技術特征：

1.一種基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求1所述的基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求1所述的基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求1所述的基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求1所述的基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求6所述的基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求7所述的基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求6所述的基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙，其特征在于，

10.一種基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙的控制方法，應用在如權利要求1至權利要求9任一所述的基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙上，其特征在于，所述的控制方法包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明涉及基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙及其控制方法，包括：軀干部，所述軀干部包括軀干主板、夾板、左側絞盤板、右側絞盤板、左側腿根板和右側腿根板，前肢部，所述前肢部包括左側前肢板和右側前肢板；后肢部，所述后肢部包括左側后肢子部和右側后肢子部；蓄力機構，所述蓄力機構安裝在所述軀干部內(nèi)，所述蓄力機構用于驅動所述前肢部和所述后肢部運動。所述基于多連桿跳躍機構的高仿生青蛙有利于提高機器人跳躍能力。

技術研發(fā)人員：潘爾振,陸一煊,郭萬煜,翁爾泰喆,赫桂烽,李黛盈,王世華
受保護的技術使用者：哈爾濱工業(yè)大學（深圳）（哈爾濱工業(yè)大學深圳科技創(chuàng)新研究院）
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21