本發(fā)明屬于車輛，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛動力學(xué)控制成為了提高駕駛安全性和乘坐舒適性的重要手段。車輛動力學(xué)是研究車輛在行駛過程中受到的各種力和力矩的作用，以及這些力和力矩如何影響車輛運動狀態(tài)的科學(xué)。它涵蓋了車輛的操縱穩(wěn)定性、制動性、平順性等多個性能指標，是車輛工程領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)。

2、而在車輛設(shè)計和制造過程中，往往需要同時考慮多個性能指標，如操控穩(wěn)定性、舒適性、節(jié)能性、安全性等。這些目標之間往往存在相互矛盾和制約的關(guān)系，因此需要通過多目標控制來實現(xiàn)它們的平衡和優(yōu)化。多目標控制的目標是在滿足所有性能指標的前提下，找到一種最優(yōu)的控制策略，使得車輛的整體性能達到最佳。

3、但是現(xiàn)有的車輛動力學(xué)控制系統(tǒng)通常選擇固定參數(shù)作為多目標優(yōu)化求解的權(quán)重因子，無法適應(yīng)多變的駕駛工況，導(dǎo)致車輛在行駛過程中性能不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，以解決現(xiàn)有的車輛在行駛過程中性能不穩(wěn)定的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種車輛控制方法，所述方法包括：

3、根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的當(dāng)前駕駛工況所屬的變權(quán)等級，所述變權(quán)等級為所述車輛在所述當(dāng)前駕駛工況下所需達到的駕駛狀態(tài)；

4、利用所述變權(quán)等級、所述車輛的車輛狀態(tài)和駕駛場景，定義所述車輛的多個待優(yōu)化目標以及與所述多個待優(yōu)化目標一一對應(yīng)的多個第一權(quán)重因子，其中，所述第一權(quán)重因子為動態(tài)變化的；

5、利用預(yù)獲取的運動控制預(yù)測模型確定與所述多個待優(yōu)化目標一一對應(yīng)的多個控制量；

6、根據(jù)所述多個控制量和所述多個第一權(quán)重因子，對所述車輛進行控制。

7、第二方面，本申請實施例提供一種車輛控制裝置，所述裝置包括：

8、第一確定模塊，用于根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的當(dāng)前駕駛工況所屬的變權(quán)等級，所述變權(quán)等級為所述車輛在所述當(dāng)前駕駛工況下所需達到的駕駛狀態(tài)；

9、定義模塊，用于利用所述變權(quán)等級、所述車輛的車輛狀態(tài)和駕駛場景，定義所述車輛的多個待優(yōu)化目標以及與所述多個待優(yōu)化目標一一對應(yīng)的多個第一權(quán)重因子，其中，所述第一權(quán)重因子為動態(tài)變化的；

10、第二確定模塊，用于利用預(yù)獲取的運動控制預(yù)測模型確定與所述多個待優(yōu)化目標一一對應(yīng)的多個控制量；

11、第一控制模塊，用于根據(jù)所述多個控制量和所述多個第一權(quán)重因子，對所述車輛進行控制。

12、第三方面，本申請實施例提供了一種終端設(shè)備，設(shè)備包括：處理器以及存儲有計算機程序指令的存儲器；

13、處理器執(zhí)行計算機程序指令時實現(xiàn)如第一方面的車輛控制方法。

14、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序指令，計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面的車輛控制方法。

15、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使得電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面的車輛控制方法。

16、本發(fā)明實施例的車輛控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，在本實施例中，通過確定車輛當(dāng)前駕駛工況所屬的變權(quán)等級，再通過變權(quán)等級確定車輛在行駛過程中的待優(yōu)化目標以及對待優(yōu)化目標進行優(yōu)化時的可動態(tài)變化的第一權(quán)重因子，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只能選擇固定參數(shù)作為多目標優(yōu)化求解的權(quán)重因子的問題，同時利用第一權(quán)重因子和對多個待優(yōu)化目標一一對應(yīng)的控制量共同對車輛進行控制，實現(xiàn)了對車輛控制的靈活性和精準性。通過動態(tài)變化的第一權(quán)重因子，不僅能夠適應(yīng)多變的駕駛工況，還能夠根據(jù)實時的行駛數(shù)據(jù)和駕駛場景智能調(diào)整控制策略，在復(fù)雜多變的駕駛環(huán)境中保持車輛的安全性和舒適性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的當(dāng)前駕駛工況所屬的變權(quán)等級，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述利用所述變權(quán)等級、所述車輛的車輛狀態(tài)和駕駛場景，定義所述車輛的多個待優(yōu)化目標以及與所述多個待優(yōu)化目標一一對應(yīng)的多個第一權(quán)重因子，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個控制量和所述多個第一權(quán)重因子，對所述車輛進行控制之后，所述方法還包括：

5.如權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個控制量和所述多個第一權(quán)重因子，對所述車輛進行控制之后，所述方法還包括：

6.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

7.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：處理器以及存儲有計算機程序指令的存儲器；

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任意一項所述的車輛控制方法。

9.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，計算機產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-5任意一項所述的車輛控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供了一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，所述方法包括：根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的當(dāng)前駕駛工況所屬的變權(quán)等級，所述變權(quán)等級為所述車輛在所述當(dāng)前駕駛工況下所需達到的駕駛狀態(tài)；利用所述變權(quán)等級、所述車輛的車輛狀態(tài)和駕駛場景，定義所述車輛的多個待優(yōu)化目標以及與所述多個待優(yōu)化目標一一對應(yīng)的多個第一權(quán)重因子，其中，所述第一權(quán)重因子為動態(tài)變化的；利用預(yù)獲取的運動控制預(yù)測模型確定與所述多個待優(yōu)化目標一一對應(yīng)的多個控制量；根據(jù)所述多個控制量和所述多個第一權(quán)重因子，對所述車輛進行控制。通過上述步驟，能夠保持車輛在多變駕駛工況下的性能穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：王德平,徐月云,郝斌,侯杰,張玉峰,高鎮(zhèn)海,朱學(xué)武,張慶,朱冰,王鶴,鄭義
受保護的技術(shù)使用者：國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21