本發(fā)明涉及礦石運(yùn)輸，特別涉及一種復(fù)雜地形礦石樣品智能輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步，時(shí)代的發(fā)展，人們對(duì)于能源需求越來越依賴，對(duì)于礦石的開采也在不斷增加；

2、隨著機(jī)械的逐步發(fā)展，針對(duì)一些礦石樣品的輸送，往往通過機(jī)械裝置來完成，這樣不僅能夠提高運(yùn)輸效率，而且還避免人工在運(yùn)輸?shù)V石的過程中，對(duì)礦石造成損傷；但是，現(xiàn)如今對(duì)于礦石樣品的輸送，存在的問題是：運(yùn)輸重量一定，無法根據(jù)礦石樣品的大小進(jìn)行擴(kuò)展空間，導(dǎo)致運(yùn)輸效率低下；并且運(yùn)輸過程中只能針對(duì)一些較為簡單的地形進(jìn)行移動(dòng)，在遇見復(fù)雜地形的時(shí)候，由于輪子的限制，導(dǎo)致設(shè)備顛簸損害礦石樣品，或者根本無法前進(jìn)；

3、所以，需要發(fā)明一種復(fù)雜地形礦石樣品智能輸送裝置，能夠根據(jù)不同地形的顛簸程度，進(jìn)行減震，避免顛簸對(duì)礦石的損耗；同時(shí)還能擴(kuò)展體積，對(duì)運(yùn)輸?shù)V石的數(shù)量進(jìn)行提升，更加實(shí)用；并且能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形，根據(jù)地形的復(fù)雜情況進(jìn)行自動(dòng)化切換行走輪，從而提高裝置運(yùn)行的平穩(wěn)性，提高使用性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種復(fù)雜地形礦石樣品智能輸送裝置，以解決上述問題。

2、本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種復(fù)雜地形礦石樣品智能輸送裝置，包括：減震部分、支撐轉(zhuǎn)動(dòng)部分、儲(chǔ)存部分；

3、所述的減震部分有兩個(gè)，兩個(gè)減震部分分別安裝在支撐轉(zhuǎn)動(dòng)部分的架子上；支撐轉(zhuǎn)動(dòng)部分上固定安裝有控制器；通過控制器內(nèi)的信號(hào)處理器接收信號(hào)，通過控制器內(nèi)的中央處理器控制裝置的用電組件有序運(yùn)行；儲(chǔ)存部分安裝在支撐轉(zhuǎn)動(dòng)部分上；

4、所述的支撐轉(zhuǎn)動(dòng)部分包括：底部支撐架子、單側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)；

5、所述的單側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)有兩組，兩組單側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)分別固定安裝在底部支撐架子的兩側(cè)；

6、所述的單側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)包括：大電機(jī)、第一連接板、撐起結(jié)構(gòu)；

7、所述的大電機(jī)通過螺絲和螺母安裝在第一連接板上，大電機(jī)的軸穿過第一連接板中間位置的圓筒與底部支撐架子側(cè)面固定連接，第一連接板的一端與其中一個(gè)撐起結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接板的另一端與同側(cè)的另一個(gè)撐起結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接板的中間位置與底部支撐架子側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接；撐起結(jié)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)撐起結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，兩個(gè)撐起結(jié)構(gòu)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底部支撐架子的側(cè)面。

8、優(yōu)選地，所述的減震部分包括：車輪、連接架子、固定圓板、彈簧、豎向桿、連接結(jié)構(gòu)；

9、所述的車輪有兩個(gè)，兩個(gè)車輪通過活動(dòng)件與連接架子連接起來；連接架子滑動(dòng)安裝在支撐轉(zhuǎn)動(dòng)部分的底部支撐架子上，彈簧有三個(gè)，三個(gè)彈簧分別套在三個(gè)豎向桿的外側(cè)，三個(gè)彈簧的一端分別與固定圓板固定連接，三個(gè)彈簧的另一端分別與連接架子固定連接；固定圓板有三個(gè)，每個(gè)固定圓板的上端面分別與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)部分的底部支撐架子固定連接，每個(gè)固定圓板的下端面分別與豎向桿的上端面固定連接，豎向桿分別滑動(dòng)安裝在連接架子的孔中，豎向桿的下方位置設(shè)有貫通孔，貫通孔與滑動(dòng)桿間歇性配合；連接結(jié)構(gòu)有兩組，兩組連接結(jié)構(gòu)分別安裝在連接架子上，兩組連接結(jié)構(gòu)的凸輪的軸通過皮帶和皮帶輪連接起來，其中一個(gè)凸輪的軸與固定安裝在連接架子內(nèi)部的電機(jī)的軸固定連接。

10、優(yōu)選地，所述的連接結(jié)構(gòu)包括：凸輪、第一擺動(dòng)桿、第二擺動(dòng)桿、滑動(dòng)桿；

11、所述的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接架子上，凸輪的一端與第二擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺動(dòng)桿的另一端與其中一個(gè)滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，凸輪的另一端與第一擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺動(dòng)桿的另一端與另一個(gè)滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；滑動(dòng)桿有兩個(gè)，兩個(gè)滑動(dòng)桿上均設(shè)有槽，槽中滑動(dòng)安裝有連接架子上的桿，兩個(gè)滑動(dòng)桿的移動(dòng)方向相反。

12、優(yōu)選地，所述的支撐轉(zhuǎn)動(dòng)部分還包括：第一絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

13、所述的第一絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)第一絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠通過皮帶和皮帶輪連接起來，其中一個(gè)第一絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架上固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的軸與這個(gè)第一絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠固定連接，第一絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：絲杠、支架、滑塊；支架通過焊接技術(shù)安裝在底部支撐架子上，支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠，絲杠的螺紋從中間向兩端螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，滑塊有兩個(gè)，兩個(gè)滑塊分別與絲杠上的兩端螺紋螺紋配合，兩個(gè)滑塊的移動(dòng)方向相反，兩個(gè)滑塊分別滑動(dòng)安裝在支架上，兩個(gè)滑塊分別和兩個(gè)撐起結(jié)構(gòu)的直齒條ⅰ相互嚙合。

14、優(yōu)選地，所述的撐起結(jié)構(gòu)包括：擺動(dòng)支桿、圓柱齒輪ⅰ、直齒條ⅰ、圓柱齒輪ⅱ、直齒條ⅱ、直齒條ⅲ、第一電缸、直齒條ⅳ、圓柱齒輪ⅲ、直齒條ⅴ、推動(dòng)矩形塊、電動(dòng)輪；

15、所述的擺動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一連接板的側(cè)面，擺動(dòng)支桿的軸上固定安裝有磁鐵，擺動(dòng)支桿的內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔的內(nèi)部與第一電缸的缸體部分固定連接，第一電缸的伸縮桿端與推動(dòng)矩形塊固定連接；圓柱齒輪ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底部支撐架子側(cè)面，圓柱齒輪ⅰ的軸上固定安裝有電磁鐵，電磁鐵與擺動(dòng)支桿的磁鐵間歇性配合，圓柱齒輪ⅰ與直齒條ⅰ相互嚙合，直齒條ⅰ滑動(dòng)安裝在底部支撐架子的側(cè)面上；圓柱齒輪ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在推動(dòng)矩形塊上，圓柱齒輪ⅱ與直齒條ⅱ相互嚙合，直齒條ⅱ固定安裝在擺動(dòng)支桿側(cè)面；直齒條ⅲ與圓柱齒輪ⅱ相互嚙合，直齒條?；瑒?dòng)安裝在推動(dòng)矩形塊側(cè)面；直齒條ⅳ固定安裝在擺動(dòng)支桿側(cè)面，直齒條ⅳ與圓柱齒輪ⅲ相互嚙合，圓柱齒輪ⅲ與直齒條ⅴ相互嚙合，直齒條ⅴ滑動(dòng)安裝在推動(dòng)矩形塊側(cè)面；電動(dòng)輪固定安裝在推動(dòng)矩形塊的端部。

16、優(yōu)選地，所述的儲(chǔ)存部分包括：殼體擴(kuò)展結(jié)構(gòu)、小電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)繩圈架、滑輪、遮擋板、履帶結(jié)構(gòu)；

17、所述的殼體擴(kuò)展結(jié)構(gòu)安裝在底部支撐架子上；轉(zhuǎn)動(dòng)繩圈架有兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)繩圈架的架子分別固定安裝在底部支撐架子上，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)繩圈架的轉(zhuǎn)軸相互固定連接，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)繩圈架的軸與小電機(jī)的軸固定連接，小電機(jī)固定安裝在這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)繩圈架的架子上；滑輪有兩個(gè)，兩個(gè)滑輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二方形外殼上；每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)繩圈架上纏繞的鋼絲繩穿過連接桿外側(cè)與遮擋板中間位置的凸起塊連接，遮擋板下端軸與第二方形外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接；履帶結(jié)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)履帶結(jié)構(gòu)的架子分別和第一頂部蓋子固定連接，同時(shí)履帶結(jié)構(gòu)的架子滑動(dòng)安裝在第二頂部蓋子的滑槽中。

18、優(yōu)選地，所述的儲(chǔ)存部分還包括：第三電缸、矩形板；

19、所述的第三電缸的缸體部分的架子與固定安裝在底部支撐架子上的電機(jī)的軸固定連接，第三電缸的伸縮桿端與矩形板固定連接，矩形板下端面設(shè)有多個(gè)錐形桿。

20、優(yōu)選地，所述的殼體擴(kuò)展結(jié)構(gòu)包括：第一方形外殼、第二電缸、第一頂部蓋子、第二方形外殼、連接桿、第二連接板、第二絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二頂部蓋子；

21、所述的第一方形外殼固定安裝在底部支撐架子上，第一方形外殼下端面凸起板上設(shè)有圓孔，圓孔與第二方形外殼下端凸起塊上的桿間歇性配合，第一方形外殼的側(cè)面與第二連接板固定連接，第二連接板的另一端與第二方形外殼固定連接，第二連接板將第一方形外殼與第二方形外殼斷開處連接起來，使第一方形外殼和第二方形外殼組成一個(gè)完整的矩形殼體；第二電缸的缸體部分固定安裝在第一方形外殼上，第二電缸的伸縮桿端與u形板子固定連接，u形板子與第一頂部蓋子下端面的桿固定連接，u形板子側(cè)面固定安裝有伸縮套筒，伸縮套筒的端部與連接桿固定連接；第一頂部蓋子與第二頂部蓋子的斷開處通過另一個(gè)第二連接板連接起來，第一頂部蓋子與第二頂部蓋子套在第一方形外殼與第二方形外殼上，第二方形外殼滑動(dòng)安裝在底部支撐架子的滑槽中；第二頂部蓋子下端面固定安裝有兩個(gè)連接桿，兩個(gè)連接桿分別滑動(dòng)安裝在第二方形外殼上；第二絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第三絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，第二絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定安裝在第一方形外殼上，第三絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊與第二方形外殼固定連接，第二絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠與第三絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠通過皮帶和皮帶輪連接起來，其中第二絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠的軸與固定安裝在第二絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)的軸固定連接；第二絲杠移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：絲杠、支架、滑塊；支架通過焊接技術(shù)安裝在第一方形外殼上，支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠；絲杠與滑塊的螺紋孔螺紋配合，滑塊滑動(dòng)安裝在支架上，滑塊與第二方形外殼固定連接。

22、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

23、1、本發(fā)明能夠根據(jù)不同地形的顛簸程度，進(jìn)行減震，避免顛簸對(duì)礦石的損耗；同時(shí)還能擴(kuò)展體積，對(duì)運(yùn)輸?shù)V石的數(shù)量進(jìn)行提升，更加實(shí)用；并且能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形，根據(jù)地形的復(fù)雜情況進(jìn)行自動(dòng)化切換行走輪，從而提高裝置運(yùn)行的平穩(wěn)性，提高使用性能。

24、2、本發(fā)明通過底部支撐架子上的電機(jī)帶動(dòng)第三電缸隨著裝置翻轉(zhuǎn)進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，同時(shí)配合第三電缸伸縮帶動(dòng)矩形板移動(dòng)，使矩形板插入地面隨后再通過第三電缸伸縮去推動(dòng)底部支撐架子，輔助底部支撐架子翻轉(zhuǎn)，提高翻轉(zhuǎn)效率。

25、3、本發(fā)明通過圓柱齒輪ⅰ上的電磁鐵與擺動(dòng)支桿的磁鐵斷開，通過大電機(jī)帶動(dòng)底部支撐架子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)底部支撐架子上的其他結(jié)構(gòu)一起翻轉(zhuǎn)，使履帶結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)朝向地面的位置，通過底部支撐架子轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使底部支撐架子停止在方便傾倒礦石的角度，為了提高對(duì)卸載礦石的效率，通過小電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)繩圈架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)遮擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使遮擋板呈打開狀態(tài)，使礦石能夠從第一方形外殼以及第二方形外殼內(nèi)部傾倒出來，提高傾倒速度，減少人工成本。