技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前摩擦系數(shù)和所述當(dāng)前踏板行程，確定所述目標(biāo)車輛中制動踏板的目標(biāo)制動強度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前摩擦系數(shù)和所述當(dāng)前踏板行程，確定所述制動踏板的當(dāng)前衰退補償系數(shù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)制動強度，對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行制動控制，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前制動弱化程度、所述當(dāng)前踏板行程和所述制動踏板的最大踏板行程，確定所述制動踏板的第一偏移補償強度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)制動強度，對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行制動控制，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述最大踏板行程、所述當(dāng)前制動弱化程度和所述制動踏板的最小踏板行程，確定所述制動踏板的第二偏移補償強度，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的方法，其特征在于，所述確定所述制動踏板在當(dāng)前摩擦系數(shù)下的當(dāng)前制動弱化程度，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前制動行為的前次制動行為對應(yīng)的瞬時制動弱化程度、所述前次制動行為的歷史踏板行程、以及所述當(dāng)前制動行為與前次制動行為之間的制動間隔，確定所述當(dāng)前制動行為的瞬時制動弱化程度，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述前次制動行為對應(yīng)的瞬時制動弱化程度、所述瞬時制動弱化幅度和所述瞬時制動補償幅度，確定所述當(dāng)前制動行為的瞬時制動弱化程度，包括：

11.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

12.一種車輛，其特征在于，所述車輛中設(shè)置有用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-10任一項所述方法的設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種車輛控制方法、裝置和車輛。該方法包括：獲取當(dāng)前制動行為下目標(biāo)車輛中車輪的當(dāng)前輪速、制動活塞的當(dāng)前活塞壓力和制動踏板的當(dāng)前踏板行程；根據(jù)當(dāng)前輪速和當(dāng)前活塞壓力，確定目標(biāo)車輛中摩擦制動件的當(dāng)前摩擦系數(shù)；在當(dāng)前摩擦系數(shù)滿足制動力衰減條件的情況下，根據(jù)當(dāng)前摩擦系數(shù)和當(dāng)前踏板行程，確定目標(biāo)車輛中制動踏板的目標(biāo)制動強度；根據(jù)目標(biāo)制動強度，對目標(biāo)車輛進(jìn)行制動控制。采用本方法，能夠提高對目標(biāo)車輛的制動控制的準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：林智能,張洋,居婷,饒宇衡,楊慧,黃大飛
受保護的技術(shù)使用者：成都賽力斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21