本實(shí)用新型涉及波紋管外徑焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)外徑焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)外徑焊接機(jī)由人工觀察和調(diào)整焊槍位置，實(shí)現(xiàn)波紋管的多波焊接；傳統(tǒng)焊機(jī)的缺點(diǎn)是焊接全部靠人工觀察和調(diào)整，焊接的精度控制沒(méi)有保證，焊接的效率低，焊接質(zhì)量不能保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種全自動(dòng)外徑焊接機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)外徑焊接機(jī)，包括主架體、主軸箱電機(jī)操作盒、電控操作臺(tái)、焊機(jī)、主軸箱、焊機(jī)系統(tǒng)、顯微鏡系統(tǒng)、尾座機(jī)構(gòu)、尾座驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、焊槍系統(tǒng)，所述電控操作臺(tái)設(shè)置在主架體的一側(cè)，所述焊機(jī)設(shè)置在電控操作臺(tái)與主架體之間；所述焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在主架體遠(yuǎn)離焊機(jī)的一端，焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括焊槍驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述主架體的頂部設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上連接有主軸箱電機(jī)操作盒，所述主軸箱設(shè)置在工作臺(tái)的臺(tái)面上靠近焊機(jī)的一側(cè)，所述主軸箱電機(jī)操作盒與主軸箱電性連接，所述尾座機(jī)構(gòu)與尾座驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，所述焊槍系統(tǒng)設(shè)置在主軸箱與尾座機(jī)構(gòu)之間，所述焊槍系統(tǒng)與焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，所述顯微鏡系統(tǒng)設(shè)置在焊槍系統(tǒng)遠(yuǎn)離主軸箱的一側(cè)，并與焊槍系統(tǒng)固定連接，所述電控操作臺(tái)分別與焊機(jī)、主軸箱電機(jī)操作盒、焊槍系統(tǒng)、顯微鏡系統(tǒng)、尾座驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電性連接。

優(yōu)選的，所述尾座驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括支撐座、絲桿、固定座、滾珠絲套、套座、尾座驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、伺服減速機(jī)、聯(lián)軸器，所述支撐座、固定座上均設(shè)有固定螺釘，所述支撐座、固定座的中心位置均設(shè)有通孔，所述絲桿穿過(guò)支撐座、固定座的通孔與聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器與伺服減速機(jī)連接，所述伺服減速機(jī)與尾座驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸連接，所述絲桿上設(shè)有相配合的套座，所述套座靠近支撐座的一側(cè)設(shè)有滾珠絲套，所述滾珠絲套與套座之間設(shè)有彈簧墊圈，所述套座與尾座機(jī)構(gòu)固定連接。

優(yōu)選的，所述電控操作臺(tái)上設(shè)有顯示屏、主控按鈕和電源指示燈，所述主控按鈕和電源指示燈設(shè)置在顯示屏的下方，所述顯示屏、主控按鈕和電源指示燈分別與電控操作臺(tái)電連接。

優(yōu)選的，所述主軸箱電機(jī)操作盒包括盒體和設(shè)置在盒體頂部的多個(gè)控制旋鈕。

優(yōu)選的，所述顯微鏡系統(tǒng)包括底座、調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)加長(zhǎng)桿、連接件、調(diào)節(jié)橫桿、連接座、抱緊軸、數(shù)碼顯微鏡、加強(qiáng)筋，所述底座上固定有調(diào)節(jié)立桿，所述調(diào)節(jié)立桿上套有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座與調(diào)節(jié)加長(zhǎng)桿的一端連接，所述調(diào)節(jié)加長(zhǎng)桿的另一端通過(guò)連接件與調(diào)節(jié)橫桿的一端連接，所述調(diào)節(jié)橫桿的另一端設(shè)有連接座，所述數(shù)碼顯微鏡通過(guò)抱緊軸與連接座連接，所述底座的下端設(shè)有加強(qiáng)筋，所述底座通過(guò)螺釘與焊槍系統(tǒng)固定連接。

本實(shí)用新型中，焊槍的驅(qū)動(dòng)和主軸的驅(qū)動(dòng)都由伺服系統(tǒng)控制，通過(guò)顯微鏡系統(tǒng)觀察焊槍位置，由PLC控制全部動(dòng)作，這樣焊槍的移動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)定好程序后可以一次將外徑波紋管焊接完成；焊槍的移動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)精度高，使焊接的產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高；采用全自動(dòng)焊接，通過(guò)顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行觀察，由程序設(shè)定動(dòng)作，不需要人工觀察和調(diào)整焊槍過(guò)程，焊接速度快，焊接效率高；實(shí)現(xiàn)一人可以同時(shí)看護(hù)幾臺(tái)焊機(jī)的目標(biāo)，節(jié)約大量人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)外徑焊接機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)外徑焊接機(jī)的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)外徑焊接機(jī)的俯視圖；

圖4為尾座驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為顯微鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主軸箱、2焊槍系統(tǒng)、3顯微鏡系統(tǒng)、301底座、302調(diào)節(jié)座、303調(diào)節(jié)加長(zhǎng)桿、304連接件、305調(diào)節(jié)橫桿、306連接座、307抱緊軸、308數(shù)碼顯微鏡、309加強(qiáng)筋、310調(diào)節(jié)立桿、4尾座機(jī)構(gòu)、5尾座驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、6焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、7主架體、8主軸箱電機(jī)操作盒、9焊機(jī)、10電控操作臺(tái)、11工作臺(tái)、12滑軌、501支撐座、502絲桿、503固定座、504滾珠絲套、505套座、506尾座驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、507伺服減速機(jī)、508聯(lián)軸器、509彈簧墊圈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種全自動(dòng)外徑焊接機(jī)，包括主架體7、主軸箱電機(jī)操作盒8、電控操作臺(tái)10、焊機(jī)9、主軸箱1、焊機(jī)系統(tǒng)、顯微鏡系統(tǒng)3、尾座機(jī)構(gòu)4、尾座驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6，焊機(jī)9的型號(hào)為氬弧焊機(jī)TW-100it，電控操作臺(tái)10設(shè)置在主架體7的一側(cè)，焊機(jī)9設(shè)置在電控操作臺(tái)10與主架體7之間；焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6設(shè)置在主架體7遠(yuǎn)離焊機(jī)9的一端，焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7包括焊槍驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，主架體7的頂部設(shè)有工作臺(tái)11，工作臺(tái)11上連接有主軸箱電機(jī)操作盒8，主軸箱1設(shè)置在工作臺(tái)11的臺(tái)面上靠近焊機(jī)9的一側(cè)，主軸箱電機(jī)操作盒8與主軸箱1電性連接，尾座機(jī)構(gòu)4與尾座驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5傳動(dòng)連接，焊槍系統(tǒng)2設(shè)置在主軸箱1與尾座機(jī)構(gòu)4之間，焊槍系統(tǒng)2與焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)6傳動(dòng)連接，顯微鏡系統(tǒng)3設(shè)置在焊槍系統(tǒng)2遠(yuǎn)離主軸箱1的一側(cè)，并與焊槍系統(tǒng)2固定連接，電控操作臺(tái)10分別與焊機(jī)9、主軸箱電機(jī)操作盒8、焊槍系統(tǒng)2、顯微鏡系統(tǒng)3、尾座驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、焊槍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2電性連接，電控操作臺(tái)控制器型號(hào)：施耐德TM200C16U，主軸箱電機(jī)操作盒控制器型號(hào)：施耐德LXM26B02LD3A。

參照?qǐng)D4，尾座驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5包括支撐座501、絲桿502、固定座503、滾珠絲套504、套座505、尾座驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)506、伺服減速機(jī)507、聯(lián)軸器508，其中尾座驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)506的型號(hào)為施耐德BCH2HF0733CF5C伺服電機(jī)，伺服減速機(jī)507的型號(hào)為中大80ZDWF10-750伺服減速機(jī),聯(lián)軸器的型號(hào)為CM2-55-15-20梅花彈性聯(lián)軸器，支撐座501、固定座503上均設(shè)有固定螺釘，支撐座501、固定座503的中心位置均設(shè)有通孔，絲桿502穿過(guò)支撐座501、固定座503的通孔與聯(lián)軸器508連接，聯(lián)軸器508與伺服減速機(jī)507連接，伺服減速機(jī)507與尾座驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)506的輸出軸連接，絲桿502上設(shè)有相配合的套座505，套座505靠近支撐座501的一側(cè)設(shè)有滾珠絲套504，滾珠絲套504與套座505之間設(shè)有彈簧墊圈509，套座505與尾座機(jī)構(gòu)4固定連接，支撐座501、固定座503的通孔內(nèi)均設(shè)有滾動(dòng)軸承。

電控操作臺(tái)10上設(shè)有顯示屏、主控按鈕和電源指示燈，主控按鈕和電源指示燈設(shè)置在顯示屏的下方，顯示屏、主控按鈕和電源指示燈分別與電控操作臺(tái)10電連接，主軸箱電機(jī)操作盒8包括盒體和設(shè)置在盒體頂部的多個(gè)控制旋鈕，控制旋鈕包括急停、停止、正轉(zhuǎn)/停止/反轉(zhuǎn)、頂緊/停止/松開、上升/停止/下降、前進(jìn)/停止/后退旋鈕。

參照?qǐng)D5，顯微鏡系統(tǒng)3包括底座301、調(diào)節(jié)座302、調(diào)節(jié)加長(zhǎng)桿303、連接件304、調(diào)節(jié)橫桿305、連接座306、抱緊軸307、數(shù)碼顯微鏡308、加強(qiáng)筋309，其中數(shù)碼顯微鏡308的型號(hào)為SGO-200HRX，底座301上固定有調(diào)節(jié)立桿310，調(diào)節(jié)立桿310上套有調(diào)節(jié)座302，調(diào)節(jié)座302與調(diào)節(jié)加長(zhǎng)桿303的一端連接，可調(diào)整調(diào)節(jié)加長(zhǎng)桿303的上下和前后方向，調(diào)節(jié)加長(zhǎng)桿303的另一端通過(guò)連接件304與調(diào)節(jié)橫桿305的一端連接，調(diào)節(jié)橫桿305通過(guò)連接件304可前后轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)橫桿305的另一端設(shè)有連接座306，數(shù)碼顯微鏡308通過(guò)抱緊軸307與連接座306連接，底座301的下端設(shè)有加強(qiáng)筋309，底座301通過(guò)螺釘與焊槍系統(tǒng)2固定連接，顯微鏡觀察范圍大，可有效檢查出焊接中出現(xiàn)的缺陷。

外徑波紋管焊接工作時(shí)，通過(guò)主軸箱1、尾座機(jī)構(gòu)4將工件夾持固定，焊槍的驅(qū)動(dòng)和主軸的驅(qū)動(dòng)都由伺服系統(tǒng)控制，通過(guò)顯微鏡系統(tǒng)3觀察焊槍位置，由PLC控制全部動(dòng)作，這樣焊槍的移動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)定好程序后可以一次將外徑波紋管焊接完成；焊槍的移動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)精度高，使焊接的產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高；采用全自動(dòng)焊接，由程序設(shè)定動(dòng)作，不需要人工觀察和調(diào)整焊槍過(guò)程，焊接速度快，焊接效率高；實(shí)現(xiàn)一人可以同時(shí)看護(hù)幾臺(tái)焊機(jī)的目標(biāo)，節(jié)約大量人力成本。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。