1.用于車輛的車輪(3)的車輪懸掛系統，所述車輪懸掛系統具有：
2.根據權利要求1所述的車輪懸掛系統，其特征在于，用于驅動所述輪轂(23)的驅動器(19)與和所述輪轂(23)不可相對轉動地連接的傳動輪(26)共同作用，所述驅動器(19)尤其借助減速傳動裝置與所述輪轂(23)和/或與所述變速輪(26)連接。
3.根據權利要求2所述的車輪懸掛系統，其特征在于，所述傳動輪(26)被構造為帶輪，并且所述帶輪借助帶子(27)與所述驅動器(19)的輸出輪(28)連接，特別地，所述驅動器(19)的輸出輪(28)比所述輪轂(23)的帶輪具有更小的直徑。
4.根據權利要求2所述的車輪懸掛系統，其特征在于，所述傳動輪(26)被構造為齒輪、優(yōu)選地構造為圓柱齒輪，并且所述齒輪與所述驅動器(19)的輸出齒輪連接，特別地，所述驅動器(19)的輸出齒輪比所述輪轂(23)的齒輪具有更小的直徑。
5.根據前述權利要求中任一項所述的車輪懸掛系統，其特征在于，所述驅動器(19)布置在與所述車輪支架(2)連接的緩沖器(17)和所述轉向裝置(6)之間，特別地，車輪(3)不可相對轉動地固定在所述輪轂(23)處，并且所述驅動器(19)至少部分地或者完全地布置在所述車輪(3)的未占用的車輪內部空間(5)內。
6.根據前述權利要求中任一項所述的車輪懸掛系統，其特征在于，在所述驅動器(19)與所述車輪支架(2)之間布置有解耦裝置(29)，其中，借助所述解耦裝置(29)抑制和/或減少所述驅動器(19)的振動傳遞到所述車輪支架(2)、尤其傳遞到所述車輛的底盤中，優(yōu)選地，所述解耦裝置(29)具有一個或多個彈性體支承(30、31、32)。
7.根據前述權利要求中任一項所述的車輪懸掛系統，其特征在于，所述車輪支架(2)具有至少一個用于固定所述驅動器(19)的聯接部位(33、34)，其中，所述驅動器(19)的固定區(qū)段(36、37、38)固定在所述聯接部位(33、34)處，并且所述聯接部位(33、34)和/或所述固定區(qū)段(36、37、38)具有彈性體支承(30、31、32)，特別地，所述車輪支架(2)具有多個聯接部位(33、34)，其中，所述驅動器(19)的至少一個固定區(qū)段(36、37、38)相應地固定在相應的聯接部位(33、34)處。
8.根據權利要求6或7所述的車輪懸掛系統，其特征在于，所述彈性體支承(30、31、32)被構造為橡膠套筒支承，特別地，所述橡膠套筒支承的橡膠材料(39)布置在支承孔眼的內壁與橡膠支承的內套筒(40)的外壁之間，優(yōu)選地，所述固定區(qū)段(36、37、38)被構造為支承孔眼。
9.根據前述權利要求中任一項所述的車輪懸掛系統，其特征在于，所述轉向裝置(6)具有轉向橫拉桿(8)、橫臂(10)、第一耦聯桿(11)和第二耦聯桿(12)，其中，所述第一耦聯桿(11)和所述第二耦聯桿(12)活節(jié)式地彼此連接，所述第二耦聯桿(12)與所述車輪支架(2)活節(jié)式地彼此連接，用于引入轉向力矩的轉向橫拉桿(8)與所述第一耦聯桿(11)活節(jié)式地連接，所述第一耦聯桿(11)與所述橫臂(10)活節(jié)式地連接，并且所述轉向力矩能夠經由所述第二耦聯桿(12)從所述第一耦聯桿(11)傳遞到所述車輪支架(2)，并且所述橫臂(10)與所述車輪支架(2)活節(jié)式地連接，其中，所述橫臂(10)能夠與車身或者與車架活節(jié)式地連接。
10.根據權利要求9所述的車輪懸掛系統，其特征在于，緩沖器(17)不可相對轉動地與所述車輪支架(2)連接，其中，所述驅動器(19)布置成與所述緩沖器(17)相鄰并且位于所述橫臂(10)的上方，特別地，所述緩沖器(17)布置在所述車輪支架(2)處，位于用于固定所述驅動器(19)的所述車輪支架(2)的第一聯接部位(34)下方且位于至少一個另外的聯接部位(33)上方。