一種基于嵌入式的四足機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于嵌入式的四足機(jī)器人，包括操作平臺(tái)和控制系統(tǒng)，所述操作平臺(tái)的上表面固定安裝有伸縮桿和觸摸屏，在觸摸屏的上表面還固定安裝有功能按鈕，且在功能按鈕的右端還設(shè)置有監(jiān)控裝置，所述操作平臺(tái)的正面還安裝有紅外傳感器，在紅外傳感器的右端還安裝有檢測器，在操作平臺(tái)的底面上還安裝有供電裝置，所述供電裝置的四周通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)換器固定安裝有大腿臂桿，在大腿臂桿的底端還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器，在轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器的底面上還固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端通過膝關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)環(huán)與支撐桿相連接；所述控制系統(tǒng)通過安裝在其內(nèi)側(cè)的控制線固定連接在供電裝置的底面上，且控制系統(tǒng)的右端還固定連接有嵌入式控制器。
【專利說明】
一種基于嵌入式的四足機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于嵌入式的四足機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]四足哺乳動(dòng)物在進(jìn)化過程中，分化出體型不同、形態(tài)各異和運(yùn)動(dòng)形式多樣的各種類別，仿照生物開發(fā)的足式機(jī)器人以其獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)形式和控制方法，以及野外復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用潛力而成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，學(xué)者在開發(fā)四足仿生機(jī)器人的過程中，因研究目標(biāo)、控制算法的不同，對機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式等有不同的考慮，而單腿系統(tǒng)不僅是決定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的關(guān)鍵因素，也是整機(jī)開發(fā)過程中重要的前期研究平臺(tái)，為此國內(nèi)外學(xué)者也對機(jī)器人單腿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法給予了充分關(guān)注，目前市場上的大多數(shù)機(jī)器人因其前、后腿腿部關(guān)節(jié)采用的方式不一，導(dǎo)致腿部在做俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定性，且不能及時(shí)調(diào)節(jié)，會(huì)給機(jī)器人的操作帶來麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種基于嵌入式的四足機(jī)器人，設(shè)置有操作平臺(tái)，能夠使用監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視整個(gè)裝置的運(yùn)行，并且設(shè)置有伸縮桿，利用大腿臂桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器控制腿部運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)伸縮桿的長度，使得腿部運(yùn)動(dòng)相對靈活且穩(wěn)定，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種基于嵌入式的四足機(jī)器人，包括操作平臺(tái)和控制系統(tǒng)，所述操作平臺(tái)的上表面固定安裝有伸縮桿和觸摸屏，且伸縮桿設(shè)置在觸摸屏的下方，在觸摸屏的上表面還固定安裝有功能按鈕，且在功能按鈕的右端還設(shè)置有監(jiān)控裝置，所述操作平臺(tái)的正面還安裝有紅外傳感器，在紅外傳感器的右端還安裝有檢測器，在操作平臺(tái)的底面上還安裝有供電裝置，所述供電裝置的四周通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)換器固定安裝有大腿臂桿，在大腿臂桿的底端還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器，在轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器的底面上還固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端通過膝關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)環(huán)與支撐桿相連接，在支撐桿的表面還固定安裝有組合彈簧;所述控制系統(tǒng)通過安裝在其內(nèi)側(cè)的控制線固定連接在供電裝置的底面上，且控制系統(tǒng)的右端還固定連接有嵌入式控制器，嵌入式控制器的一端穿過大腿臂桿的內(nèi)測面與設(shè)置在大腿臂桿表面上的無線控制設(shè)備相連接。
[0005]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述操作平臺(tái)的正面還固定安裝有藍(lán)牙設(shè)備。
[0006]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐桿的底端還固定安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，且多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪均對稱分布在支撐桿的下表面上。
[0007]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伸縮桿的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)伸縮桿分別固定安裝在操作平臺(tái)的右側(cè)面上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該基于嵌入式的四足機(jī)器人，通過設(shè)置操作平臺(tái)，能夠使用監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視整個(gè)裝置的運(yùn)行，并且設(shè)置有伸縮桿，利用大腿臂桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器控制腿部運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)伸縮桿的長度，使得腿部運(yùn)動(dòng)相對靈活且穩(wěn)定，使用支撐桿支撐整個(gè)裝置，并且還安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，使得機(jī)器人的移動(dòng)更加方便，使用控制系統(tǒng)能夠通過供電裝置控制整個(gè)系統(tǒng)的電力設(shè)備，并且接收來自無線設(shè)備的信息，使用藍(lán)牙設(shè)備傳遞或者接收無線信息，有利于及時(shí)處理機(jī)器人的內(nèi)部信息，能有效的調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)行，且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖中:1-操作平臺(tái)；2-觸摸屏;3-監(jiān)控裝置;4-功能按鈕;5-紅外傳感器;6-檢測器；7-供電裝置;8-伸縮桿;9-關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)換器；10-大腿臂桿；11-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；12-膝關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)環(huán)；13-支撐桿；14-組合彈簧；15-轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪；16-控制系統(tǒng)；17-嵌入式控制器；18-無線控制設(shè)備；19-轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器;20-藍(lán)牙設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]實(shí)施例:
[0013]請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種基于嵌入式的四足機(jī)器人，包括操作平臺(tái)I和控制系統(tǒng)16，所述操作平臺(tái)I的上表面固定安裝有伸縮桿8和觸摸屏2，且伸縮桿8設(shè)置在觸摸屏2的下方，在觸摸屏2的上表面還固定安裝有功能按鈕4，且在功能按鈕4的右端還設(shè)置有監(jiān)控裝置3，所述操作平臺(tái)I的正面還固定安裝有藍(lán)牙設(shè)備20，操作平臺(tái)I的正面還安裝有紅外傳感器5，在紅外傳感器5的右端還安裝有檢測器6，在操作平臺(tái)I的底面上還安裝有供電裝置7，所述供電裝置7的四周通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)換器9固定安裝有大腿臂桿10，在大腿臂桿10的底端還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器19，在轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器19的底面上還固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸11，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的底端通過膝關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)環(huán)12與支撐桿13相連接，支撐桿13的底端還固定安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪15，且多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪15均對稱分布在支撐桿13的下表面上，在支撐桿13的表面還固定安裝有組合彈簧14;所述控制系統(tǒng)16通過安裝在其內(nèi)側(cè)的控制線固定連接在供電裝置7的底面上，且控制系統(tǒng)16的右端還固定連接有嵌入式控制器17，嵌入式控制器17的一端穿過大腿臂桿10的內(nèi)測面與設(shè)置在大腿臂桿10表面上的無線控制設(shè)備18相連接。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理:該基于嵌入式的四足機(jī)器人，通過設(shè)置操作平臺(tái)I，能夠使用監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視整個(gè)裝置的運(yùn)行，并且設(shè)置有伸縮桿8，利用大腿臂桿10上的轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器19控制腿部運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)伸縮桿8的長度，使得腿部運(yùn)動(dòng)相對靈活且穩(wěn)定，使用支撐桿13支撐整個(gè)裝置，并且還安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪15，使得機(jī)器人的移動(dòng)更加方便，使用控制系統(tǒng)能夠通過供電裝置7控制整個(gè)系統(tǒng)的電力設(shè)備，并且接收來自無線設(shè)備的信息，使用藍(lán)牙設(shè)備20傳遞或者接收無線信息，有利于及時(shí)處理機(jī)器人的內(nèi)部信息，能有效的調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)行，且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
[0015]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于嵌入式的四足機(jī)器人，包括操作平臺(tái)(I)和控制系統(tǒng)(16)，所述操作平臺(tái)(I)的上表面固定安裝有伸縮桿(8)和觸摸屏(2)，且伸縮桿(8)設(shè)置在觸摸屏(2)的下方，在觸摸屏(2)的上表面還固定安裝有功能按鈕(4)，且在功能按鈕(4)的右端還設(shè)置有監(jiān)控裝置(3)，其特征在于:所述操作平臺(tái)(I)的正面還安裝有紅外傳感器(5)，在紅外傳感器(5)的右端還安裝有檢測器(6)，在操作平臺(tái)(I)的底面上還安裝有供電裝置(7)，所述供電裝置(7)的四周通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)換器(9)固定安裝有大腿臂桿(10)，在大腿臂桿(10)的底端還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器(19)，在轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器(19)的底面上還固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸(II)的底端通過膝關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)環(huán)(12)與支撐桿(13)相連接，在支撐桿(13)的表面還固定安裝有組合彈簧(14);所述控制系統(tǒng)(16)通過安裝在其內(nèi)側(cè)的控制線固定連接在供電裝置(7)的底面上，且控制系統(tǒng)(16)的右端還固定連接有嵌入式控制器(17)，嵌入式控制器(17)的一端穿過大腿臂桿(10)的內(nèi)測面與設(shè)置在大腿臂桿(10)表面上的無線控制設(shè)備(18)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于嵌入式的四足機(jī)器人，其特征在于:所述操作平臺(tái)(I)的正面還固定安裝有藍(lán)牙設(shè)備(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于嵌入式的四足機(jī)器人，其特征在于:所述支撐桿(13)的底端還固定安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪(15)，且多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪(15)均對稱分布在支撐桿(13)的下表面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于嵌入式的四足機(jī)器人，其特征在于:所述伸縮桿(8)的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)伸縮桿(8)分別固定安裝在操作平臺(tái)(I)的右側(cè)面上。
【文檔編號】B62D57/032GK205686506SQ201620686343
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月24日 公開號201620686343.2, CN 201620686343, CN 205686506 U, CN 205686506U, CN-U-205686506, CN201620686343, CN201620686343.2, CN205686506 U, CN205686506U
【發(fā)明人】李娟
【申請人】無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院