一種高性能四足蜘蛛機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種高性能四足蜘蛛機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上存在的機(jī)器人種類(lèi)很多，雖已覆蓋了生產(chǎn)生活的很多領(lǐng)域，但野外全地形運(yùn)動(dòng)仍然是機(jī)器人行走的最大難題之一。比如當(dāng)某些大難如地震來(lái)臨時(shí)，震區(qū)道路阻斷，向震區(qū)運(yùn)送必需的生活物資只能靠空投，仍未找到有效快捷的地面輸送方式，這種高性能四足蜘蛛機(jī)器人就是針對(duì)野外全地形運(yùn)動(dòng)而開(kāi)發(fā)的一款高運(yùn)動(dòng)性能四足機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種高性能四足蜘蛛機(jī)器人，它克服了機(jī)器人行動(dòng)緩慢，不能在復(fù)雜地帶行走的弊端，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種高性能四足蜘蛛機(jī)器人，包括機(jī)體、電池、后肢底座、后臂舵機(jī)、后臂、后爪舵機(jī)、后爪、前爪、前爪舵機(jī)、前臂、前臂舵機(jī)、前肢底座，所述的電池設(shè)置在機(jī)體上，后肢底座通過(guò)軸與機(jī)體連接，后肢底座連接后臂舵機(jī)，后臂連接后臂舵機(jī)和后爪舵機(jī)，后爪舵機(jī)連接后爪，所述的前肢底座通過(guò)軸連接機(jī)體，前臂舵機(jī)和前肢底座連接，前臂連接前爪舵機(jī)和前臂舵機(jī)，前爪舵機(jī)連接前爪。
[0005]有益效果:一種高性能四足蜘蛛機(jī)器人，它克服了機(jī)器人行動(dòng)緩慢，不能在復(fù)雜地帶行走的弊端，修長(zhǎng)的四肢使運(yùn)動(dòng)性能和越野越障性能更為優(yōu)異，身體設(shè)計(jì)得比較小是為了使前后肢運(yùn)動(dòng)更為緊密，靈活，行走時(shí)身體重心降到最低使其更穩(wěn)。
【附圖說(shuō)明】

[0006]圖1:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]符號(hào)說(shuō)明
[0008]1.機(jī)體、2.電池、3.后肢底座、4.后臂舵機(jī)、5.后臂、6.后爪舵機(jī)、7.后爪、8.前爪、
9.前爪舵機(jī)、1.前臂、11.前臂舵機(jī)、12.前肢底座。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0010]如圖1所示，一種高性能四足蜘蛛機(jī)器人，包括機(jī)體1、電池2、后肢底座3、后臂舵機(jī)
4、后臂5、后爪舵機(jī)6、后爪7、前爪8、前爪舵機(jī)9、前臂10、前臂舵機(jī)11、前肢底座12，所述的電池2設(shè)置在機(jī)體I上，后肢底座3通過(guò)軸與機(jī)體I連接，后肢底座3連接后臂舵機(jī)4，后臂5連接后臂舵機(jī)4和后爪舵機(jī)6，后爪舵機(jī)6連接后爪7，所述的前肢底座12通過(guò)軸連接機(jī)體I，前臂舵機(jī)11和前肢底座12連接，前臂1連接前爪舵機(jī)9和前臂舵機(jī)11，前爪舵機(jī)9連接前爪8。
[0011]工作過(guò)程:該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式可分為行走模式、越障模式和越野模式。
[0012]當(dāng)這款高性能四組蜘蛛機(jī)器人在進(jìn)行爬行時(shí)，先抬前臂10的前爪8，給身體一個(gè)向前的拉力，同時(shí)后臂5向后伸展(腳尖觸地)，給身體一個(gè)推力，后爪7抬起向前，從而完成半個(gè)前行運(yùn)動(dòng)周期。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高性能四足蜘蛛機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)體(I)、電池(2)、后肢底座(3)、后臂舵機(jī)(4)、后臂(5)、后爪舵機(jī)(6)、后爪(7)、前爪(8)、前爪舵機(jī)(9)、前臂(10)、前臂舵機(jī)(11)、前肢底座(12)，所述的電池(2)設(shè)置在機(jī)體(I)上，后肢底座(3)通過(guò)軸與機(jī)體(I)連接，后肢底座(3)連接后臂舵機(jī)(4)，后臂(5)連接后臂舵機(jī)(4)和后爪舵機(jī)(6)，后爪舵機(jī)(6)連接后爪(7)，所述的前肢底座(12)通過(guò)軸連接機(jī)體(I)，前臂舵機(jī)(11)和前肢底座(12)連接，前臂(1)連接前爪舵機(jī)(9)和前臂舵機(jī)(11)，前爪舵機(jī)(9)連接前爪(8)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種高性能四足蜘蛛機(jī)器人。包括機(jī)體、電池、后肢底座、后臂舵機(jī)等，所述的電池設(shè)置在機(jī)體上，后肢底座通過(guò)軸與機(jī)體連接，后肢底座連接后臂舵機(jī)，后臂連接后臂舵機(jī)和后爪舵機(jī)，后爪舵機(jī)連接后爪，所述的前肢底座通過(guò)軸連接機(jī)體，前臂舵機(jī)和前肢底座連接，前臂連接前爪舵機(jī)和前臂舵機(jī)，前爪舵機(jī)連接前爪。本設(shè)計(jì)克服了機(jī)器人行動(dòng)緩慢，不能在復(fù)雜地帶行走的弊端。
【IPC分類(lèi)】B62D57/032
【公開(kāi)號(hào)】CN205387156
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620212184
【發(fā)明人】李敏睿
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油大學(xué)(華東)
【公開(kāi)日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日