本申請(qǐng)涉及電動(dòng)行駛設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種輪式電動(dòng)行駛設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著騎乘式割草機(jī)的出現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)隨著功能的增加愈發(fā)復(fù)雜，騎乘式割草機(jī)不僅需要進(jìn)行功能性作業(yè)如割草，掃雪等，也需要行走和照明等，騎乘式割草機(jī)內(nèi)部各元件連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因而對(duì)騎乘式割草機(jī)各元件之間的信號(hào)傳遞提出了更高的要求。

2、目前，騎乘式割草機(jī)內(nèi)的各元件之間通常通過專用的通信線束進(jìn)行各節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。車輛顛簸時(shí)會(huì)存在線束之間接觸不良問題，或者會(huì)存在各線束冗余干擾，從而造成信號(hào)干擾或者丟失等問題，不利于對(duì)用戶指令的及時(shí)讀取執(zhí)行，從而影響設(shè)備的運(yùn)行。

3、本部分提供了與本申請(qǐng)相關(guān)的背景信息，這些背景信息不一定是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的一個(gè)目的是解決或至少減輕上述問題的一部分或者全部。為此，本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提供一種電動(dòng)行駛設(shè)備，以通過車架提高電動(dòng)行駛設(shè)備內(nèi)各控制模塊之間的通訊質(zhì)量及通訊效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本申請(qǐng)采用如下的技術(shù)方案：一種電動(dòng)行駛設(shè)備，包括：車身，包括車架；多個(gè)運(yùn)行設(shè)備，至少包括：行走組件，安裝至于車架，行走組件包括帶動(dòng)電動(dòng)行駛設(shè)備在地面上行走的行走輪和用于驅(qū)動(dòng)行走輪的行走馬達(dá)；操作組件，被配置為供用戶操作以控制電動(dòng)行駛設(shè)備；和供電組件，為行走組件提供能量；通信系統(tǒng)，通信系統(tǒng)包括多個(gè)與運(yùn)行設(shè)備連接的控制模塊；多個(gè)控制模塊之間被配置為能夠通過車架傳輸信息或指令。

3、在一些實(shí)施例中，控制模塊包括第一控制模塊和第二控制模塊；當(dāng)?shù)谝豢刂颇K和第二控制模塊通信時(shí)，第一控制模塊被配置為發(fā)送包含地址信息的信息或指令至車架上；第二控制模塊被配置為獲取車架上傳輸?shù)男畔⒒蛑噶?，并基于地址信息判斷是否接收并?zhí)行信息或指令。

4、在一些實(shí)施例中，控制模塊包括控制器及收發(fā)組件；收發(fā)組件包括調(diào)制解調(diào)模塊、信號(hào)放大電路、檢波電路及信號(hào)耦合組件。

5、在一些實(shí)施例中，收發(fā)組件發(fā)送信號(hào)時(shí)，信號(hào)至少流經(jīng)調(diào)制解調(diào)模塊及信號(hào)耦合組件；收發(fā)組件接收信號(hào)時(shí)，信號(hào)至少流經(jīng)信號(hào)耦合組件、檢波電路、信號(hào)放大電路及調(diào)制解調(diào)模塊。

6、在一些實(shí)施例中，控制模塊還被配置為在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到車架傳輸?shù)男畔⒒蛑噶顣r(shí)設(shè)置通信系統(tǒng)為空閑模式。

7、在一些實(shí)施例中，控制模塊被配置為在檢測(cè)到通信系統(tǒng)為空閑模式時(shí)發(fā)送信息或指令至車架。

8、在一些實(shí)施例中，信號(hào)耦合組件包括安規(guī)電容，安規(guī)電容的容值小于等于1000pf。

9、在一些實(shí)施例中，信號(hào)耦合組件至少由導(dǎo)電層和車架構(gòu)成，導(dǎo)電層至少與檢波電路和調(diào)制解調(diào)模塊電連接。

10、在一些實(shí)施例中，調(diào)制解調(diào)模塊的載波中心頻率設(shè)置約為10.7mhz。

11、在一些實(shí)施例中，電動(dòng)行駛設(shè)備包括電動(dòng)割草車輛或全地形車。

12、為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本申請(qǐng)采用如下的技術(shù)方案：一種電動(dòng)行駛設(shè)備，包括：車身，包括車架；行走組件，包括帶動(dòng)電動(dòng)行駛設(shè)備在地面上行走的行走輪和用于驅(qū)動(dòng)行走輪的行走馬達(dá)；操作組件，被配置為供用戶操作以控制電動(dòng)行駛設(shè)備；供電組件，被配置為電動(dòng)行駛設(shè)備提供能量；行走控制模塊，被配置為控制行走馬達(dá)的狀態(tài)；操作控制模塊，被配置為獲取操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)；電源管理模塊，與供電組件連接；行走控制模塊、操作感測(cè)模塊以及電源管理模塊中的至少兩個(gè)通過車架傳輸信息或指令。

13、本申請(qǐng)通過行走組件帶動(dòng)電動(dòng)行駛設(shè)備在地面上行走；操作組件為供用戶操作以控制電動(dòng)行駛設(shè)備，供電組件為行走組件提供能量；并通過多個(gè)控制模塊與行走組件、操作組件、供電組件各運(yùn)行設(shè)備電連接，然后通過車身上的車架實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述控制模塊之間傳輸信息或指令，如此通過車架提高了電動(dòng)行駛設(shè)備內(nèi)各控制模塊之間的通訊質(zhì)量及通訊效率，從而提高電動(dòng)行駛設(shè)備運(yùn)行效率。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)行駛設(shè)備，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)行駛設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊包括第一控制模塊和第二控制模塊；當(dāng)所述第一控制模塊和所述第二控制模塊通信時(shí)，所述第一控制模塊被配置為發(fā)送包含地址信息的信息或指令至所述車架上；所述第二控制模塊被配置為獲取所述車架上傳輸?shù)乃鲂畔⒒蛑噶?，并基于所述地址信息判斷是否接收并?zhí)行所述信息或指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)行駛設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊包括控制器及收發(fā)組件；所述收發(fā)組件包括調(diào)制解調(diào)模塊、信號(hào)放大電路、檢波電路及信號(hào)耦合組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)行駛設(shè)備，其特征在于，所述收發(fā)組件發(fā)送信號(hào)時(shí)，所述信號(hào)至少流經(jīng)所述調(diào)制解調(diào)模塊及所述信號(hào)耦合組件；所述收發(fā)組件接收信號(hào)時(shí)，所述信號(hào)至少流經(jīng)所述信號(hào)耦合組件、檢波電路、信號(hào)放大電路及所述調(diào)制解調(diào)模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)行駛設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊還被配置為在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到所述車架傳輸?shù)乃鲂畔⒒蛑噶顣r(shí)設(shè)置所述通信系統(tǒng)為空閑模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)行駛設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊被配置為在檢測(cè)到所述通信系統(tǒng)為空閑模式時(shí)發(fā)送所述信息或指令至所述車架。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)行駛設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)耦合組件包括安規(guī)電容，所述安規(guī)電容的容值小于等于1000pf。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)行駛設(shè)備，其特征在于，所述信號(hào)耦合組件至少由導(dǎo)電層和所述車架構(gòu)成，所述導(dǎo)電層至少與所述檢波電路和所述調(diào)制解調(diào)模塊電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)行駛設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)制解調(diào)模塊的載波中心頻率設(shè)置約為10.7mhz。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)行駛設(shè)備，其特征在于，所述電動(dòng)行駛設(shè)備包括電動(dòng)割草車輛或全地形車。

11.一種電動(dòng)行駛設(shè)備，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)行駛設(shè)備，包括：車身，包括車架；多個(gè)運(yùn)行設(shè)備，包括：行走組件，包括帶動(dòng)電動(dòng)行駛設(shè)備在地面上行走的行走輪和用于驅(qū)動(dòng)行走輪的行走馬達(dá)；操作組件，被配置為供用戶操作以控制電動(dòng)行駛設(shè)備；供電組件，為行走組件提供能量；該設(shè)備還包括：通信系統(tǒng)，通信系統(tǒng)包括多個(gè)與運(yùn)行設(shè)備連接的控制模塊；多個(gè)所述控制模塊之間通過車架傳輸信息或指令。本申請(qǐng)的各個(gè)控制模塊之間通過車架進(jìn)行通信，無需設(shè)置專用通信線束，避免設(shè)備在振動(dòng)時(shí)線束連接件接觸不良的問題，從而提高了電動(dòng)行駛設(shè)備內(nèi)各控制模塊之間的通訊質(zhì)量及通訊效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊德中,王守彬,王磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京泉峰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21