專利名稱：用于車(chē)輛的懸架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車(chē)輛的懸架系統(tǒng)，更具體而言，涉及配備有電磁減振 器的懸架系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的懸架設(shè)備不僅支撐車(chē)輛的重量(簧上重量)，而且減 輕因道路表面的不平而引起的振動(dòng)以提高車(chē)輛的駕乘的舒適性，并減小了 施加到車(chē)體的各個(gè)部分的動(dòng)載荷以提高車(chē)輛的行駛的穩(wěn)定性。構(gòu)成懸架設(shè) 備的元件之一為減振器，并且已經(jīng)研發(fā)了電磁減振器作為減振器，其基于 電動(dòng)機(jī)的力可工作地產(chǎn)生車(chē)輛的簧上部分和簧下部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻尼力。
以上所述電磁減振器通過(guò)使電動(dòng)機(jī)的線圈短路(換言之，通過(guò)電連接 電動(dòng)機(jī)外部的電動(dòng)機(jī)端子)可工作地產(chǎn)生阻尼力。例如，日本專利申請(qǐng)公
報(bào)JP-A-2003-223220描述了一種電磁懸架設(shè)備，其中當(dāng)不能控制電磁懸架 設(shè)備時(shí)，通過(guò)使電動(dòng)機(jī)的線圈短路產(chǎn)生阻尼力。日本專利申請(qǐng)公報(bào)JP-A-2001-310736公開(kāi)了一種與對(duì)電磁懸架設(shè)備控制有關(guān)的控制阻尼力的技術(shù) 更具體地在所公開(kāi)的技術(shù)中，將相應(yīng)四個(gè)電磁減振器的四個(gè)線圈中的兩個(gè) 連接，并且取決于車(chē)輛姿勢(shì)的變化而改變?cè)谙鄳?yīng)兩個(gè)線圈中的相應(yīng)電流流 動(dòng)的方向，由此控制待產(chǎn)生的相應(yīng)電磁力的方向。因而，對(duì)阻尼力進(jìn)行控 制。

發(fā)明內(nèi)容
(A)發(fā)明概要
然而，在以上所述的公報(bào)JP-A-2003-223220公開(kāi)的電磁懸架設(shè)備中， 僅僅一個(gè)電磁減振器的線圈被單獨(dú)地短路。因而，所公開(kāi)的設(shè)備沒(méi)有考慮 車(chē)輛的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)。(此處，車(chē)輛的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)意思是諸如彈跳、側(cè)傾、俯仰或者舉起的運(yùn)動(dòng)，在這些運(yùn)動(dòng)中，在至少兩個(gè)車(chē)輪部分處的車(chē)體的運(yùn)動(dòng)彼 此相關(guān)或者影響。在這點(diǎn)上，關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)可以稱為"相關(guān)運(yùn)動(dòng)")。因而， 例如，所公開(kāi)的懸架設(shè)備不能提供抑制或者限制振動(dòng)的效果，這樣的效果 是由分別設(shè)置用于車(chē)輛的左右車(chē)輪的兩個(gè)電磁減振器的協(xié)調(diào)動(dòng)作來(lái)提供
的。另一方面，在以上所述的公報(bào)JP-A-2001-310736中公開(kāi)的電磁懸架設(shè) 備中，盡管可以通過(guò)將設(shè)置用于左右車(chē)輪的兩個(gè)線圈連接來(lái)處理其中左側(cè) 運(yùn)動(dòng)和右側(cè)運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)，但是不能處理具有其中前側(cè)運(yùn)動(dòng)和后側(cè) 運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)。
以上所述的問(wèn)題僅僅是具有電磁懸架設(shè)備的系統(tǒng)(即，電磁懸架系 統(tǒng))所存在的問(wèn)題的一部分。由于電磁懸架系統(tǒng)然在研發(fā)當(dāng)中，該系統(tǒng)存 在包括上述的各種其它問(wèn)題。因而，可以通過(guò)處理這些問(wèn)題的任何一個(gè)來(lái) 提高系統(tǒng)的利用性。換言之，改進(jìn)電磁懸架系統(tǒng)的余地很大。鑒于這種情 況已經(jīng)進(jìn)行本發(fā)明。因而，本發(fā)明的目的是提供一種利用性高的用于車(chē)輛 的懸架系統(tǒng)。
本發(fā)明所應(yīng)用到的用于車(chē)輛的懸架系統(tǒng)包括針對(duì)車(chē)輛的相應(yīng)四個(gè)車(chē)輪 設(shè)置的四個(gè)電磁減振器，更具體而言，四個(gè)減振器各包括線圈和磁體，并 可操作地產(chǎn)生取決于線圈和磁體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)的阻尼力。根據(jù) 本發(fā)明的第一方面的車(chē)輛懸架系統(tǒng)的特征在于包括連接四個(gè)電磁減振器中 與由四個(gè)車(chē)輪中對(duì)角定位的兩個(gè)車(chē)輪組成的車(chē)輪對(duì)相對(duì)應(yīng)的兩者的兩個(gè)線 圈的裝置，更具體而言，包括線圈連接裝置，其連接這兩個(gè)線圈以形成包 括這兩個(gè)線圈的閉環(huán)。
在根據(jù)以上所述的本發(fā)明的第一方面的車(chē)輛懸架系統(tǒng)中，將設(shè)置成對(duì) 應(yīng)于對(duì)角定位的兩個(gè)車(chē)輪的兩個(gè)線圈彼此連接。因而，可以使得待產(chǎn)生的 阻尼力在其中相應(yīng)兩個(gè)車(chē)輪相對(duì)于車(chē)身的運(yùn)動(dòng)方向彼此相同的情況和這兩 個(gè)方向彼此相反的情況下不同。因而，根據(jù)以上，懸架系統(tǒng)能夠?qū)﹃P(guān)聯(lián)運(yùn) 動(dòng)尤其是對(duì)伴隨關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)(即，關(guān)聯(lián)振動(dòng))具有適合的振動(dòng)抑制作 用。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面的車(chē)輛懸架系統(tǒng)的特征在于，每個(gè)電磁減振器 包括與線圈協(xié)調(diào)以形成閉環(huán)的電阻器，懸架系統(tǒng)包括線圈連接裝置，其選擇性建立(a)其中一個(gè)線圈連接到其它三個(gè)線圈中任何一者以形成閉環(huán)
的連接狀態(tài)和(b)其中一個(gè)線圈不連接到其它三個(gè)線圈的任何一者的未
連接狀態(tài)之一。
在根據(jù)以上所述的本發(fā)明的第二方面的車(chē)輛懸架系統(tǒng)，可以選擇性建 立其中僅僅一個(gè)電磁減振器產(chǎn)生阻尼力的狀態(tài)和通過(guò)連接以上所述一個(gè)電 磁減振器的線圈和其它三個(gè)電磁減振器的任何一者的線圈能夠?qū)Π殡S關(guān)聯(lián) 運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)具有適合振動(dòng)抑制作用的狀態(tài)。
(B)發(fā)明形式
將描述認(rèn)為主張權(quán)利的本發(fā)明(以下適合地稱為"主張權(quán)利的發(fā) 明")的各種形式。主張權(quán)利的發(fā)明的各個(gè)形式如同所附的權(quán)利要求那樣 編號(hào)，并適合地從屬于其它形式。這為了更容易理解主張權(quán)利的發(fā)明，并 可以理解到，構(gòu)成本發(fā)明的構(gòu)成要素的組合不限于在以下形式中所描述的 那些。即，可以理解到，主張權(quán)利的發(fā)明應(yīng)該根據(jù)以下對(duì)各種形式和優(yōu)選 實(shí)施例的描述來(lái)理解。還要理解到， 一個(gè)或者多個(gè)要素添加到以下形式的 任何一者中或者將其從以下形式的任何一者中刪除的任何形式可以認(rèn)為主 張權(quán)利的發(fā)明的一個(gè)形式。注意，以下形式(1) 一 (8)分別對(duì)應(yīng)于權(quán)利 要求1—8，以下形式(11) 一 (20)對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求9一18。
(1) 一種用于車(chē)輛的懸架系統(tǒng)，包括四個(gè)電磁減振器，四個(gè)電磁減 振器分別對(duì)應(yīng)于車(chē)輛的四個(gè)車(chē)輪，并且四個(gè)電磁減振器的每個(gè)包括
(A)簧上側(cè)構(gòu)件，其連接到簧上部分；(B)簧下側(cè)構(gòu)件，其連接到簧下 部分，并伴隨簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可操作地相對(duì)于簧上側(cè)構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)；以及(C)阻尼力產(chǎn)生裝置，其包括線圈和磁體，線圈和磁體伴隨 簧上側(cè)構(gòu)件和簧下側(cè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，并取決于由線圈和磁 體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)可操作地產(chǎn)生對(duì)簧上側(cè)構(gòu)件和簧下側(cè)構(gòu)件的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻尼力，
懸架系統(tǒng)的特征在于還包括
線圈連接裝置，其連接四個(gè)電磁減振器中與由四個(gè)車(chē)輪中對(duì)角定位的 兩個(gè)車(chē)輪組成的車(chē)輪對(duì)相對(duì)應(yīng)的兩者的阻尼力產(chǎn)生裝置的兩個(gè)線圈，使得 形成包括兩個(gè)線圈的閉環(huán)。在以上形式(1)中，將設(shè)置成對(duì)應(yīng)于對(duì)角定位的兩個(gè)車(chē)輪的兩個(gè)線 圈彼此連接，使得可以使待產(chǎn)生的阻尼力在其中兩個(gè)車(chē)輪之一相對(duì)于車(chē)身 的運(yùn)動(dòng)方向與兩個(gè)車(chē)輪中國(guó)另一者相對(duì)于車(chē)身的運(yùn)動(dòng)方向相同的情況和這 兩個(gè)方向彼此相反的情況下不同。更具體而言，使待產(chǎn)生的阻尼力在以下 兩個(gè)情況下不同， 一個(gè)情況是兩個(gè)車(chē)輪中一者和車(chē)身沿著彈跳方向(回彈 方向)相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)車(chē)輪的另一者和車(chē)身沿著彈跳方向(回彈 方向)相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，另一情況是兩個(gè)車(chē)輪中一者和車(chē)身沿著彈跳方向 (回彈方向)相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)車(chē)輪的另一者和車(chē)身沿著回彈方向 (彈跳方向)相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)。因而，根據(jù)以上，根據(jù)形式(1)的系統(tǒng)能 夠?qū)Π殡S關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)的關(guān)聯(lián)振動(dòng)(即，相關(guān)振動(dòng))具有適合單獨(dú)振動(dòng)抑制效 果。
在以上形式(1)中，阻尼力產(chǎn)生裝置例如可以主要由電動(dòng)機(jī)(其是 理解為包括"發(fā)電機(jī)"的概念)構(gòu)成。在此情況下，電動(dòng)機(jī)可以是旋轉(zhuǎn)型 或者線性型。將兩個(gè)線圈彼此連接意思是例如將相應(yīng)兩個(gè)線圈的端子彼此 連接。
(2) 根據(jù)形式(1)的懸架系統(tǒng)，其中，線圈連接裝置構(gòu)造成連接構(gòu) 成閉環(huán)的兩個(gè)線圈以，當(dāng)在其上設(shè)置分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)線圈的兩個(gè)電磁減振 器中一者的簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向與在其上設(shè)置兩個(gè)電磁 減振器中另一者的簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向相同時(shí)，取決于 在兩個(gè)電磁減振器的相應(yīng)阻尼力產(chǎn)生裝置中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)，使電流沿著彼 此相反的方向在閉環(huán)中流動(dòng)。
在以上形式(2)中，限制相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器的兩個(gè)線圈的連接方
位。根據(jù)形式(2)，比較小的阻尼力可以在車(chē)身的彈跳運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生，而
比較大的阻尼力可以在車(chē)身側(cè)傾運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)等時(shí)產(chǎn)生。
(3) 根據(jù)形式(1)或(2)的懸架系統(tǒng)，其中，線圈連接裝置包括 第一連接路徑和第二連接路徑，第一連接路徑連接構(gòu)成閉環(huán)的相應(yīng)兩個(gè)線 圈的一端，第二連接路徑連接相應(yīng)兩個(gè)線圈的另一端。
在以上形式(3)中，線圈連接裝置的結(jié)構(gòu)，更具體地，相應(yīng)兩個(gè)電 磁減振器的兩個(gè)線圈的連接結(jié)構(gòu)受到限制。根據(jù)形式(3)，線圈連接裝置具有簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)。
(4) 根據(jù)形式(3)的懸架系統(tǒng)，其中，線圈連接裝置還包括設(shè)置成 將第一連接路徑和第二連接路徑彼此接合的電阻器。
在以上形式(4)中，電阻器設(shè)置在閉環(huán)的中央部分處，以與兩個(gè)線
圈平行。通過(guò)調(diào)節(jié)電阻器的電阻值，兩個(gè)電磁減振器的每個(gè)產(chǎn)生的阻尼力 的大小可以被調(diào)節(jié)。在電阻器是可變電阻器的情況下，可以根據(jù)在車(chē)輛中 正在實(shí)際產(chǎn)生的振動(dòng)的狀態(tài)靈活地改變兩個(gè)電磁減振器的每個(gè)的阻尼力的 大小。
(5) 根據(jù)形式(1)或(2)的懸架系統(tǒng)，其中，線圈連接裝置構(gòu)造 成連接相應(yīng)四個(gè)電磁減振器的阻尼力產(chǎn)生裝置的線圈，以形成分別對(duì)應(yīng)于 兩個(gè)車(chē)輪對(duì)的兩個(gè)閉環(huán)，兩個(gè)車(chē)輪對(duì)各由四個(gè)車(chē)輪中的對(duì)角定位的兩個(gè)車(chē) 輪組成，兩個(gè)閉環(huán)各包括各作為線圈的兩個(gè)線圈。
車(chē)輛具有兩個(gè)車(chē)輪對(duì)。在以上形式(5)中，將對(duì)應(yīng)于兩個(gè)車(chē)輪對(duì)的 兩對(duì)電磁減振器的每個(gè)的兩個(gè)線圈彼此連接。根據(jù)形式(5)，懸架系統(tǒng) 對(duì)關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)能夠產(chǎn)生更適合的阻尼力。
(6) 根據(jù)形式(5)的懸架系統(tǒng)，其中，線圈連接裝置包括兩個(gè)第 一連接路徑和兩個(gè)第二連接路徑，兩個(gè)第一連接路徑連接相應(yīng)兩個(gè)閉環(huán)中 的相應(yīng)兩個(gè)線圈的一端，兩個(gè)第二連接路徑連接相應(yīng)兩個(gè)閉環(huán)中的相應(yīng)兩 個(gè)線圈的另一端。
在以上形式(6)中，在四個(gè)電磁減振器被連接的情況下線圈連接裝 置的結(jié)構(gòu)受到限制。如同以上形式那樣，形式(6)確保線圈連接裝置的 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
(7) 根據(jù)形式(6)的懸架系統(tǒng)，其中，兩個(gè)第一連接路徑彼此接 合，并且兩個(gè)第二連接路徑彼此接合。
在以上形式(7)中，將相應(yīng)四個(gè)電磁減振器的四個(gè)線圈的每個(gè)連接 到其它電磁減振器的線圈的每個(gè)以形成相應(yīng)的閉環(huán)。換言之，將相應(yīng)四個(gè) 電磁減振器的四個(gè)線圈連接成四個(gè)線圈的任何兩個(gè)可以構(gòu)成閉環(huán)。根據(jù)形 式(7)，懸架系統(tǒng)能夠產(chǎn)生更適合的阻尼力。
(8) 根據(jù)形式(7)的懸架系統(tǒng)，其中，連接裝置還包括設(shè)置成將兩個(gè)第一連接路徑中至少一者和兩個(gè)第二連接路徑中至少一者彼此接合的電 阻器。
在以上形式(8)中，以上所述電阻器設(shè)置在以上所述的的形式中， 其中四個(gè)電磁減振器被連接。通過(guò)調(diào)節(jié)電阻器的電阻值，可以調(diào)節(jié)待由四 個(gè)電磁減振器的每個(gè)產(chǎn)生的阻尼力的大小。在電阻器是可變電阻器的情況 下，可以根據(jù)在車(chē)輛中實(shí)際產(chǎn)生的振動(dòng)的狀態(tài)靈活地改變四個(gè)電磁減振器 的每個(gè)的阻尼力的大小。
(11) 一種用于車(chē)輛的懸架系統(tǒng)，包括四個(gè)電磁減振器，四個(gè)電磁減 振器分別對(duì)應(yīng)于車(chē)輛的四個(gè)車(chē)輪，并且四個(gè)電磁減振器的每個(gè)包括
(A)簧上側(cè)構(gòu)件，其連接到簧上部分；(B)簧下側(cè)構(gòu)件，其連接到簧下 部分，并伴隨簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可操作地相對(duì)于簧上側(cè)構(gòu)件
運(yùn)動(dòng)；以及(C)阻尼力產(chǎn)生裝置，其包括線圈和磁體，線圈和磁體伴隨
簧上側(cè)構(gòu)件和簧下側(cè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，并取決于由線圈和磁 體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)可操作地產(chǎn)生對(duì)簧上側(cè)構(gòu)件和簧下側(cè)構(gòu)件的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻尼力，
懸架系統(tǒng)的特征在于
四個(gè)電磁減振器包括各作為阻尼力產(chǎn)生裝置的相應(yīng)四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝 置，四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的每個(gè)包括與四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的每個(gè)的線圈 協(xié)調(diào)以形成閉環(huán)的電阻器，并且
懸架系統(tǒng)還包括線圈連接裝置，由于對(duì)線圈連接的操作而針對(duì)四個(gè)阻
尼力產(chǎn)生裝置的每一者選擇性建立(a)其中由四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中一
者的線圈和除了四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中的一者以外的其它三個(gè)阻尼力產(chǎn)生 裝置中的任何一者的線圈組成的兩個(gè)線圈彼此連接形成包括兩個(gè)線圈的閉
環(huán)的連接狀態(tài)和(b)其中四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中一者的線圈沒(méi)有連接到 其它三個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的任何一者的未連接狀態(tài)之一。
在以上形式(11)中，可以選擇性建立其中僅僅一個(gè)電磁減振器可以 產(chǎn)生阻尼力的狀態(tài)和其中通過(guò)連接以上所述的一個(gè)電磁減振器的線圈和其 它三個(gè)電磁減振器的任何一者的線圈能夠?qū)Π殡S關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)具有適合 振動(dòng)抑制作用的狀態(tài)。(12) 根據(jù)形式(9)的懸架系統(tǒng)，其中，線圈連接裝置構(gòu)造成連接 構(gòu)成閉環(huán)的兩個(gè)線圈以使，當(dāng)在其上設(shè)置分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)線圈的兩個(gè)電磁 減振器中一者的簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向與在其上設(shè)置兩個(gè) 電磁減振器中另一者的簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向相同時(shí)，取 決于在兩個(gè)電磁減振器的相應(yīng)阻尼力產(chǎn)生裝置中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)，電流沿著 彼此相反的方向在閉環(huán)中流動(dòng)。
在以上形式(12)中，相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器的兩個(gè)線圈的連接方位受 到限制。根據(jù)形式(12)，可以在車(chē)身側(cè)傾運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)等時(shí)產(chǎn)生比車(chē) 身彈跳運(yùn)動(dòng)時(shí)更大的阻尼力。
(13) 根據(jù)形式(9)或(10)的懸架系統(tǒng)，還包括控制懸架系統(tǒng)的 控制裝置，
其中，控制裝置包括線圈連接裝置控制部分，其控制線圈連接裝置的 操作，使得當(dāng)在車(chē)輛中正在產(chǎn)生應(yīng)該被抑制的振動(dòng)時(shí)，將四個(gè)阻尼力產(chǎn)生 裝置中至少一者的線圈和其它阻尼力產(chǎn)生裝置中任何一者的線圈彼此連 接。
在以上形式(13)中，以上所述的連接狀態(tài)和未連接狀態(tài)可以取決于 對(duì)振動(dòng)抑制的需要自動(dòng)地選擇性建立。
(14) 根據(jù)形式(11)的懸架系統(tǒng)，
其中，控制裝置還包括振動(dòng)模式判定部分，其判定在車(chē)輛中正在產(chǎn)生 的振動(dòng)的模式，以及
其中，線圈連接裝置控制部分構(gòu)造成基于振動(dòng)模式判定部分進(jìn)行的判 定來(lái)改變其它三個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中待連接到四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中一者 的線圈的那一者的線圈。
根據(jù)以上形式(14)，相應(yīng)電磁減振器的線圈的連接的組合可以取決 于振動(dòng)的模式而改變，由此確保適合于振動(dòng)模式的阻力特性。更具體地， 可以有效地阻尼顯著的模式的振動(dòng)。
(15) 根據(jù)形式(12)的懸架系統(tǒng)，其中，振動(dòng)模式判定部分構(gòu)造成 將側(cè)傾振動(dòng)模式和俯仰振動(dòng)模式中至少一者判定為振動(dòng)的模式，在側(cè)傾振 動(dòng)模式中正在產(chǎn)生應(yīng)該被抑制的側(cè)傾振動(dòng)，在俯仰振動(dòng)模式中正產(chǎn)生應(yīng)該
13被抑制的俯仰振動(dòng)。
根據(jù)以上形式(15)，可以適合地處理各作為基本的關(guān)聯(lián)振動(dòng)的側(cè)傾 振動(dòng)和俯仰振動(dòng)的至少一者。
(16) 根據(jù)形式(13)的懸架系統(tǒng)，
其中，振動(dòng)模式判定部分構(gòu)造成至少將其中正產(chǎn)生應(yīng)該被抑制的側(cè)傾 振動(dòng)的側(cè)傾振動(dòng)模式判定為振動(dòng)的模式，以及
其中，線圈連接裝置控制部分構(gòu)造成當(dāng)振動(dòng)的模式為側(cè)傾振動(dòng)模式 時(shí)，在前車(chē)輪側(cè)和后車(chē)輪側(cè)中至少一者上，建立四個(gè)電磁減振器中分別針 對(duì)左右車(chē)輪設(shè)置的兩者的阻尼力產(chǎn)生裝置的兩個(gè)線圈被連接的連接狀態(tài)， 以形成包括兩個(gè)線圈的閉環(huán)。
(17) 根據(jù)形式(13)或(14)的懸架系統(tǒng)，
其中，振動(dòng)模式判定部分構(gòu)造成至少將其中正在產(chǎn)生應(yīng)該被抑制的俯 仰振動(dòng)判定為振動(dòng)的模式，并且
其中，線圈連接裝置控制部分構(gòu)造成，當(dāng)振動(dòng)的模式為俯仰振動(dòng)模式 時(shí)，在左車(chē)輪側(cè)和右車(chē)輪側(cè)中至少一者上，建立四個(gè)電磁減振器中分別針 對(duì)前后車(chē)輪設(shè)置的兩者的阻尼力產(chǎn)生裝置的兩個(gè)線圈的連接狀態(tài)，以形成 包括兩個(gè)線圈的閉環(huán)。
在以上兩個(gè)形式(16)和(17)中，分別限制電磁減振器的連接的方 式以處理側(cè)傾振動(dòng)和俯仰振動(dòng)。根據(jù)以上形式(16)和(17)，可以分別 適合地處理側(cè)傾運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)。
(18) 根據(jù)形式(12) - (15)中任一項(xiàng)的懸架系統(tǒng)，還包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 指標(biāo)量檢測(cè)裝置，其檢測(cè)表示車(chē)輛或者車(chē)輛的一部分的運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)的運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)指標(biāo)量，
其中，振動(dòng)模式判定部分構(gòu)造成基于由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量檢測(cè)裝置檢測(cè) 到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量判定振動(dòng)的模式。
在以上形式(18)中，限制判定振動(dòng)模式的方式。在形式(18)中的 "運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量"包括各種與車(chē)輛、車(chē)身、車(chē)輪等的行為有關(guān)的參數(shù)。 在形式(18)中，振動(dòng)的模式，更具體而言，振動(dòng)的種類通過(guò)采用至少其 中一個(gè)參數(shù)來(lái)判定。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量不受具體的限制，但是可以采用以下其中一者。例如，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量可以包括車(chē)輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度、 橫擺率、車(chē)輛的縱向加速度、車(chē)輛的橫向加速度、側(cè)傾力矩和俯仰力矩。 此外，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量可以包括在每個(gè)車(chē)輪位置處簧上部分和簧下部分的 每個(gè)的豎向加速度、豎向運(yùn)動(dòng)的速度(速率)和豎向運(yùn)動(dòng)量。而且，運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)指標(biāo)量可以包括在每個(gè)車(chē)輪位置處簧上部分和簧下部分的豎向方向的 相對(duì)加速度、相對(duì)速度(速率)、之間的距離和簧上部分和簧下部分的行 程量。
(19) 根據(jù)形式(16)的懸架系統(tǒng)，
其中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量檢測(cè)裝置包括針對(duì)相應(yīng)四個(gè)車(chē)輪設(shè)置的行程量 檢測(cè)器，以將四個(gè)車(chē)輪的每個(gè)的簧上部分和簧下部分的行程量檢測(cè)為運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)指標(biāo)量，并且
其中，振動(dòng)模式判定部分構(gòu)造成基于由對(duì)應(yīng)的行程量檢測(cè)器針對(duì)四個(gè) 車(chē)輪的每個(gè)檢測(cè)到的行程量來(lái)判定振動(dòng)的模式。
(20) 根據(jù)形式(16)或(17)的懸架系統(tǒng)，
其中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量檢測(cè)裝置包括針對(duì)相應(yīng)四個(gè)車(chē)輪設(shè)置的加速度 檢測(cè)器，以將用于四個(gè)車(chē)輪中每個(gè)的簧上部分的豎向加速度和簧下部分的 豎向加速度中至少一者檢測(cè)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量，并且
其中，振動(dòng)模式判定部分構(gòu)造成，基于對(duì)應(yīng)的加速度檢測(cè)器針對(duì)四個(gè) 車(chē)輪的每個(gè)檢測(cè)到的簧上部分的豎向加速度和簧下部分的豎向加速度中至 少一者來(lái)判定振動(dòng)的模式。
在以上形式(19)和(20)中，以上所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量受到具體 的限制。根據(jù)這些形式，容易判定振動(dòng)的模式。
(31) —種用于車(chē)輛的懸架系統(tǒng)，包括四個(gè)電磁減振器，四個(gè)電磁減
振器分別對(duì)應(yīng)于車(chē)輛的四個(gè)車(chē)輪，并且四個(gè)電磁減振器的每個(gè)包括
(A)簧上側(cè)構(gòu)件，其連接到簧上部分；(B)簧下側(cè)構(gòu)件，其連接到簧下 部分，并伴隨簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可操作地相對(duì)于簧上側(cè)構(gòu)件 運(yùn)動(dòng)；以及(C)阻尼力產(chǎn)生裝置，其包括線圈和磁體，線圈和磁體伴隨 簧上側(cè)構(gòu)件和簧下側(cè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，并取決于由線圈和磁 體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)可操作地產(chǎn)生對(duì)簧上側(cè)構(gòu)件和簧下側(cè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻尼力，
懸架系統(tǒng)的特征在于
四個(gè)電磁減振器包括各作為阻尼力產(chǎn)生裝置的相應(yīng)四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝 置，四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的每個(gè)構(gòu)造成可操作地執(zhí)行電力接收操作，在電 力接收操作中，在電力供應(yīng)到四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的每個(gè)的情況下，對(duì)簧 上側(cè)構(gòu)件和簧下側(cè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻尼力或推進(jìn)力中至少一者，
懸架系統(tǒng)還包括(a)電源；(b)四個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，其分別針對(duì)四個(gè) 阻尼力產(chǎn)生裝置設(shè)置，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路將來(lái)自電源的電力供應(yīng)到相應(yīng)四個(gè) 阻尼力產(chǎn)生裝置以允許相應(yīng)四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置執(zhí)行電力接收操作；
(C)四個(gè)連接選擇器，其分別針對(duì)四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置設(shè)置，并由于對(duì) 其操作而分別將四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置連接到分別對(duì)應(yīng)于四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝 置的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電路；以及(d)控制懸架系統(tǒng)的控制裝置，
控制裝置包括連接選擇器控制部分，其控制四個(gè)連接選擇器的每個(gè) 的操作；電力接收操作控制部分，其通過(guò)控制四個(gè)驅(qū)動(dòng)電路中至少一者控 制四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中對(duì)應(yīng)于四個(gè)驅(qū)動(dòng)電路中至少一者的至少一者的電 力接收操作；以及控制切換部分，其通過(guò)將指令發(fā)送到連接選擇器控制部 分和電力接收操作控制部分來(lái)選擇性判定四個(gè)電磁減振器的每個(gè)的阻尼力 產(chǎn)生裝置的電力接收操作的執(zhí)行和不執(zhí)行之一。
以上形式(31)涉及這樣一種懸架系統(tǒng)，四個(gè)電磁減振器的每個(gè)的控 制可在以下之間選擇性地改變其中主要利用每個(gè)電磁減振器的阻尼力產(chǎn) 生裝置中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生阻尼力的控制(所謂的"被動(dòng)控制")；以及 允許以上所述的電力接收操作(在該操作中，通過(guò)將電力從電源供應(yīng)到每 個(gè)電磁減振器的阻尼力產(chǎn)生裝置而產(chǎn)生阻尼力或者推進(jìn)力)的控制(所謂 的"主動(dòng)控制")。在主動(dòng)控制中執(zhí)行的電力接收操作允許待產(chǎn)生的阻尼 力的大小比在被動(dòng)控制中大。在形式(31)中，因而，通過(guò)將每個(gè)電磁減 振器的控制在被動(dòng)控制和主動(dòng)控制之間切換，可以取決于諸如車(chē)身的振動(dòng) 模式的車(chē)輛的狀態(tài)適合地控制阻尼力。由于推進(jìn)力也可以在電力接收操作 中產(chǎn)生，可以根據(jù)主動(dòng)控制基于天鉤阻力器理論控制阻尼力。在懸架系統(tǒng) 構(gòu)造成在不要求比較大的阻尼力的情況下執(zhí)行被動(dòng)控制的情況下，可以減小本懸架系統(tǒng)的電力消耗。
注意，以上所述的電力接收操作控制部分進(jìn)行的控制不被限制到其中 阻尼力產(chǎn)生裝置恒定地保持在電力接收操作下的控制。目卩，可以甚至?xí)簳r(shí) 地執(zhí)行電力接收操作。例如，當(dāng)即使阻尼力產(chǎn)生裝置連接到相應(yīng)驅(qū)動(dòng)電路 僅僅要求比較小的阻尼力時(shí)，阻尼力產(chǎn)生裝置可以被電力接收操作控制部 分控制，以在沒(méi)有電力從電源供應(yīng)到阻尼力產(chǎn)生裝置的情況下產(chǎn)生阻尼 力。
(32) 根據(jù)形式(31)的懸架系統(tǒng)，還包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量檢測(cè)裝 置，其檢測(cè)表示車(chē)輛或者車(chē)輛的一部分的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量，
其中，控制裝置還包括振動(dòng)狀態(tài)判定部分，其基于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量檢 測(cè)裝置作出的判定來(lái)判定在車(chē)輛中正在產(chǎn)生的振動(dòng)的狀態(tài)，以及
其中，控制切換部分構(gòu)造成，當(dāng)振動(dòng)狀態(tài)判定部分判定要求高響應(yīng)性 處理在車(chē)輛中正在產(chǎn)生的振動(dòng)時(shí)，允許四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中至少一者執(zhí) 行電力接收操作。
如上所說(shuō)明，電力接收操作允許產(chǎn)生比較大的阻尼力。以上形式 (32)考慮到這一點(diǎn)。例如，在被動(dòng)控制中由于阻尼力的不足而造成對(duì)振 動(dòng)的響應(yīng)性不足的情況下，對(duì)每個(gè)電磁減振器的控制可以從被動(dòng)控制切換 到主動(dòng)控制，由此提高了對(duì)振動(dòng)的響應(yīng)性。另一方面，在不要求比較大的 阻尼力的情況下，保持執(zhí)行被動(dòng)控制，由此減小懸架系統(tǒng)的電力消耗。
(33) 根據(jù)形式(31)或者(32)的懸架系統(tǒng)，其中，控制切換部分 構(gòu)造成當(dāng)電源的電壓變得等于或者低于規(guī)定的閾值時(shí)，禁止所有四個(gè)阻尼 力產(chǎn)生裝置的電力接收操作。
根據(jù)形式(33)，即使當(dāng)電源的電壓由于對(duì)諸如電池的電源充電的電 能減小而稍微降低時(shí)，可以有效地減小或者避免由于連續(xù)執(zhí)行主動(dòng)控制而 引起電壓進(jìn)一步下降所造成的不利影響，即對(duì)其它系統(tǒng)造成的不利影響。
(34) 根據(jù)形式(31) — (33)中任何一項(xiàng)的懸架系統(tǒng)，還包括控制 選擇開(kāi)關(guān)，其被車(chē)輛操作者操縱以選擇所有四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的電力接 收操作的執(zhí)行和不執(zhí)行之一，
其中，控制切換部分構(gòu)造成基于控制選擇開(kāi)關(guān)的指令選擇性判定相應(yīng)四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的電力接收裝置的執(zhí)行和不執(zhí)行之一。
以上形式(34)允許取決于車(chē)輛操作者的喜好或者意圖改變對(duì)電磁減 振器的控制。
(35) 根據(jù)形式(31) — (34)中任何一項(xiàng)所述的懸架系統(tǒng)，
其中，控制裝置還包括異常監(jiān)視部分，其監(jiān)視在懸架系統(tǒng)中異常的發(fā) 生，以及
其中，控制切換部分構(gòu)造成，當(dāng)發(fā)生不能執(zhí)行相應(yīng)四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝 置的電力接收操作的異常時(shí)，強(qiáng)制性地禁止相應(yīng)四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的電 力接收操作。
根據(jù)以上形式(35)，可以利用被動(dòng)控制作為主動(dòng)控制的支援，因 而，實(shí)現(xiàn)了在故障安裝方面優(yōu)異的系統(tǒng)。此形式可以構(gòu)造成在發(fā)生被動(dòng)控 制不能工作的異常的情況下，主動(dòng)控制支援被動(dòng)控制。
(36) 根據(jù)形式(31) _ (35)中任一項(xiàng)所述的懸架系統(tǒng)，還包括線 圈連接裝置，其可操作地連接四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的任何一者的線圈和其 它三個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的任何一者的線圈，以形成包括這兩個(gè)線圈的閉 環(huán)，
其中，四個(gè)連接選擇器構(gòu)成線圈連接裝置的一部分。
簡(jiǎn)言之，根據(jù)以上形式(36)的懸架系統(tǒng)等同于可操作地執(zhí)行主動(dòng)控
制并在其中設(shè)置以上所說(shuō)明的線圈連接裝置的懸架系統(tǒng)。形式(36)享有
與線圈連接裝置有關(guān)的以上說(shuō)明的各種優(yōu)點(diǎn)。


圖1是示出配備有根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的懸架系統(tǒng)的車(chē)輛的示意圖。
圖2是更詳細(xì)示出第一實(shí)施例的車(chē)輛懸架系統(tǒng)的電磁減振器的結(jié)構(gòu)的 視圖。
圖3是用于說(shuō)明第一實(shí)施例的懸架系統(tǒng)的原理的視圖。 圖4是表示當(dāng)相應(yīng)電磁減振器的線圈被連接時(shí)每個(gè)電磁減振器具有的 特性的表。圖5是示出了在第一實(shí)施例的懸架系統(tǒng)中相應(yīng)電磁減振器的線圈的連 接的方式。
圖6是示出配備有根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的懸架系統(tǒng)的車(chē)輛的示意視圖。
圖7是示出關(guān)于第二實(shí)施例的懸架系統(tǒng)中的相應(yīng)電磁減振器的線圈的
連接的構(gòu)造的視圖。
圖8是以第二實(shí)施例的懸架系統(tǒng)的電子控制裝置為焦點(diǎn)的功能框圖。 圖9是示出其中在第二實(shí)施例的懸架系統(tǒng)中針對(duì)左前車(chē)輪設(shè)置的電磁
減振器的線圈和針對(duì)左后車(chē)輪設(shè)置的電磁減振器的線圈被連接的狀態(tài)下電
路的視圖。
圖10是示出與圖9的電路等價(jià)的電路的視圖。
圖11是表示在相應(yīng)振動(dòng)模式中振動(dòng)的分量和為處理相應(yīng)振動(dòng)模式相 應(yīng)電磁減振器的線圈的連接布置的表。
圖12是示出配備有根據(jù)主張權(quán)利的本發(fā)明的第三實(shí)施例的懸架系統(tǒng) 的車(chē)輛的示意圖。
圖13是以第三實(shí)施例的懸架系統(tǒng)的電子控制裝置為焦點(diǎn)的功能框圖。
具體實(shí)施例方式
將參照附圖將詳細(xì)描述所要求保護(hù)的發(fā)明的一些實(shí)施例。然而，可以 理解到，要求保護(hù)的發(fā)明不限于以下實(shí)施例，而是可以以諸如在本發(fā)明的 形式中所描述的各種變化和修改來(lái)實(shí)施，這些變化和修改是本領(lǐng)域技術(shù)人 員很容易想到的。
第一實(shí)施例
圖1配備有根據(jù)第一實(shí)施例的懸架系統(tǒng)的車(chē)輛10的示意圖。在車(chē)輛 10的車(chē)體12和車(chē)輪14FR、 14FL、 14RR、 14RL之間，相應(yīng)地設(shè)置各作為 懸架彈簧的螺旋彈簧54FR、 54FL、 54RR和54RL和電磁減振器30FR、 30FL、 30RR和30RL。在各個(gè)電磁減振器30FR、 30FL、 30RR禾Q 30RL 中，電動(dòng)機(jī)16FR、 16FL、 16RR和16RL各用作伸縮構(gòu)件，并串連設(shè)置。在以下描述中，車(chē)輪、螺旋彈簧、電動(dòng)機(jī)、缸裝置和電磁減振器可以適合
地分別總稱為"車(chē)輪14"、"螺旋彈簧54"、"電動(dòng)機(jī)16"、"缸裝置 18"和"電磁減振器30"。注意，參考標(biāo)號(hào)"FR" 、 "FL" 、 "RR" 和"RL"分別表示車(chē)輛10的右前部分、左前部分、右后部分和左后部 分。
盡管本車(chē)輛懸架系統(tǒng)通過(guò)包括四個(gè)螺旋彈簧54和四個(gè)電磁減振器30 來(lái)構(gòu)成，但是電磁減振器30可以以二維的方式圖示在示意性示出該系統(tǒng) 的圖1中。在實(shí)際車(chē)輛中，每個(gè)電磁減振器30在懸架系統(tǒng)中布置成用于 顯示作為減振器的功能的適合的姿勢(shì)。例如，每個(gè)電磁減振器30布置成 與諸如車(chē)軸托架、拉桿、上臂、下臂等以本技術(shù)領(lǐng)域公知的方式組合。
螺旋彈簧54阻止來(lái)自道路表面的振動(dòng)從車(chē)輪14直接傳遞到車(chē)體12。 電磁減振器30基于電動(dòng)機(jī)16產(chǎn)生的力產(chǎn)生對(duì)車(chē)輛的簧上部分相對(duì)于簧下 部分運(yùn)動(dòng)的阻尼力。在本說(shuō)明書(shū)中，車(chē)輛中由螺旋彈簧54支撐的部分稱 為"簧上部分"，而車(chē)輛中未由螺旋彈簧54支撐的部分稱為"簧下部 分"。簡(jiǎn)言之，簧上部分對(duì)應(yīng)于車(chē)輛的車(chē)體側(cè)部分，簧上部分對(duì)應(yīng)于車(chē)輛 的車(chē)輪側(cè)部分。
從節(jié)省空間的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選地，螺旋彈簧54和電磁減振器30彼此 一體構(gòu)成。然而，螺旋彈簧54和電磁減振器30可以彼此獨(dú)立地設(shè)置。將 參照?qǐng)D2描述電磁減振器30的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
在車(chē)體12上設(shè)置三個(gè)加速度傳感器，用于分別檢測(cè)車(chē)體12的豎向加 速度、縱向加速度和橫向加速度。這些三個(gè)檢測(cè)器在圖1中集體表示為G 傳感器102。 G傳感器102檢測(cè)到的車(chē)輛相應(yīng)方向的加速度值被發(fā)送到電 子控制單元100 (以下稱為"ECU100" ) 。 ECU100用作控制本懸架系統(tǒng) 的控制裝置。更具體地，ECU100基于由包括G傳感器102并設(shè)置在車(chē)輛 10的各個(gè)部分中的各種傳感器獲得的信息控制車(chē)輛10的行為。
圖2更詳細(xì)地示出了由電動(dòng)機(jī)16和缸裝置18構(gòu)成的電磁減振器30的 結(jié)構(gòu)。
例如，電動(dòng)機(jī)16是旋轉(zhuǎn)DC電動(dòng)機(jī)并主要包括以下來(lái)構(gòu)成由鐵心和 纏繞鐵心的線圈形成的定子；以及具有圓柱表面并可旋轉(zhuǎn)地與定子相對(duì)的轉(zhuǎn)子，其中磁體安裝在該圓柱表面上。連接到電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)子的輸出軸
36與螺紋桿44一體，在螺紋桿44上形成螺紋槽。輸出軸36和螺紋桿44 可以經(jīng)由聯(lián)軸器同軸連接。輸出軸36設(shè)置在內(nèi)管42內(nèi)，以可被內(nèi)管42通 過(guò)軸承40可旋轉(zhuǎn)地支撐著。內(nèi)管42是缸裝置18的一個(gè)構(gòu)成元件，并用作 簧上側(cè)構(gòu)件。
內(nèi)管42插在外管50，外管50是缸裝置18的一個(gè)構(gòu)成元件，并用作 簧下側(cè)構(gòu)件。內(nèi)管和外管42、 50同軸設(shè)置，并且螺紋桿44相對(duì)于內(nèi)管和 外管同軸設(shè)置。外管50的內(nèi)部，將螺母支撐構(gòu)件78設(shè)置成從外管50的底 部直立延伸。螺母46保持多個(gè)軸承滾珠48并與螺紋桿44配合，螺母46 由螺母支撐構(gòu)件78固定地支撐著。螺紋桿44、螺母46和軸承滾珠48彼 此協(xié)調(diào)構(gòu)成滾珠絲桿機(jī)構(gòu)。滾珠絲桿機(jī)構(gòu)允許螺紋桿44的旋轉(zhuǎn)和螺紋桿 44和螺母46沿著其軸向方向相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)之間的高效轉(zhuǎn)換。
軸套56， 58置于在外管50的內(nèi)表面和內(nèi)管42的外表面之間，由此外 管50和內(nèi)管42相對(duì)于彼此沿著豎向方向可滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)。
防塵密封件76安裝到外管50的上端，以密封外管和內(nèi)管50， 42之間 的間隙，以防止諸如灰塵的異物進(jìn)入外管50。
在外管50的下端，設(shè)置簧下側(cè)連接部分50作為用于將電磁減振器30 連接到下臂的功能部分，下臂未示出并從車(chē)輪14延伸。
在內(nèi)管42的上端，設(shè)置簧上側(cè)連接部分28作為用于將電磁減振器30 連接到簧上部分的功能部分。在簧上側(cè)連接部分28和內(nèi)管42之間的連接 中，設(shè)置具有緩沖功能的環(huán)形檔塊82，以防止外管50的上端和簧上側(cè)連 接部分28的直接接觸。外管50相對(duì)于內(nèi)管42可運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)范圍由防塵密 封件76抵靠接觸到擋塊82來(lái)限定。
凸緣狀彈簧座52設(shè)置在外管50的外周部分上。在彈簧座52和車(chē)體 12在簧上側(cè)連接部分28的附近的一部分之間，設(shè)置螺紋彈簧54，使其處 于壓縮狀態(tài)且相對(duì)端支撐在它們之間。因而，給予螺旋彈簧54適合的預(yù) 載荷。
螺旋彈簧54支撐車(chē)輛10的簧上重量，并執(zhí)行由于其彈性變形而防止 來(lái)自道路表面的振動(dòng)和沖擊傳遞到車(chē)體12的功能。螺旋彈簧54的彈性力產(chǎn)生的車(chē)體12的豎向振動(dòng)被由電磁減振器30產(chǎn)生的阻尼力阻尼。
盡管在本實(shí)施例中螺紋桿44和螺母46分別設(shè)置在簧上部分和簧下部 分，但是螺紋桿44可以設(shè)置在簧下部分，螺母46可以設(shè)置在簧上部分。 在本實(shí)施例中，將電磁減振器30設(shè)置成電動(dòng)機(jī)16伸入到車(chē)體12中，缸裝 置18向下伸入到車(chē)體的下部。電磁減振器30可以設(shè)置成電動(dòng)機(jī)16從車(chē)體 12向下伸入。
接著將對(duì)電磁減振器30的功能進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)車(chē)輪14和車(chē)體12因道路 表面的凹凸不平而被外力沿著豎向方向彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，外管50和內(nèi)管 42沿著豎向彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得螺旋彈簧54伸長(zhǎng)和收縮。隨著外管和內(nèi) 管50， 42的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，螺紋桿44和螺母沿著軸向方向彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由 此螺紋桿44旋轉(zhuǎn)，并且電動(dòng)機(jī)16的輸出軸36旋轉(zhuǎn)。由于輸出軸36、轉(zhuǎn) 子和定子的旋轉(zhuǎn)，即磁體和線圈相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，使得在線圈中產(chǎn)生電動(dòng) 勢(shì)。換言之，電動(dòng)機(jī)16用作發(fā)電機(jī)。
在線圈中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度)成比 例，并且轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與內(nèi)管和外管42， 50的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度成比例。 因而，產(chǎn)生與內(nèi)管和外管42， 50的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度(即，簧上部分和簧 下部分沿著豎向方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度)成比例的電動(dòng)勢(shì)，并產(chǎn)生與簧上 部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)相逆且大小對(duì)應(yīng)于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度的阻力 (即，產(chǎn)生阻尼力)。阻尼力的大小取決于流經(jīng)線圈的電流。因而，隨著 電流增大，阻尼力的大小變大。鑒于此，電磁減振器30可以認(rèn)為具有主 要由電動(dòng)機(jī)16構(gòu)成的阻尼力產(chǎn)生裝置。
可以通過(guò)將來(lái)自外部電源的電力供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)16而使電動(dòng)機(jī)16工 作。當(dāng)所供應(yīng)的電力將旋轉(zhuǎn)力給予輸出軸36時(shí)，該旋轉(zhuǎn)力給予螺母46， 并且在螺紋桿44和螺母46之間產(chǎn)生力以使螺紋桿44和螺母46相對(duì)彼此 運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，產(chǎn)生使外管和內(nèi)管50， 42相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)的力，即使簧上 部分和簧下部分相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的力。因而，電磁減振器30構(gòu)造成通過(guò)將 電力供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)16而工作產(chǎn)生對(duì)簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻 尼力或者推進(jìn)力。此外，在此電磁減振器的工作中，即在電力供應(yīng)到電動(dòng) 機(jī)16的電動(dòng)機(jī)16的電流接收操作工作中，通過(guò)調(diào)節(jié)供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)16的電量(更嚴(yán)格而言流經(jīng)電動(dòng)機(jī)16的線圈的電量)可以調(diào)節(jié)阻尼力或者推進(jìn) 力。例如，通過(guò)利用電力接收工作，取決于車(chē)體12 (即，簧上部分)的豎 向加速度來(lái)控制電流，由此基于天鉤理論控制阻尼力。
在電動(dòng)機(jī)16用作發(fā)電機(jī)的情況下，不需要將電能施加到電磁減振器
30，從而造成電力消耗的降低。此外，通過(guò)振動(dòng)能量的再生而對(duì)電池進(jìn)行 充電。此外，可以通過(guò)測(cè)量流經(jīng)線圈的電流來(lái)測(cè)量電磁減振器30產(chǎn)生的 電力。因而，電磁減振器30提供由傳統(tǒng)的液壓阻尼器(液壓減振器)不 能提供的各種優(yōu)點(diǎn)和特性。
接著參照?qǐng)D3，將對(duì)本實(shí)施例的原理進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例中，將設(shè) 置用于相應(yīng)四個(gè)車(chē)輪14的相應(yīng)四個(gè)電磁減振器30的電動(dòng)機(jī)16的線圈的任 何兩個(gè)連接以形成閉環(huán)。在此狀態(tài)下，產(chǎn)生阻尼力。
圖3 (a)和3 (b)各示出了在將外力從相應(yīng)兩個(gè)車(chē)輪沿著豎向方向 分別施加到相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30時(shí)，在其中將相應(yīng)四個(gè)電磁減振器30 的四個(gè)線圈的任何兩個(gè)連接的閉環(huán)中的狀態(tài)。圖3 (a)示出了其中與兩個(gè) 線圈對(duì)應(yīng)的兩個(gè)缸裝置18的行程方向(即，兩個(gè)缸裝置18的伸縮運(yùn)動(dòng)的 方向)具有相同相位(諸如在彈跳運(yùn)動(dòng)時(shí))的情況，即其中施加相同方向 的外力的情況。圖3 (b)示出了其中兩個(gè)缸裝置18的行程方向具有彼此 相對(duì)的相位(諸如在俯仰運(yùn)動(dòng)或者側(cè)傾運(yùn)動(dòng)時(shí))，即其中施加相反方向外 力的情況。在圖3 (a)和圖3 (b)中，每個(gè)空白箭頭表示施加外力的方 向(即，運(yùn)動(dòng)的方向)。"er和"e2"各表示線圈的電動(dòng)勢(shì)，"t"表示 每個(gè)線圈的內(nèi)阻。"T"表示與兩個(gè)線圈并聯(lián)設(shè)置的電阻器，"i/'、 "i2"和"i3"各表示流經(jīng)電路的電流。
如圖3 (a)所示，當(dāng)兩個(gè)缸裝置18的行程方向具有相同的相位，即 行程方向相同時(shí)，電動(dòng)勢(shì)ep e2具有圖3 (a)表示的相應(yīng)的方向。為了簡(jiǎn) 化起見(jiàn)，在T t的情況下，認(rèn)為i3等于0，即i3=0。因而，以下公式成
<formula>formula see original document page 23</formula>從圖3 (a)明顯可見(jiàn)，當(dāng)兩個(gè)缸裝置18的行程方向具有相同相位 時(shí)，通過(guò)包括兩個(gè)線圈構(gòu)成的閉環(huán)中的相應(yīng)兩個(gè)線圈的電動(dòng)勢(shì)ep e2的方向彼此相反，并且電流ip i2比較小。因而，由相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30產(chǎn)
生的力比較小。在兩個(gè)電磁減振器中對(duì)應(yīng)的缸裝置18的伸縮運(yùn)動(dòng)的速度 較大的一者中，產(chǎn)生抑制該運(yùn)動(dòng)的阻尼力。相反，在兩個(gè)電磁減振器30 中對(duì)應(yīng)的缸裝置18的伸縮運(yùn)動(dòng)的速度較小的另一者中，產(chǎn)生使該運(yùn)動(dòng)加 速的力。結(jié)果，兩個(gè)電磁減振器30彼此協(xié)調(diào)施加力以使在其中設(shè)置兩個(gè) 減振器30之一的車(chē)輪位置處的車(chē)體和車(chē)輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和在設(shè)置兩個(gè) 減振器30的另一者的車(chē)輪位置處的車(chē)輪和車(chē)體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度平均。更 具體而言，在兩個(gè)線圈之一屬于針對(duì)車(chē)輛左側(cè)的車(chē)輪設(shè)置的電磁減振器 30，兩個(gè)線圈的另一者屬于針對(duì)車(chē)輛右側(cè)的車(chē)輪設(shè)置電磁減振器30的情 況下， 一定大小的力施加至車(chē)體以抑制車(chē)體的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)。
另一方面，如圖3 (b)所示，當(dāng)兩個(gè)缸裝置18的行程方向具有彼此 相反的相位時(shí)，即行程方向相反時(shí)，電動(dòng)勢(shì)e,， e2具有圖3 (b)所示的相 應(yīng)方向。在此情況下，類似于行程方向具有相同相位的情況，以下公式成
ij=i2= (e!+e2) /2t
從圖3 (b)可見(jiàn)，當(dāng)兩個(gè)缸裝置18的行程方向具有彼此相反的相位 時(shí)，通過(guò)包括兩個(gè)線圈構(gòu)成的閉環(huán)中的相應(yīng)兩個(gè)線圈的電動(dòng)勢(shì)eP e2的方 向彼此相同，并且電流ip i2比較大。因而，由相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30產(chǎn) 生的阻尼力比較大。即，在設(shè)置電磁減振器30的對(duì)應(yīng)車(chē)輪位置處，兩個(gè) 電磁減振器30各產(chǎn)生對(duì)車(chē)輪和車(chē)體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)比較大的阻尼力。更具體 而言，在兩個(gè)線圈之一屬于針對(duì)車(chē)輛左側(cè)的車(chē)輪設(shè)置的電磁減振器30并 且兩個(gè)線圈的另一者屬于針對(duì)車(chē)輛右側(cè)的車(chē)輪設(shè)置的電磁減振器30的情 況下，大小比較大的力施加到車(chē)體以抑制車(chē)體的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)。
一般，要求提高懸架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和駕乘的舒適性兩者。例如， 在車(chē)輛的彈跳運(yùn)動(dòng)中，為了防止來(lái)自道路表面的振動(dòng)傳遞到簧上部分要求 通過(guò)產(chǎn)生小的阻尼力來(lái)提高駕乘舒適性。另一方面，在車(chē)輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)和 俯仰運(yùn)動(dòng)中，為了使車(chē)輛姿勢(shì)變化最小，要求產(chǎn)生大的阻尼力。在存在這 些彼此沖突的要求時(shí)，在懸架系統(tǒng)構(gòu)造成針對(duì)相應(yīng)四個(gè)車(chē)輪設(shè)置的電磁減 振器彼此獨(dú)立工作的情況下，以上所述特性中任意一者不能充分得到實(shí)現(xiàn)。將針對(duì)相應(yīng)車(chē)輪設(shè)置的相應(yīng)電磁減振器的線圈的任何一者連接是滿足 以上所述的彼此沖突的要求的無(wú)效方式。例如在將相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器的 兩個(gè)線圈連接以形成包括該兩個(gè)線圈的閉環(huán)的情況下，可以實(shí)現(xiàn)在側(cè)傾或 者俯仰方向具有剛性在彈跳方向具有非剛性的懸架系統(tǒng)。
圖4的表示出了當(dāng)將相應(yīng)電磁減振器30的線圈的任何一者連接時(shí)電 磁減振器30的特性。通過(guò)利用取決于外力是沿著相同方向還是沿著相反
方向施加到相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器而變化的兩個(gè)電磁減振器30的特性，將
根據(jù)本實(shí)施例的懸架系統(tǒng)構(gòu)造成處理以上所述的彼此沖突的要求。
在如上所述利用電動(dòng)機(jī)16作為發(fā)電機(jī)的情況下，產(chǎn)生阻力，并且電 流流經(jīng)線圈。電動(dòng)機(jī)16產(chǎn)生的力與電流量成比例。因而，電動(dòng)勢(shì)與電動(dòng) 機(jī)16的旋轉(zhuǎn)速度成比例。因而，阻力與電動(dòng)機(jī)16的旋轉(zhuǎn)速度成比例，即 與簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度成比例。因而，阻力用作阻尼力。 由于阻尼力與流經(jīng)定子的線圈的電流量成比例，調(diào)節(jié)流經(jīng)線圈的電流量以 改變阻尼力。如上所說(shuō)明，電阻器T設(shè)置在將兩個(gè)線圈連接的電路中，并 且通過(guò)改變電阻器T的電阻值可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)阻尼力。
圖5示出了根據(jù)第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中線圈連接的方式或者布置。 在圖5中，"FR" 、 "FL" 、 "RR"禾B "RL"分別表示在車(chē)輪14FR、 14FL、 14RR和14RL車(chē)輪處的線圈。各個(gè)"M"表示電動(dòng)機(jī)16，各個(gè) "t"表示每個(gè)線圈的內(nèi)阻。在本懸架系統(tǒng)中，線圈FR和RL設(shè)置成與作 為一個(gè)車(chē)輪對(duì)的車(chē)輛的對(duì)角定位的車(chē)輪相對(duì)應(yīng)，并連接形成包括線圈FR 和RL的閉環(huán)，線圈FL和RR設(shè)置成與作為另一車(chē)輪對(duì)的另一兩個(gè)對(duì)角定 位的車(chē)輪相對(duì)應(yīng)，并連接形成包括線圈FL和RR的另一閉環(huán)。
更具體而言， 一個(gè)閉環(huán)是由第一連接路徑90和第二連接路徑92形 成，第一連接路徑90連接線圈FR的一端和線圈RL的另一端，第二連接 路徑92連接線圈FR的另一端和線圈RL的另一端。此外，另一閉環(huán)由另 一第一連接路徑94和另一第二連接路徑96形成，第一連接路徑94連接線 圈FL的一端和線圈RR的一端，第二連接路徑％連接線圈FL的另一端 和線圈RR的另一端。兩個(gè)第一連接路徑90， 94彼此接合，兩個(gè)第二連接 路徑92， 96彼此接合。電阻器T為兩個(gè)閉環(huán)共用，并設(shè)置成將第一連接路徑90， 94和第二連接路徑92， 96彼此接合。換言之，本懸架系統(tǒng)配備 有線圈連接裝置88，該線圈連接裝置88具有以上所述電路結(jié)構(gòu)，該電路 結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第一連接路徑90， 94，兩個(gè)第二連接路徑92， 96和電阻器 T。
由于以上所述構(gòu)造的線圈連接裝置88，在車(chē)輛的彈跳運(yùn)動(dòng)時(shí)，外力沿 著相同方向施加到相應(yīng)四個(gè)電磁減振器30。因而，每個(gè)電磁減振器30產(chǎn) 生的阻尼力如上所述比較小。相反，在發(fā)生俯仰運(yùn)動(dòng)和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn) 動(dòng)時(shí)(即，發(fā)生俯仰運(yùn)動(dòng)和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)時(shí))，外力沿著彼此相反 的方向分別施加到用于由相應(yīng)兩個(gè)對(duì)角定位的車(chē)輪組成的每個(gè)車(chē)輪對(duì)的兩 個(gè)電磁減振器30。在此情況下，由每個(gè)電磁減振器30產(chǎn)生的阻尼力比較 大。在本懸架系統(tǒng)中，將用于由對(duì)應(yīng)的兩個(gè)對(duì)角定位的車(chē)輪組成每個(gè)車(chē)輪
對(duì)的線圈連接以形成包括這些線圈的閉環(huán)，由此可以產(chǎn)生適合的阻尼力， 甚至與側(cè)傾運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)相抗。
在本懸架系統(tǒng)中，還形成包括前輪側(cè)的相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30FL 和30FR的線圈FL和FR的閉環(huán)；和包括后輪側(cè)的相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器 30RL和30RR的線圈RL和RR的閉環(huán)。此外，形成包括左車(chē)輪側(cè)的相 應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30FL和30RL的線圈FL和RL的閉環(huán)；和包括右車(chē)輪 側(cè)的相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30FR和30RR的線圈FR和RR的閉環(huán)。因而， 每個(gè)電磁減振器30能夠不僅對(duì)以上所述的復(fù)合運(yùn)動(dòng)而且對(duì)簡(jiǎn)單的側(cè)傾運(yùn) 動(dòng)或者俯仰運(yùn)動(dòng)的比較大的阻尼力。因而，本懸架系統(tǒng)可以有效地處理側(cè) 傾運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)。
本懸架系統(tǒng)可以修改成所具有的線圈連接裝置構(gòu)造成包括線圈FR和 RL的閉環(huán)不連接到包括線圈FL和RR的閉環(huán)，由此形成兩個(gè)彼此獨(dú)立的 閉環(huán)。此外，懸架系統(tǒng)可以修改成所具有的線圈連接裝置構(gòu)造成形成兩個(gè) 閉環(huán)中僅僅一者。在這些布置中，還可以產(chǎn)生對(duì)側(cè)傾運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)比較 大的阻尼力。此外，該系統(tǒng)可以修改成所具有的線圈連接裝置中不設(shè)置電 阻器T。即使不設(shè)置電阻器T，也可以獲得一定程度的效果。
在本懸架系統(tǒng)中，電阻器T是可變電阻器。在采用可變電阻器的情況 下，可以取決于環(huán)境基于在車(chē)輛中正產(chǎn)生的振動(dòng)的狀態(tài)、預(yù)期產(chǎn)生的振動(dòng)的狀態(tài)等改變每個(gè)電磁減振器30產(chǎn)生的阻尼力的大小、系統(tǒng)作為一個(gè)整體的阻尼特性等。例如，可變電阻器可以由以上所述ECU100控制。在此 情況下，可以基于由G傳感器102檢測(cè)到的車(chē)體的豎向加速度、縱向加速 度、橫向加速度等執(zhí)行ECU100的控制。如上所說(shuō)明，在根據(jù)第一實(shí)施例的車(chē)輛懸架系統(tǒng)中，與由對(duì)應(yīng)的兩個(gè) 對(duì)角定位的車(chē)輪組成的每個(gè)車(chē)輪對(duì)相對(duì)應(yīng)的相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30的兩 個(gè)線圈連接形成閉環(huán)，可以使抑制車(chē)輛的彈跳振動(dòng)的效果和抑制車(chē)輛的側(cè) 傾振動(dòng)和俯仰振動(dòng)的效果彼此不同。第二實(shí)施例在根據(jù)第二實(shí)施例的車(chē)輛懸架系統(tǒng)中，通過(guò)將以上所述的一個(gè)電磁減 振器的線圈和其它三個(gè)電磁減振器的任何一者的線圈連接可以選擇性建立 其中僅僅一個(gè)電磁減振器可以產(chǎn)生阻尼力的狀態(tài)和其中對(duì)關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)的振動(dòng) 具有適合的振動(dòng)抑制作用的狀態(tài)。圖6是配備有根據(jù)第二實(shí)施例的懸架系統(tǒng)的車(chē)輛10的示意圖。車(chē)輪 14、各包括電動(dòng)機(jī)16和缸裝置18的電磁減振器30、 G傳感器102等的構(gòu) 造與圖示第一實(shí)施例的相應(yīng)部件的構(gòu)造相同，并通過(guò)使用與第一實(shí)施例中使用的相同的參考標(biāo)號(hào)以省去其詳細(xì)描述。在本懸架系統(tǒng)中，電磁減振器30設(shè)置在相應(yīng)四個(gè)車(chē)輪位置處并包括 行程傳感器112FR、 112FL、 112RR和112RL，這些行程傳感器各作為行 程量檢測(cè)器以檢測(cè)作為外管50和內(nèi)管42的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的量(其對(duì)應(yīng)于缸裝 置18的長(zhǎng)度的變化量)的行程量。以下，行程傳感器112FR、 112FL、 112RR和112RL可以適合地總稱為"行程傳感器112"。由行程傳感器 112檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送到ECUIOO。在此情況下，行程量表示簧上部分和 簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的量，并是一種表示車(chē)輛的一部分的運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)的運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)的指標(biāo)量。因而，行程傳感器112用作運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量檢測(cè)裝置。ECU100構(gòu)造成基于由相應(yīng)行程傳感器112檢測(cè)到的信號(hào)判定諸如彈 跳振動(dòng)、側(cè)傾振動(dòng)、俯仰振動(dòng)和側(cè)傾振動(dòng)與俯仰振動(dòng)的復(fù)合振動(dòng)的振動(dòng)模 式。更具體地，ECU100構(gòu)造成判定那些振動(dòng)在振動(dòng)頻率的諧振方位內(nèi)。圖7示出了關(guān)于根據(jù)第二實(shí)施例的懸架系統(tǒng)中相應(yīng)電磁減振器30的線圈的連接的構(gòu)造。在圖7中，"FR" 、 "FL" 、 "RR"和"RL"分別 表示在相應(yīng)車(chē)輪14FR、 14FL、 14RR和14RL處電磁減振器30FR、 30FL、 30RR和30RL的線圈。如圖7所示，電阻器T與線圈FR、 FL、 RR和RL并聯(lián)。每個(gè)電磁減振器30中的線圈與電阻器T彼此協(xié)調(diào)以形成 閉環(huán)。在本懸架系統(tǒng)中，每個(gè)電磁減振器30構(gòu)造成包括具有電阻器T的 阻尼力產(chǎn)生裝置。閉環(huán)的相對(duì)端(更具體地，每個(gè)線圈FR、 FL、 RR和RL的相對(duì)端) 連接到用作線圈連接裝置的切換電路152。該切換電路152構(gòu)造成線圈中 的任何一者可連接到其它三個(gè)線圈的任何一者。例如，切換電路152允許 線圈FR連接到線圈FL、 RL和RR中任何一者，以形成包括所連接的兩個(gè) 線圈的閉環(huán)。此外，可以形成兩個(gè)閉環(huán)。例如，切換電路152可以構(gòu)造成 將線圈FR和線圈RL連接形成一個(gè)包括線圈FR、 RL的閉環(huán)，同時(shí)，將線 圈FL和線圈RR連接形成另一包括線圈FL、 RR的閉環(huán)。圖8是示出以本懸架系統(tǒng)中ECU100為焦點(diǎn)的功能框圖。ECU100中 的每個(gè)框圖由作為硬件的諸如CPU和存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)的機(jī)械裝置或者元件 和作為軟件的計(jì)算機(jī)程序等來(lái)實(shí)現(xiàn)。此處，ECU100中每個(gè)框圖示出為由 這些組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的功能框圖。因而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解到，通過(guò) 組合適合的硬件和適合的軟件而以各種形式來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)功能框圖。振動(dòng)模式判定部分124構(gòu)造成基于由在相應(yīng)四個(gè)車(chē)輪位置處的行程傳 感器112檢測(cè)到的信號(hào)判定在車(chē)體12中顯著的振動(dòng)模式。在本懸架系統(tǒng) 中，待抑制的振動(dòng)包括俯仰振動(dòng)；側(cè)傾振動(dòng)；第一對(duì)角振動(dòng)(其中，左 前輪的簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向與右后輪的簧上部分和簧下 部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向相反)；以及第二對(duì)角振動(dòng)(其中右前輪的簧上部 分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向與左后輪的簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)的方向相反)。在振動(dòng)模式判定部分124判定這些振動(dòng)各在諧振頻率中 或者在諧振頻率的附近的頻率中的情況下，振動(dòng)模式判定部分124判定正 產(chǎn)生在俯仰振動(dòng)模式、側(cè)傾振動(dòng)模式、第一對(duì)角振動(dòng)模式或者第二對(duì)角振 動(dòng)模式中的振動(dòng)。振動(dòng)模式判定部分124根據(jù)以下公式計(jì)算在車(chē)輛中產(chǎn)生的每個(gè)振動(dòng)的分量，即俯仰量、側(cè)傾量、第一對(duì)角差量(其等于左前輪的簧上部分和簧 下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的量和右后輪的簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的量之 間的差值)，以及第二對(duì)角差量(其等于右前輪的簧上部分和簧下部分的 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的量與左后輪的簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的量之間的差 值)俯仰量=(XFL+XFR) /2— (Xrl+Xrr) /2側(cè)傾量二 (Xfl+Xrl) /2— (Xfr+Xrr) /2第一對(duì)角差量二 (Xfl — Xrr)第二對(duì)角差量=(XFR—Xrl)其中，"X"表示由行程傳感器112檢測(cè)到的行程量，并且下標(biāo)表示相 應(yīng)四個(gè)車(chē)輪位置。第一對(duì)角差量和第二對(duì)角差量的每個(gè)可以認(rèn)為是與俯仰 運(yùn)動(dòng)和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)量。更具體而言，第一對(duì)角差量 表示在包括連接車(chē)輛的左前(FL)部分和右前(RR)部分的直線的豎直 平面中的擺動(dòng)量，而第二對(duì)角差量表示在包括連接車(chē)輛的右前(FR)部分 和左后(RL)部分的線的豎直平面中的擺動(dòng)量。振動(dòng)模式判定部分124基于所計(jì)算的俯仰量、側(cè)傾量、對(duì)角差量或者 第二對(duì)角差量隨時(shí)間的變化來(lái)判定是否正在產(chǎn)生以上所述的俯仰振動(dòng)模 式、側(cè)傾振動(dòng)模式、第一對(duì)角振動(dòng)模式或者第二對(duì)角振動(dòng)模式中的振動(dòng)。在根據(jù)第二實(shí)施例的懸架系統(tǒng)中，基于每個(gè)車(chē)輪位置的行程量判定振 動(dòng)模式?？梢砸云渌绞脚卸ㄕ駝?dòng)模式。例如，加速度檢測(cè)器可以設(shè)置在 每個(gè)車(chē)輪位置處以檢測(cè)簧上部分的豎向加速度和簧下部分的豎向加速度中 至少一者?；谟杉铀俣葌鞲衅鳈z測(cè)到的簧上部分的豎向加速度和簧下部 分的豎向加速度中至少一者隨時(shí)間的變化，振動(dòng)模式判定部分124可以判 定是否正在產(chǎn)生俯仰振動(dòng)模式、側(cè)傾振動(dòng)模式、第一對(duì)角振動(dòng)模式和第二 對(duì)角振動(dòng)模式中任何一者中的振動(dòng)。簧上部分的豎向加速度和簧下部分的 豎向加速度的每個(gè)是一種以上所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量。采用這種判定方法 的布置是一種其中基于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量判定振動(dòng)模式的布置。切換電路控制部分126是用于控制以上所述的切換電路152的工作的 功能部分，并用作線圈連接裝置控制部分。當(dāng)正在產(chǎn)生以上所述的振動(dòng)模29式中任何一者的振動(dòng)時(shí)，切換電路控制部分126基于以上所述的振動(dòng)模式判定部分124的判定結(jié)果控制切換電路152以將特定電磁減振器30的線圈 連接，使得產(chǎn)生對(duì)正在產(chǎn)生的振動(dòng)比較大的阻尼力。切換電路152通常保持在其中任何一個(gè)線圈不連接到其它三個(gè)線圈的 任何一者，并且每個(gè)線圈和與線圈并聯(lián)的對(duì)應(yīng)電阻器T 一起獨(dú)立地形成閉 環(huán)的狀態(tài)中。例如，當(dāng)正在產(chǎn)生俯仰振動(dòng)模式中的振動(dòng)時(shí)，切換電路控制 部分126將線圈FL和RL和線圈FR和RR連接。圖9示出了其中針對(duì)左 側(cè)車(chē)輪設(shè)置的相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30FL和30RL的線圈FL和RL被連接 的電路。圖9所示的電路等同于圖IO所示的電路。因而，設(shè)置在圖10的 電路中的電阻器的電阻值是與相應(yīng)電磁減振器30的線圈的每個(gè)并聯(lián)設(shè)置 的電阻器T的電阻值的一半。在每個(gè)線圈的內(nèi)阻是t，與每個(gè)線圈并聯(lián)設(shè)置的電阻器的電阻值為T(mén)， 并且待由每個(gè)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)為e的情況下，當(dāng)切換電路152是通常 的狀態(tài)下(即，當(dāng)線圈沒(méi)有被連接時(shí))，流經(jīng)每個(gè)線圈的電流i是由以下 公式表示的值i=e/ (t+T)另一方面，在相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30FL和30RL的線圈FL和RL被 連接的狀態(tài)下，當(dāng)大小彼此相同的外力沿著相同方向分別施加到兩個(gè)電磁 減振器30FL和30RL時(shí)，流經(jīng)每個(gè)線圈的電流i等于由以上公式確定的值 (即與其中線圈FL和RL沒(méi)有被連接的狀態(tài)下的值相同)。相反，當(dāng)大小 彼此相同的外力沿著彼此相反的方向分別施加到兩個(gè)電磁減振器30FL和 30RL時(shí)，流經(jīng)每個(gè)線圈FL， RL的電流i是由以下公式表示的值因而，當(dāng)線圈被連接時(shí)，流經(jīng)線圈的電流量增大，并且在沿著相反方 向施加外力時(shí)由兩個(gè)具有線圈的電磁減振器30的每個(gè)產(chǎn)生的阻尼力變得 大于在通常狀態(tài)下的阻尼力。據(jù)此，取決于振動(dòng)模式將線圈如圖11的表 所示連接以處理各種模式中的振動(dòng)。更具體而言，在振動(dòng)是在俯仰振動(dòng)模 式中的情況下，將針對(duì)左側(cè)車(chē)輪設(shè)置的相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30FL和30RL 的線圈FL和RL連接，并且同時(shí)將針對(duì)右側(cè)車(chē)輪設(shè)置的相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30fr和30rr的線圈fr和rr連接。在振動(dòng)是在側(cè)傾振動(dòng)模式中的情 況下，將針對(duì)前側(cè)車(chē)輪設(shè)置的相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30fr和30fl的線圈 fr和fl連接，同時(shí)將針對(duì)后側(cè)車(chē)輪設(shè)置的相應(yīng)兩個(gè)電磁減振器30rl和 30rr的線圈rl和rr連接。在振動(dòng)是在第一對(duì)角振動(dòng)模式中的情況下， 將針對(duì)左前輪設(shè)置的電磁減振器30fl的線圈fl連接到針對(duì)右后輪設(shè)置的 電磁減振器30rr的線圈rr。在振動(dòng)是在第二對(duì)角振動(dòng)模式中的情況下， 將針對(duì)右前輪設(shè)置的電磁減振器30fr的線圈fr連接到設(shè)置左后輪設(shè)置的 電磁減振器30rl的線圈rl。作為本懸架系統(tǒng)的修改示例，可以構(gòu)造這樣一種系統(tǒng)，其中切換電路 152被構(gòu)造成所有的線圈通常置于連接狀態(tài)，并且當(dāng)判定正在產(chǎn)生任何一 種振動(dòng)模式中的振動(dòng)時(shí)，與所判定的振動(dòng)模式相對(duì)應(yīng)的線圈的連接被保 持，而其它線圈的連接被切斷。更具體而言，例如，在判定正在產(chǎn)生第一 對(duì)角振動(dòng)模式中的振動(dòng)的情況下，修改的懸架系統(tǒng)中的切換電路152構(gòu)造 成切斷與線圈fr相關(guān)的連接和與線圈rl相關(guān)的連接，并僅僅維持線圈 fl和rr的連接，由此增大了流經(jīng)那兩個(gè)線圈fl和rr的電流。如上所說(shuō)明，在根據(jù)第二實(shí)施例的懸架系統(tǒng)中，判定正在車(chē)體中顯著 產(chǎn)生的振動(dòng)的模式，并將電磁減振器30的線圈以適合的組合來(lái)連接以抑 制所判定模式中的振動(dòng)。這樣構(gòu)造的懸架系統(tǒng)能夠有效地阻尼在車(chē)體中產(chǎn) 生的振動(dòng)。第三實(shí)施例在根據(jù)第三實(shí)施例的懸架系統(tǒng)中，四個(gè)電磁減振器的每個(gè)的控制模式 在以下兩個(gè)控制之間選擇性地改變其中主要通過(guò)利用由電動(dòng)機(jī)16產(chǎn)生 的電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生阻尼力的控制(所謂的"被動(dòng)控制")和允許以上所述電力 接收工作的控制(所謂的"主動(dòng)控制")，在電力接收工作中通過(guò)將來(lái)自 電源的電力供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)16來(lái)產(chǎn)生阻尼力或者推進(jìn)力。圖12是配備有根據(jù)第三實(shí)施例的懸架系統(tǒng)的車(chē)輛io的示意圖。車(chē)輪 14、各包括電動(dòng)機(jī)16和缸裝置18的電磁減振器30、 g傳感器102、行程 傳感器112等的構(gòu)造與圖示第一或者第二實(shí)施例的相應(yīng)部件的構(gòu)造相同， 因而通過(guò)使用與在第一或者第二實(shí)施例中所使用參考標(biāo)號(hào)相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)省去其詳細(xì)描述。
本懸架系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器20FR、 20FL、 20RR、 20RL (以下適合地總稱 為"驅(qū)動(dòng)器20")，這些驅(qū)動(dòng)器各為驅(qū)動(dòng)電路并對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的電磁減振器 30FR、 30FL、 30RR、 30RL。驅(qū)動(dòng)器20通過(guò)包括以下來(lái)構(gòu)成存儲(chǔ)用于 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制程序、表示在驅(qū)動(dòng)器20執(zhí)行的控制中所使用的各種常 數(shù)的數(shù)據(jù)等的ROM;控制電磁減振器30 (具體地，通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM 中的控制程序執(zhí)行電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng))并執(zhí)行與ECU100的通信控制的 CPU;暫時(shí)存儲(chǔ)CPU的計(jì)算結(jié)果的RAM;以及用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的信號(hào)產(chǎn) 生器。
電源98將用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16的電力供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)器20。電源98是設(shè) 置在車(chē)體12中的36V電池。
每個(gè)驅(qū)動(dòng)器20經(jīng)由通信總線116可通信地連接到ECUIOO，并構(gòu)造成 調(diào)節(jié)信號(hào)產(chǎn)生器使得相應(yīng)電動(dòng)機(jī)16根據(jù)從ECU100發(fā)送的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信 號(hào)工作，并構(gòu)造成將來(lái)自電源98的電流供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)16。 ECU100和每 個(gè)驅(qū)動(dòng)器20構(gòu)造成在兩者之間以一定的時(shí)間間隔重復(fù)地進(jìn)行雙向通信。
本懸架系統(tǒng)包括四個(gè)選擇器開(kāi)關(guān)22FR、 22FL、 22RR、 22RL (以下適 合地總稱為"選擇器開(kāi)關(guān)22")，這些選擇器開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)于各自電磁減振器 30FR、 30FL、 30RR、 30RL。每個(gè)選擇器開(kāi)關(guān)22用作連接選擇器，其構(gòu) 造成允許對(duì)應(yīng)一個(gè)電磁減振器30的電動(dòng)機(jī)16的線圈獨(dú)立于其它線圈而形 成閉環(huán)，或者允許將線 圈連接到對(duì)應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器20。每個(gè)選擇器開(kāi)關(guān)22 經(jīng)由通信總線116可通信地連接到ECUIOO，并構(gòu)造成根據(jù)從ECU100發(fā) 送的信號(hào)工作。
設(shè)置在本懸架系統(tǒng)中的控制選擇開(kāi)關(guān)114設(shè)置在車(chē)室內(nèi)以允許車(chē)輛操 作者基于車(chē)輛操作者的喜好(即，意圖)選擇以上所述的被動(dòng)控制和主動(dòng) 控制中一者。操縱控制選擇開(kāi)關(guān)114的信息發(fā)送到ECU100。
車(chē)體12還配備有用于檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和安裝在車(chē)輛上的各種裝 置和設(shè)備的工作狀態(tài)的傳感器118。盡管傳感器118集體地表示在圖11 中，傳感器118包括用于檢測(cè)作為電源98的電池余量的電壓檢測(cè)電路、 用于檢測(cè)車(chē)輛10的行駛速度(車(chē)速)的車(chē)輛速度傳感器、用于檢測(cè)車(chē)輛10的轉(zhuǎn)向角度的轉(zhuǎn)向角度傳感器。在此情況下，車(chē)輛速度和轉(zhuǎn)向速度中的 每一者是一種表示車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量，因而，車(chē)輛速度傳感 器和轉(zhuǎn)向角度傳感器各用作運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量檢測(cè)裝置。
ECU100基于從傳感器118的檢測(cè)結(jié)果估計(jì)的車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者車(chē) 輛操作者對(duì)控制選擇開(kāi)關(guān)114的操縱狀態(tài)判定電磁減振器30的控制模式 為被動(dòng)控制和主動(dòng)控制中一者。根據(jù)此判定，ECU100將信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng) 器20和選擇器開(kāi)關(guān)22。當(dāng)執(zhí)行主動(dòng)控制時(shí)，ECU100基于由諸如行程傳 感器112的各種傳感器檢測(cè)到的信號(hào)判定車(chē)輛10的狀態(tài)(具體地，在車(chē) 輛中正在產(chǎn)生的振動(dòng)的狀態(tài))，并確定待由針對(duì)相應(yīng)四個(gè)車(chē)輪設(shè)置的各個(gè) 電磁減振器30產(chǎn)生的力，以抑制車(chē)輛的振動(dòng)、車(chē)輛姿勢(shì)的改變和車(chē)輛的 不穩(wěn)定的行為，以在車(chē)輛操作者進(jìn)行的轉(zhuǎn)向操作、加速操作、制動(dòng)操作等 方面穩(wěn)定車(chē)輛。(可以確定每個(gè)缸裝置18的伸縮運(yùn)動(dòng)的量代替待由每個(gè) 電磁減振器30產(chǎn)生的力)。此外，ECU100將用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng) 信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器20。
圖13是以ECU100為焦點(diǎn)的控制系統(tǒng)的功能框圖。振動(dòng)模式判定部 分130作為振動(dòng)狀態(tài)判定部分基于由行程傳感器112或者G傳感器102檢 測(cè)到的信號(hào)判定在車(chē)輛中顯著產(chǎn)生的振動(dòng)模式，其方式類似于根據(jù)圖示的 第二實(shí)施例的懸架系統(tǒng)中的方式。
異常監(jiān)視部分132基于來(lái)自各種傳感器118的信號(hào)監(jiān)視會(huì)妨礙執(zhí)行主 動(dòng)控制或者被動(dòng)控制的任何異常的發(fā)生。
控制切換部分134基于異常監(jiān)視部分132的監(jiān)視結(jié)果操作用作電力接 收操作控制部分的切換控制部分136和主動(dòng)控制部分138，由此在被動(dòng)控 制和主動(dòng)控制之間改變電磁減振器30的控制模式。此外，控制切換部分 134接收來(lái)自控制選擇開(kāi)關(guān)114的信號(hào)，并將控制模式改變成由車(chē)輛操作 者選擇的兩個(gè)控制模式中任一者，只要異常監(jiān)視部分132沒(méi)有檢測(cè)到異常 即可。
在其中各個(gè)電磁減振器30接收到來(lái)自電源98的電力的狀態(tài)下，主動(dòng) 控制部分138控制各個(gè)電磁減振器30產(chǎn)生對(duì)簧上部分和簧下部分的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)力或者阻尼力。即，主動(dòng)控制部分138是可工作控制各個(gè)電磁減振器30的電力接收操作的功能部分。更具體而言，主動(dòng)控制部分138
從振動(dòng)模式判定部分130接收顯著的振動(dòng)模式中的振動(dòng)的量，計(jì)算應(yīng)該由 設(shè)置在相應(yīng)四個(gè)車(chē)輪位置處的各個(gè)電磁減振器30產(chǎn)生的推進(jìn)力或者阻尼 力以抑制顯著的模式中的振動(dòng)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器以阻尼車(chē) 體的振動(dòng)并在車(chē)輛操作者對(duì)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向的方面穩(wěn)定了車(chē)輛。
切換控制部分136作為連接選擇器控制部分取決于控制模式控制連接 開(kāi)關(guān)22，使得在被動(dòng)控制和主動(dòng)控制的之一中各個(gè)電磁減振器30的操作 基于控制切換部分134的判定來(lái)實(shí)現(xiàn)。更詳細(xì)而言，當(dāng)控制模式由控制切 換部分134改變到被動(dòng)模式時(shí)，切換控制部分136控制連接開(kāi)關(guān)22，使得 設(shè)置在相應(yīng)車(chē)輪位置處的相應(yīng)電磁減振器30的線圈的每個(gè)獨(dú)立地形成閉 環(huán)，即，使得每個(gè)電磁減振器30獨(dú)立地產(chǎn)生阻尼力，并處于其中沒(méi)有電 力從電源98供應(yīng)的狀態(tài)中。當(dāng)控制模式由控制切換部分134改變到主動(dòng) 控制時(shí)，切換控制部分136控制連接開(kāi)關(guān)22，使得相應(yīng)電磁減振器30的 線圈分別連接到相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器20。
控制切換部分134可以構(gòu)造成相應(yīng)電磁減振器30的電動(dòng)機(jī)16的線圈 的每個(gè)通常連接到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器20。在此情況下，每個(gè)電磁減振器30執(zhí) 行主動(dòng)控制。當(dāng)由于斷線等不能執(zhí)行主動(dòng)控制時(shí)，控制模式從主動(dòng)控制改 變到被動(dòng)控制，由此每個(gè)電磁減振器30可以至少獨(dú)立地產(chǎn)生阻尼力。此 外，當(dāng)異常監(jiān)視部分132檢測(cè)電源98的電壓的降低時(shí)，更具體地，當(dāng)電 源電壓變得低于規(guī)定的閾值電壓時(shí)，控制模式被改變成被動(dòng)模式以禁止每 個(gè)電磁減振器30的電力接收操作，由此避免由于電壓下降而導(dǎo)致的電動(dòng) 機(jī)16的響應(yīng)性的降低和阻尼力的不足。
當(dāng)執(zhí)行被動(dòng)模式時(shí)，即在其中相應(yīng)電磁減振器30的線圈的每個(gè)獨(dú)立 形成閉環(huán)的狀態(tài)中，電動(dòng)機(jī)16作為發(fā)電機(jī)工作并產(chǎn)生大小與行程速度 (即，簧上部分和簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度)大致成比例的阻尼力。當(dāng) 異常監(jiān)視部分132檢測(cè)到在被動(dòng)控制過(guò)程中在車(chē)體中正在產(chǎn)生降低車(chē)輪對(duì) 道路表面的附著性的過(guò)大振動(dòng)時(shí)，控制切換部分134控制切換控制部分 136將控制模式從被動(dòng)控制改變到主動(dòng)控制。以此方式，車(chē)輛的振動(dòng)可以 被主動(dòng)控制有效地阻尼，由此恢復(fù)車(chē)輪的附著性。如上所說(shuō)明，在根據(jù)第三實(shí)施例的懸架系統(tǒng)中，每個(gè)電磁減振器30 的控制模式可以在以下控制之間改變其中電磁減振器30的電動(dòng)機(jī)16主 要用作發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生阻尼力的被動(dòng)控制和其中通過(guò)將電力供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)16
來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)16由此使缸裝置主動(dòng)工作的主動(dòng)控制。因而，本懸架系統(tǒng)
能夠取決于車(chē)輛的狀態(tài)具有適合的振動(dòng)阻尼性能。
修改示例
盡管為了圖示已經(jīng)基于一些實(shí)施例描述了主張權(quán)利要求的發(fā)明，但是 本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解到可以在各種構(gòu)成元件的組合和各種處理的組 合中采用各種其它修改，并且該修改在本發(fā)明的范圍內(nèi)。以下，將描述該 修改。
在根據(jù)圖示第三實(shí)施例的懸架系統(tǒng)中，選擇器開(kāi)關(guān)22可以構(gòu)造成允 許相應(yīng)四個(gè)電磁減振器30的線圈的任何一者連接到其它電磁減振器30的 線圈的任何一者以形成閉環(huán)。
在根據(jù)各個(gè)圖示的實(shí)施例的懸架系統(tǒng)中，已經(jīng)對(duì)具有采用旋轉(zhuǎn)型的電 動(dòng)機(jī)16的阻尼力產(chǎn)生裝置的電磁減振器進(jìn)行了說(shuō)明。本發(fā)明可應(yīng)用到具 有采用線性型電動(dòng)機(jī)的阻尼力產(chǎn)生裝置的電磁減振器。例如，在采用線性 電動(dòng)機(jī)的情況下，電磁減振器可以構(gòu)造如下。多個(gè)線圈設(shè)置在外管的內(nèi)表 面上，以沿著外管的軸向方向布置在適合的軸向長(zhǎng)度，多個(gè)永久磁體設(shè)置 在內(nèi)管的外表面上以沿著內(nèi)管的軸向方向布置在適合的軸向長(zhǎng)度上。外管 和內(nèi)管被支撐成外管和內(nèi)管可相對(duì)彼此沿著豎向方向彼此不接觸地運(yùn)動(dòng)。
在這樣構(gòu)造的電磁減振器中，當(dāng)外管和內(nèi)管(即，線圈和永久磁體) 相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)時(shí)，線圈中的磁通量改變，使得產(chǎn)生電流，即，線性電動(dòng)機(jī) 作為發(fā)電機(jī)工作，因而在線圈和永久磁體之間產(chǎn)生阻尼力。
權(quán)利要求
1.一種用于車(chē)輛的懸架系統(tǒng)，包括四個(gè)電磁減振器，所述四個(gè)電磁減振器分別對(duì)應(yīng)于所述車(chē)輛的四個(gè)車(chē)輪，并且所述四個(gè)電磁減振器的每個(gè)均包括(A)簧上側(cè)構(gòu)件，其連接到簧上部分；(B)簧下側(cè)構(gòu)件，其連接到簧下部分，并伴隨所述簧上部分與所述簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可操作地相對(duì)于所述簧上側(cè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)；以及(C)阻尼力產(chǎn)生裝置，其包括線圈和磁體，所述線圈和所述磁體伴隨所述簧上側(cè)構(gòu)件與所述簧下側(cè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并取決于由所述線圈與所述磁體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)可操作地產(chǎn)生對(duì)所述簧上側(cè)構(gòu)件與所述簧下側(cè)構(gòu)件的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻尼力，所述懸架系統(tǒng)的特征在于還包括線圈連接裝置，其連接所述所述四個(gè)電磁減振器中對(duì)角定位的兩個(gè)車(chē)輪組成的車(chē)輪對(duì)相對(duì)應(yīng)的兩者的所述阻尼力產(chǎn)生裝置的兩個(gè)線圈，使得形成包括兩個(gè)線圈。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述線圈連接裝置構(gòu)造成 連接構(gòu)成所述閉環(huán)的所述兩個(gè)線圈，使得當(dāng)在其上設(shè)置分別對(duì)應(yīng)于所述兩 個(gè)線圈的所述兩個(gè)電磁減振器中一者的所述簧上部分與所述簧下部分的所 述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向與在其上設(shè)置所述兩個(gè)電磁減振器中另一者的所述簧上 部分與所述簧下部分的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向相同時(shí)，取決于在所述兩個(gè)電 磁減振器的所述相應(yīng)阻尼力產(chǎn)生裝置中產(chǎn)生的所述電動(dòng)勢(shì)，使電流沿著彼 此不同的方向在所述閉環(huán)中流動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述線圈連接裝置包 括第一連接路徑和第二連接路徑，所述第一連接路徑連接構(gòu)成所述閉環(huán)的 所述相應(yīng)兩個(gè)線圈的一端，所述第二連接路徑連接所述相應(yīng)兩個(gè)線圈的另一山 一順o
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述線圈連接裝置還包括 設(shè)置成將所述第一連接路徑和所述第二連接路徑彼此接合的電阻器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述線圈連接裝置構(gòu)造成連接所述相應(yīng)四個(gè)電磁減振器的所述阻尼力產(chǎn)生裝置的所述線圈，以 形成分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)車(chē)輪對(duì)的兩個(gè)閉環(huán)，所述兩個(gè)車(chē)輪對(duì)各由所述四個(gè)車(chē) 輪中的對(duì)角定位的兩個(gè)車(chē)輪組成，所述兩個(gè)閉環(huán)各包括各作為所述線圈的 兩個(gè)線圈。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述線圈連接裝置包括 兩個(gè)第一連接路徑和兩個(gè)第二連接路徑，所述兩個(gè)第一連接路徑連接所述 相應(yīng)兩個(gè)閉環(huán)中的所述相應(yīng)兩個(gè)線圈的一端，所述兩個(gè)第二連接路徑連接 所述相應(yīng)兩個(gè)閉環(huán)中的所述相應(yīng)兩個(gè)線圈的另一端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述兩個(gè)第一連接路徑彼此接合，并且所述兩個(gè)第二連接路徑彼此接合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述連接裝置還包括設(shè)置 成將所述兩個(gè)第一連接路徑中至少一者與所述兩個(gè)第二連接路徑中至少一 者彼此接合的電阻器。
9， 一種用于車(chē)輛的懸架系統(tǒng)，包括四個(gè)電磁減振器，所述四個(gè)電磁減 振器分別對(duì)應(yīng)于所述車(chē)輛的四個(gè)車(chē)輪，并且所述四個(gè)電磁減振器的每個(gè)均 包括(A)簧上側(cè)構(gòu)件，其連接到簧上部分；(B)簧下側(cè)構(gòu)件，其連接 到簧下部分，并伴隨所述簧上部分與所述簧下部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可操作地相 對(duì)于所述簧上側(cè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)；以及(C)阻尼力產(chǎn)生裝置，其包括線圈和磁 體，所述線圈與所述磁體伴隨所述簧上側(cè)構(gòu)件與所述簧下側(cè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并取決于由所述線圈與所述磁體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電動(dòng) 勢(shì)可操作地產(chǎn)生對(duì)所述簧上側(cè)構(gòu)件與所述簧下側(cè)構(gòu)件的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻 尼力，所述懸架系統(tǒng)的特征在于所述四個(gè)電磁減振器包括各自作為所述阻尼力產(chǎn)生裝置的相應(yīng)四個(gè)阻 尼力產(chǎn)生裝置，所述四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的每個(gè)包括與所述四個(gè)阻尼力產(chǎn) 生裝置的所述每個(gè)的所述線圈配合以形成閉環(huán)的電阻器，并且所述懸架系統(tǒng)還包括線圈連接裝置，由于對(duì)所述線圈連接裝置的操作而為所述四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置的每一者選擇性建立(a)由所述四個(gè)阻尼 力產(chǎn)生裝置中一者的所述線圈和除了所述四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中的所述一者以外的其它所述三個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中的任何一者的所述線圈構(gòu)成的兩 個(gè)線圈彼此連接以形成包括所述兩個(gè)線圈的閉環(huán)的連接狀態(tài)以及(b)所 述四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中所述一者的所述線圈并未連接到所述其它三個(gè)阻 尼力產(chǎn)生裝置的所述線圈的任何一者的未連接狀態(tài)其中之一。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述線圈連接裝置構(gòu)造 成連接構(gòu)成所述閉環(huán)的所述兩個(gè)線圈，使得當(dāng)在其上設(shè)置分別對(duì)應(yīng)于所述 兩個(gè)線圈的所述兩個(gè)電磁減振器中一者的所述簧上部分與所述簧下部分的 所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向與在其上設(shè)置所述兩個(gè)電磁減振器中另 一者的所述簧 上部分與所述簧下部分的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向相同時(shí)，取決于在所述兩個(gè) 電磁減振器的所述相應(yīng)阻尼力產(chǎn)生裝置中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)，使電流沿著彼此 不同的方向在所述閉環(huán)中流動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的懸架系統(tǒng)，還包括控制所述懸架系統(tǒng) 的控制裝置，其中，所述控制裝置包括線圈連接裝置控制部分，其控制所述線圈連 接裝置的操作，使得當(dāng)在所述車(chē)輛中正在產(chǎn)生應(yīng)該被抑制的振動(dòng)時(shí)，將所 述四個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中至少一者的所述線圈與其它所述阻尼力產(chǎn)生裝置 中任何一者的所述線圈彼此連接。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述控制裝置還包括振動(dòng)模式判定部分，其判定在所述車(chē)輛中 正在產(chǎn)生的所述振動(dòng)的模式，以及其中，所述線圈連接裝置控制部分構(gòu)造成基于所述振動(dòng)模式判定部分 進(jìn)行的判定來(lái)改變所述其它三個(gè)阻尼力產(chǎn)生裝置中待連接到所述四個(gè)阻尼 力產(chǎn)生裝置中所述一者的所述線圈的那一者的所述線圈。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)模式判定部分 構(gòu)造成將側(cè)傾振動(dòng)模式和俯仰振動(dòng)模式中至少一者判定為所述振動(dòng)的所述 模式，在所述側(cè)傾振動(dòng)模式中正在產(chǎn)生應(yīng)該被抑制的側(cè)傾振動(dòng)，在所述俯 仰振動(dòng)模式中正在產(chǎn)生應(yīng)該被抑制的俯仰振動(dòng)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)模式判定部分構(gòu)造成至少將正在產(chǎn)生應(yīng)該被抑制的所述側(cè)傾振動(dòng)的所述側(cè)傾振動(dòng)模式判定為所述振動(dòng)的所述模式，并且其中，所述線圈連接裝置控制部分構(gòu)造成，當(dāng)所述振動(dòng)的所述模式為 所述側(cè)傾振動(dòng)模式時(shí)，在前車(chē)輪側(cè)和后車(chē)輪側(cè)中至少一者上，建立將所述 四個(gè)電磁減振器中分別為左右車(chē)輪設(shè)置的兩者的所述阻尼力產(chǎn)生裝置的兩 個(gè)線圈連接的連接狀態(tài)，以形成包括所述兩個(gè)線圈的所述閉環(huán)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)模式判定部分構(gòu)造成至少將正在產(chǎn)生應(yīng)該被抑制的所 述俯仰振動(dòng)的所述俯仰振動(dòng)模式判定為所述振動(dòng)的所述模式，并且其中，所述線圈連接裝置控制部分構(gòu)造成，當(dāng)所述振動(dòng)的所述模式為 所述俯仰振動(dòng)模式時(shí)，在左車(chē)輪側(cè)和右車(chē)輪側(cè)中至少一者上，建立將所述 四個(gè)電磁減振器中分別為前后車(chē)輪設(shè)置的兩者的所述阻尼力產(chǎn)生裝置的兩 個(gè)線圈連接的連接狀態(tài)，以形成包括所述兩個(gè)線圈的所述閉環(huán)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12-15中任一項(xiàng)所述的懸架系統(tǒng)，還包括運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指 標(biāo)量檢測(cè)裝置，其檢測(cè)表示所述車(chē)輛或者所述車(chē)輛的一部分的運(yùn)動(dòng)的狀態(tài) 的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量，其中，所述振動(dòng)模式判定部分構(gòu)造成基于由所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量檢測(cè) 裝置檢測(cè)到的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量來(lái)判定所述振動(dòng)的所述模式。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量檢測(cè)裝置包括為所述相應(yīng)四個(gè)車(chē)輪設(shè)置的 行程量檢測(cè)器，以將所述四個(gè)車(chē)輪的每個(gè)的所述簧上部分和所述簧下部分 的行程量檢測(cè)為所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量，并且其中，所述振動(dòng)模式判定部分構(gòu)造成基于由所述對(duì)應(yīng)的行程量檢測(cè)器 對(duì)所述四個(gè)車(chē)輪的每個(gè)檢測(cè)到的所述行程量來(lái)判定所述振動(dòng)的所述模式。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的懸架系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量檢測(cè)裝置包括為所述相應(yīng)四個(gè)車(chē)輪設(shè)置的 加速度檢測(cè)器，以將用于所述四個(gè)車(chē)輪中每個(gè)的所述簧上部分的豎向加速 度和所述簧下部分的豎向加速度中至少一者檢測(cè)為所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指標(biāo)量， 并且其中，所述振動(dòng)模式判定部分構(gòu)造成，基于所述對(duì)應(yīng)的加速度檢測(cè)器對(duì)所述四個(gè)車(chē)輪的每個(gè)檢測(cè)到的所述簧上部分的所述豎向加速度和所述簧 下部分的所述豎向加速度中至少一者來(lái)判定所述振動(dòng)的所述模式。
全文摘要
在配備有四個(gè)電磁減振器(30)的系統(tǒng)中，四個(gè)電磁減振器(30)與前/后和左/右車(chē)輪相關(guān)聯(lián)設(shè)置，連接位于對(duì)角位置的兩個(gè)電磁減振器中的電動(dòng)機(jī)(16)的線圈以形成包括這兩個(gè)線圈的閉環(huán)。結(jié)果，所產(chǎn)生的阻尼力的大小隨著位于對(duì)角位置的兩個(gè)車(chē)輪相對(duì)于車(chē)身的操作在相同方向或者相對(duì)的方向上而不同。每個(gè)電磁減振器具有電阻器，其設(shè)置成與線圈一起形成閉環(huán)，并且選擇性實(shí)現(xiàn)其中連接任何一個(gè)線圈和任何其它線圈以形成閉環(huán)的狀態(tài)或者其中將任何一個(gè)線圈不與其它三個(gè)線圈中的任何一者連接的狀態(tài)。結(jié)果，選擇性實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)具有適合阻尼作用的狀態(tài)。
文檔編號(hào)B60G17/00GK101296811SQ20068004022
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2006年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月26日
發(fā)明者井上博文, 近藤卓宏, 須田義大 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社;萱場(chǎng)工業(yè)株式會(huì)社;國(guó)立大學(xué)法人東京大學(xué)