1.一種用于刀具磨削加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括料倉(cāng)（1）、機(jī)床（2）、三軸機(jī)械手（3）、地軌（4）、安全防護(hù)欄（5）、人機(jī)交互裝置（6）、控制柜（7）、油霧集中處理系統(tǒng)（8）以及集中處理設(shè)備間（9）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具磨削加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述料倉(cāng)（1）包括焊接框架（1.1）、所述焊接框架（1.1）上方固定安裝料架橫板組件（1.2），所述料架橫板組件（1.2）上方定位放置毛坯料刀盤(pán)（1.3）和成品料刀盤(pán)（1.5），毛坯料刀盤(pán)（1.3）和成品料刀盤(pán)（1.5）通過(guò)與料架橫板組件（1.2）的指定公差配合實(shí)現(xiàn)其在平面x、y方向的定位，所述料架橫板組件（1.2）上方固定凸輪壓緊機(jī)構(gòu)（1.6），所述凸輪壓緊機(jī)構(gòu)（1.6）將毛坯料刀盤(pán)（1.3）和成品料刀盤(pán)（1.5）壓緊在料架橫板組件（1.2）上，實(shí)現(xiàn)毛坯料刀盤(pán)（1.3）和成品料刀盤(pán)（1.5）與料架橫板組件（1.2）豎直z方向的定位；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具磨削加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)內(nèi)夾具（2.1）具有自定心夾緊功能，松開(kāi)靠液壓缸執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具磨削加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)頭裝刀組件（2.2）安裝在機(jī)床（2）機(jī)頭上，所述機(jī)頭裝刀組件（2.2）為氣動(dòng)單手爪結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具磨削加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述二次裝刀位組件（2.3）安裝在機(jī)床（2）內(nèi)床體上，二次裝刀位組件（2.3）還包括燕尾槽滑塊（2.3.6），燕尾槽滑塊（2.3.6）上方固定安裝刀具定位塊（2.3.9），所述刀具定位塊（2.3.9）配置刀具定位孔，調(diào)節(jié)刀具定位塊（2.3.9）x、y、z向的位置保證刀具（1.4）在刀具定位塊（2.3.9）上的定位精度；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具磨削加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述三軸機(jī)械手（3）包括回轉(zhuǎn)支座（3.1），所述回轉(zhuǎn)支座（3.1）外側(cè)固定安裝油污防護(hù)板（3.2），防止三軸機(jī)械手（3）末端的手爪（3.6）夾持刀具（1.4）附帶切削液滴落在地面上，所述回轉(zhuǎn)支座（3.1）上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接z軸（3.3），所述z軸（3.3）前面滑動(dòng)連接x軸一級(jí)伸縮臂（3.4），所述x軸一級(jí)伸縮臂（3.4）內(nèi)腔滑動(dòng)連接x軸二級(jí)伸縮臂（3.5），所述手爪（3.6）固定安裝在x軸二級(jí)伸縮臂（3.5）末端；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具磨削加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于：所述安全防護(hù)欄（5）包括防護(hù)欄主體（5.1），所述防護(hù)欄主體（5.1）將自動(dòng)化生產(chǎn)線分為加工作業(yè)區(qū)和人工操作區(qū)，防護(hù)欄主體（5.1）與料倉(cāng)（1）連接位置增設(shè)配送門(mén)（5.2）和控制面板（5.3），所述配送門(mén)（5.2）用于人工上下毛坯料刀盤(pán)（1.3）和成品料刀盤(pán)（1.5），所述控制面板（5.3）用于控制在人工上下料過(guò)程中三軸機(jī)械手（3）不可在料倉(cāng)（1）取放刀具（1.4），保障操作人員安全。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具磨削加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述油霧集中處理系統(tǒng)（8）采用串聯(lián)的形式將自動(dòng)化生產(chǎn)線上的所有機(jī)床（2）的切削液、制冷及油霧收集集中放置在集中處理設(shè)備間（9），一套集成的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具磨削加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)包含機(jī)械手控制系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、生產(chǎn)管理軟件和數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞和控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的刀具磨削加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的機(jī)械手控制系統(tǒng)以庫(kù)的形式加載于主控系統(tǒng)中，所述的主控系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手和機(jī)床的外部調(diào)度和控制，所述的生產(chǎn)管理軟件負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)管理、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)、訂單創(chuàng)建與管理、參數(shù)配置、狀態(tài)監(jiān)控和異常提示，所述的數(shù)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)床控制和自動(dòng)化應(yīng)用擴(kuò)展。