管一端插入兩個(gè)所述尾管夾中，另一端插入所述機(jī)尾箱中，尾旋翼系統(tǒng)的尾軸通過軸承穿過并固定在機(jī)尾箱上。
[0009]本實(shí)用新型所述上板通過螺絲固定在外框架管頂架的中部，所述中板通過螺絲固定在側(cè)管上并緊靠所述豎支撐管，所述外框架管的底架上固定安裝發(fā)動(dòng)機(jī)安裝板，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝板位于機(jī)身的前部，發(fā)動(dòng)機(jī)前置，發(fā)動(dòng)機(jī)通過螺栓固定到發(fā)動(dòng)機(jī)安裝板上。
[0010]本實(shí)用新型所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括一級(jí)同步輪皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)、二級(jí)同步輪皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)和尾同步輪皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)，所述一級(jí)同步輪皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括第一同步輪、第二同步輪和第一同步皮帶，所述第一同步皮帶嗤合于第一同步輪和第二同步輪外圈，所述第一同步輪與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸剛性連接，所述第二同步輪與所述主旋翼系統(tǒng)的主軸剛性連接。
[0011]本實(shí)用新型所述二級(jí)同步輪皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括第三同步輪、第四同步輪、第二同步皮帶和二級(jí)傳動(dòng)軸，所述第二同步皮帶嗤合于第三同步輪和第四同步輪外圈，所述第三同步輪位于所述第二同步輪下方并與所述主旋翼系統(tǒng)的主軸剛性連接，所述第四同步輪剛性固定在二級(jí)傳動(dòng)軸上，所述二級(jí)傳動(dòng)軸穿過中板并通過軸承固定在中板上。
[0012]本實(shí)用新型所述二級(jí)傳動(dòng)軸通過軸承垂直固定在二級(jí)傳動(dòng)軸底座上，二級(jí)傳動(dòng)軸底座具有插槽，二級(jí)傳動(dòng)軸底座通過插槽插入中板的后部，所述二級(jí)傳動(dòng)軸底座可沿著插槽在中板上前后移動(dòng)以張緊第二同步皮帶。
[0013]本實(shí)用新型所述尾同步輪皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)包括第五同步輪、第六同步輪、第三同步皮帶，所述第三同步皮帶嚙合于第五同步輪外圈，然后扭轉(zhuǎn)度再嚙合于第六同步輪外圈，所述第五同步輪位于第四同步輪上方并剛性固定在二級(jí)傳動(dòng)軸上，所述第六同步輪剛性固定在所述尾旋翼系統(tǒng)的尾軸上。
[0014]本實(shí)用新型的無人直升機(jī)的有益效果是:本實(shí)用新型的無人直升機(jī)的機(jī)身框架由管式框架、上板、中板和尾管夾組成，管式框架由金屬管件彎折而成，上板固定在管式框架的頂部，中板安裝在管式框架的內(nèi)部，上板和中板分別設(shè)有同軸線的軸孔，主旋翼系統(tǒng)的主軸穿過上板和中板的軸孔，尾管夾位于機(jī)身的后部，尾管夾固定連接機(jī)尾，該無人機(jī)整體采用框架式結(jié)構(gòu)，機(jī)身重量減輕，而且框架式結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、易于生產(chǎn)、振動(dòng)較小、可靠性高。此外，傳動(dòng)系統(tǒng)整合在中板上，機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，提高了機(jī)身內(nèi)部空間利用率。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的無人直升機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的機(jī)身框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的機(jī)身框架立體裝配圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:機(jī)身1，機(jī)身框架11，起落架12，發(fā)動(dòng)機(jī)13，上板14，中板15，尾管夾16，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝板17，外框架管101，豎支撐管102，橫支撐管103，斜支撐管104，側(cè)管105 ;主旋翼系統(tǒng)2 ;機(jī)尾3 ;尾旋翼系統(tǒng)4 ;第一同步輪501，第二同步輪502，第三同步輪503，第四同步輪504，第五同步輪505，第六同步輪506，第一同步皮帶507，第二同步皮帶508，第三同步皮帶509 ;主軸601，二級(jí)傳動(dòng)軸602，二級(jí)傳動(dòng)軸底座603。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例一:
[0022]圖1是本實(shí)施例的無人直升機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，以機(jī)頭方向?yàn)榍?，機(jī)尾3方向?yàn)楹螅餍矸较驗(yàn)樯?，起落?2方向?yàn)橄隆１緦?shí)施例的無人直升機(jī)包括機(jī)身1、安裝在機(jī)身I頂部的主旋翼系統(tǒng)2、機(jī)尾3和安裝在機(jī)尾3的尾旋翼系統(tǒng)4，機(jī)身I包括機(jī)身框架11、起落架12、發(fā)動(dòng)機(jī)13和傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0023]如圖2和4所示，為了使機(jī)身I結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減小機(jī)身I重量，機(jī)身框架11由管式框架、上板14、中板15和尾管夾16組成，管式框架由金屬管件彎折而成，上板14固定在管式框架的頂部，中板15安裝在管式框架的內(nèi)部，上板14和中板15分別設(shè)有同軸線的軸孔，主旋翼系統(tǒng)2的主軸601穿過上板14和中板15的軸孔，尾管夾16位于機(jī)身I的后部，尾管夾16固定連接機(jī)尾3。
[0024]如圖2-3所示，管式框架包括外框架管101、豎支撐管102、橫支撐管103、斜支撐管104和側(cè)管105，外框架管101由鋁管彎折而成，外框架管101構(gòu)成管式框架的頂架和底架，具體地，外框架管101為兩根且相互平行設(shè)置，兩根外框架管101的頂部管體為頂架，兩根外框架管101的底部管體為底架。豎支撐管102構(gòu)成管式框架的豎支架豎支撐管式框架，具體地，豎支撐管102為兩根分別焊接在兩根外框架管101的頂架和底架之間，形成豎向支撐，每根豎支撐管102的一端焊接在頂架上，另外一端焊接在與頂架位于同一側(cè)的底架上。橫支撐管103構(gòu)成管式框架的橫支架橫支撐管式框架，具體地，橫支撐管103為多根，至少兩根橫支撐管103橫向連接兩根外框架管101的頂架，至少兩根橫支撐管103橫向連接兩根外框架管101的底架，至少一根橫支撐管103橫向連接兩根豎支撐管102的中段。斜支撐管104構(gòu)成管式框架的斜支架斜向支撐管式框架，側(cè)管105水平布置構(gòu)成管式框架的中間層，具體地，斜支撐管104和側(cè)管105都為兩根且都分別位于外框架管101的兩側(cè)，側(cè)管105的一端焊接在位于同一側(cè)面的豎支撐管102的中段，斜支撐管104的一端焊接在位于同一側(cè)面的外框架管101的底架末端，側(cè)管105的另外一端與斜支撐管104的另外一端焊接固定。
[0025]如圖1-3所示，上板14通過螺絲固定在外框架管101頂架的中部，中板15通過螺絲固定在側(cè)管105上并緊靠豎支撐管102。尾管夾16有兩個(gè)，分別焊接在機(jī)身框架11的中后端和末端，機(jī)尾3由尾管31和安裝在尾管31上的機(jī)尾箱32組成，尾管31 —端插入兩個(gè)尾管夾16中，另一端插入機(jī)尾箱32中，尾旋翼系統(tǒng)4的尾軸通過軸承穿過并固定在機(jī)尾箱32上。
[0026]如圖1-4所示，為了提高機(jī)身I內(nèi)部空間利用率，使機(jī)身I內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)13的安裝結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，外框架管101的底架上固定安