本發(fā)明屬于機械，涉及一種精加工循環(huán)流水線，特別是一種去毛刺與噴砂自動化加工線及加工方法。

背景技術(shù)：

1、去毛刺，就是去除在零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。毛刺的危害性尤為明顯,逐漸引起人們的普遍重視，并開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。

2、噴砂是利用高速砂流的沖擊作用清理和粗化基體表面的過程。采用壓縮空氣為動力，以形成高速噴射束將噴料(銅礦砂、石英砂、金剛砂、鐵砂、海南砂)高速噴射到需要處理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形狀發(fā)生變化，由于磨料對工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，使工件表面的機械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲勞性，增加了它和涂層之間的附著力，延長了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。

3、例如，中國專利文獻曾公開了一種手機金屬邊框的加工方法【中國專利號：01510734150.x】，本發(fā)明提供一種手機金屬邊框的加工方法，包括以下步驟：a、備料，準備毛坯；b、數(shù)控粗加工，數(shù)控機床粗加工毛坯，留余量0.2～0.5mm；c、焊接，無縫焊接毛坯件；d、噴砂，裝夾毛坯件進行噴砂處理；e、清洗，在70～90℃溫水中清洗毛坯件，接著冷水清洗并烘干；f、數(shù)控精加工，數(shù)控機床精加工毛坯件到尺寸要求；g、清洗，在70～90℃溫水中清洗工件表面油污，接著冷水清洗并烘干；h、貼膜，工件表面貼保護膜；i、拆裝，拆裝工件并對工件做去毛刺處理；j、檢測，表面完好工件包裝入庫，表面劃傷工件返工修復(fù)。本發(fā)明手機金屬邊框的加工方法，提供一種操作簡單、工序安排合理得當，便于批量生產(chǎn)，表面貼膜能夠有效的控制工件劃傷，從而大大的降低了成本。

4、上述技術(shù)方案，僅公開了去毛刺和噴砂的單次工藝步驟，缺乏對產(chǎn)品進行雙面去毛刺的步驟操作，由此對產(chǎn)品的全面加工具有局限性。另外上述技術(shù)方案，未公開實現(xiàn)加工流程的機械設(shè)備，使得整體加工線的上下料自動化程度低，需要人工輔助，導(dǎo)致成本增加、效率降低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種通過合理布局加工線運移料品，完成料品雙面去毛刺及噴砂，提高工作效率的去毛刺與噴砂自動化加工線及加工方法。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種去毛刺與噴砂自動化加工線，順次包括供料機、取料機械手、掃碼臺、移料機械手、第一治具臺、去毛刺機械手一、去毛刺機臺，所述去毛刺機臺通過去毛刺機械手二銜接去毛刺翻轉(zhuǎn)臺和去毛刺回流傳輸帶形成翻面循環(huán)線，所述去毛刺機臺還通過去毛刺機械手二銜接復(fù)位翻轉(zhuǎn)臺和第二治具臺，所述第二治具臺通過噴砂機械手一銜接噴砂回流傳輸帶和噴砂機臺，所述噴砂機臺通過噴砂機械手二銜接第三治具臺和所述噴砂回流傳輸帶，所述第三治具臺通過下料機械手銜接收料機。

3、在上述的去毛刺與噴砂自動化加工線中，所述供料機/所述收料機內(nèi)設(shè)置儲料腔，所述儲料腔延伸至頂部開設(shè)供料口/收料口，所述供料口/所述收料口的旁側(cè)設(shè)置托盤，所述供料口/所述收料口與所述托盤之間通過移料機構(gòu)銜接。

4、在上述的去毛刺與噴砂自動化加工線中，所述移料機構(gòu)包括滑臺電缸，所述滑臺電缸的驅(qū)動塊上連接固定架，所述固定架上固裝升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮端上固連取料爪。

5、在上述的去毛刺與噴砂自動化加工線中，所述掃碼臺上設(shè)置移動導(dǎo)軌，所述移動導(dǎo)軌上平移料盤，所述移動導(dǎo)軌的兩端相對設(shè)置緩沖器和限位器，所述移動導(dǎo)軌上方架設(shè)掃碼器。

6、在上述的去毛刺與噴砂自動化加工線中，所述去毛刺機臺包括機體，所述機體上呈平行設(shè)置正面去毛刺作業(yè)線和反面去毛刺作業(yè)線，所述正面去毛刺作業(yè)線和所述反面去毛刺作業(yè)線的中部設(shè)置去毛刺操作室。

7、在上述的去毛刺與噴砂自動化加工線中，所述去毛刺翻轉(zhuǎn)臺/所述復(fù)位翻轉(zhuǎn)臺包括基臺，所述基臺上固設(shè)定位載具，所述定位載具的旁側(cè)固設(shè)豎立架，所述豎立架上裝設(shè)升降器，所述升降器升降驅(qū)動翻料夾爪，所述翻料夾爪位于所述定位載具的正上方。

8、在上述的去毛刺與噴砂自動化加工線中，所述第一治具臺/所述第二治具臺/所述第三治具臺包括臺架，所述臺架的頂面開設(shè)窗口形成固定工位，所述固定工位的旁側(cè)裝設(shè)感應(yīng)器，所述固定工位的周側(cè)設(shè)置若干擋位塊和若干推夾氣缸。

9、去毛刺與噴砂自動化加工線的加工方法，包括以下步驟：

10、s1、取料機械手從供料機的托盤內(nèi)取料，放置在掃碼臺上定位并進行掃碼；

11、s2、第一治具臺打開治具后，移料機械手從掃碼臺上取料并放置在第一治具臺的治具內(nèi)；

12、s3、第一治具臺合閉治具后，去毛刺機械手一從第一治具臺取出治具及料品，一起放入去毛刺機臺進行料品的正面去毛刺；

13、s4、去毛刺機械手二從去毛刺機臺中取出治具及料品，放至去毛刺翻轉(zhuǎn)臺進行翻面，去毛刺機械手二再將翻面的治具及料品放至去毛刺回流傳輸帶進行返回輸送；

14、s5、去毛刺機械手一從去毛刺回流傳輸帶上取下翻面的治具及料品，再次放入去毛刺機臺進行料品的反面去毛刺；

15、s6、去毛刺機械手二從去毛刺機臺中取出翻面的治具及料品，放至復(fù)位翻轉(zhuǎn)臺再次進行翻面，去毛刺機械手二再將正向的治具及料品放至第二治具臺；

16、s7、噴砂機械手一抓取第二治具臺上的治具及料品，放入噴砂機臺進行料品的噴砂作業(yè)；

17、s8、噴砂機械手二從噴砂機臺中取出治具及料品并放入第三治具臺，下料機械手從第三治具臺的治具內(nèi)取料放入收料機的托盤中。

18、在上述的去毛刺與噴砂自動化加工線的加工方法中，步驟s3中，第一治具臺合閉治具時，將去毛刺蓋板蓋設(shè)在治具上，遮擋產(chǎn)品并暴露對應(yīng)去毛刺區(qū)域。

19、在上述的去毛刺與噴砂自動化加工線的加工方法中，步驟s6中，去毛刺機械手二還將治具上的去毛刺蓋板取下，并放置在去毛刺回流傳輸帶上進行返回輸送。

20、在上述的去毛刺與噴砂自動化加工線的加工方法中，步驟s7中，噴砂機械手一預(yù)先抓取噴砂回流傳輸帶傳送的噴砂蓋板蓋設(shè)在治具上，遮擋產(chǎn)品并暴露對應(yīng)噴砂區(qū)域。

21、在上述的去毛刺與噴砂自動化加工線的加工方法中，步驟s8中，噴砂機械手二還將治具上的噴砂蓋板取下，并放置在噴砂回流傳輸帶上進行返回輸送。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本去毛刺與噴砂自動化加工線及加工方法具有以下有益效果：

23、1、由上料至下料合理布局供料、移料、掃碼、一次定位、上料、雙面去毛刺、二次定位、單面噴砂、下料、三次定位及收料的加工流程，使整體加工流程緊密配合，有序?qū)崿F(xiàn)去毛刺和噴砂作業(yè)，同時省去人工輔助，自動化程度高，提高工作效率，優(yōu)化成品加工效果。

24、2、采用翻面回流方式實現(xiàn)同一產(chǎn)品的雙面去毛刺加工，回流線路循環(huán)作業(yè)，減省返料工時，采用雙線運輸同時去毛刺作業(yè)，使正反面去毛刺互不干涉，提高雙面去毛刺加工效率。

25、3、采用局部回流循環(huán)線路進行去毛刺蓋板、噴砂蓋板的循環(huán)使用，從而提高部件的使用率，減省部件使用數(shù)量，同時降低加工成本，節(jié)省加工資源。