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一種基于多連桿跳躍機(jī)構(gòu)的高仿生青蛙及其控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):39729323

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本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種基于多連桿跳躍機(jī)構(gòu)的高仿生青蛙及其控制方法。背景技術(shù)、青蛙具有優(yōu)秀的跳躍爆發(fā)力和越障能力,屬于間歇性跳躍,能夠一次跳躍超過(guò)自身長(zhǎng)度十余倍的距離。青蛙身體各部分發(fā)育不平衡,后肢粗大而前肢短小,起跳時(shí)強(qiáng)大的后肢肌肉像彈簧一樣迅速將身體彈起,落地時(shí)前肢緩沖平穩(wěn)著陸。、研究青蛙后腿結(jié)構(gòu)和其起跳過(guò)程腿部運(yùn)動(dòng)有助于機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì),結(jié)合仿生學(xué)與機(jī)械設(shè)計(jì)理論共同構(gòu)建仿蛙機(jī)器人模型,不僅有利于機(jī)器人跳躍能力的提高,而且有利于生物跳躍機(jī)理的揭示。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明提供一...
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