本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品組裝加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種SD 卡轉(zhuǎn)接卡全自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：
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目前SD卡組裝一般是手工或者半手工作業(yè)，還未實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)，需要的勞動(dòng)力成本高，生產(chǎn)效率低而且產(chǎn)品合格率低，產(chǎn)品組裝不牢固，使用壽命也短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于現(xiàn)有產(chǎn)品的上述不足之處，提供一種SD 卡轉(zhuǎn)接卡全自動(dòng)組裝機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種SD卡轉(zhuǎn)接卡全自動(dòng)組裝機(jī)，其中，SD卡轉(zhuǎn)接卡包括下蓋、上蓋以及設(shè)置在下蓋與上蓋之間的端子膠芯組合件；該全自動(dòng)組裝機(jī)包括：下蓋送料單元、主傳輸軌道、設(shè)置在主傳輸軌道中的撥爪送料機(jī)構(gòu)、端子膠芯組合件送料單元、上蓋送料單元、超聲波焊接單元；其中，下蓋送料單元與主傳輸軌道前端之間設(shè)有下蓋分料機(jī)構(gòu)；端子膠芯組合件送料單元設(shè)置在主傳輸軌道的側(cè)方，且端子膠芯組合件送料單元與主傳輸軌道之間設(shè)有組合件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，且在主傳輸軌道的另一側(cè)、與端子膠芯組合件送料單元相對(duì)之處設(shè)有下蓋定位機(jī)構(gòu)；上蓋送料單元亦設(shè)置在主傳輸軌道的側(cè)方，且上蓋送料單元與主傳輸軌道之間設(shè)有上蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；撥爪送料機(jī)構(gòu)沿主傳輸軌道傳輸方向設(shè)置在主傳輸軌道的中軸線上；超聲波焊接單元設(shè)置在主傳輸軌道末端處的側(cè)方。

所述下蓋分料機(jī)構(gòu)包括分料塊、與分料塊連接并驅(qū)動(dòng)分料塊上下運(yùn)動(dòng)的分料氣缸、固定氣缸的分料支架，所述分料塊上開設(shè)有沿水平方向的下蓋通槽，且下蓋通槽的下表面呈開口狀；分料塊上還安裝有光電感應(yīng)器。

所述下蓋定位機(jī)構(gòu)包括一定位機(jī)構(gòu)支架、呈水平設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)支架上并與主傳輸軌道垂直的下蓋定位氣缸、與下蓋定位氣缸的推桿連接的U形定位夾，且所述U形定位夾通過滑軌安裝在定位機(jī)構(gòu)支架上，U形定位夾的前后夾臂穿過主傳輸軌道與下蓋所在高度平齊。

所述下蓋送料單元包括下蓋震動(dòng)送料機(jī)和光纖檢測軌道。

本實(shí)用新型運(yùn)行方式如下：首先，下蓋送料單元通過震動(dòng)送料機(jī)以及光纖檢測軌道按固定方向進(jìn)行下蓋送料，下蓋到達(dá)出口處時(shí)，進(jìn)入下蓋分料機(jī)構(gòu)，由下蓋分料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到主傳輸軌道的入口處，再由撥爪送料機(jī)構(gòu)將下蓋撥入主傳輸軌道內(nèi)，下蓋分料機(jī)構(gòu)再返回光纖檢測軌道的出口處，進(jìn)行下一個(gè)下蓋的轉(zhuǎn)移；撥爪送料機(jī)構(gòu)通過氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)式步進(jìn)送料，將下蓋一步一步向前輸送；

當(dāng)下蓋運(yùn)行到與主傳輸軌道上與端子膠芯組合件送料單元相對(duì)的工位時(shí)，下蓋定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在定位夾的前后夾臂作用下定位，然后組合件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將從端子膠芯組合件送料單元傳輸過來的料帶上的端子膠芯組合件轉(zhuǎn)移到下蓋上，然后，下蓋定位機(jī)構(gòu)松開，撥爪送料機(jī)構(gòu)又將下蓋以及端子膠芯組合件轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工位，同時(shí)將上一個(gè)工位的下蓋轉(zhuǎn)移到下蓋定位機(jī)構(gòu)所在工位；

下蓋以及端子膠芯組合件再依次輸送至上蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)處，由上蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將從上蓋送料單元送來的上蓋轉(zhuǎn)移并壓在下蓋及端子膠芯組合件上，從而使上蓋、端子膠芯組合件、下蓋完成初步組合；再由撥爪送料機(jī)構(gòu)向下一個(gè)工位輸送；

當(dāng)上蓋、端子膠芯組合件、下蓋組合送至超聲波焊接工位時(shí)，超聲波焊接單元工作，利用超聲波將上蓋、下蓋邊緣進(jìn)一步焊接，完成整個(gè)SD卡的自動(dòng)組裝，組裝后的SD卡由撥爪送料機(jī)構(gòu)撥入斜軌自動(dòng)轉(zhuǎn)移出料。

本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)，可以全自動(dòng)完成SD卡轉(zhuǎn)接卡的組裝，只需一個(gè)工人操作即可，因此大幅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的整體平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的整體分解示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中下蓋分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中下蓋定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1～圖2所示，本實(shí)用新型所述的是一種SD卡轉(zhuǎn)接卡全自動(dòng)組裝機(jī)，其中，SD卡轉(zhuǎn)接卡包括下蓋、上蓋以及設(shè)置在下蓋與上蓋之間的端子膠芯組合件；該全自動(dòng)組裝機(jī)包括：下蓋送料單元1、主傳輸軌道2、設(shè)置在主傳輸軌道2中的撥爪送料機(jī)構(gòu)3、端子膠芯組合件送料單元4、上蓋送料單元5、超聲波焊接單元6；其中，下蓋送料單元1與主傳輸軌道2前端之間設(shè)有下蓋分料機(jī)構(gòu)7；端子膠芯組合件送料單元4設(shè)置在主傳輸軌道2的側(cè)方，且端子膠芯組合件送料單元4與主傳輸軌道2之間設(shè)有組合件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)41，且在主傳輸軌道2的另一側(cè)、與端子膠芯組合件送料單元4相對(duì)之處設(shè)有下蓋定位機(jī)構(gòu)8；上蓋送料單元5亦設(shè)置在主傳輸軌道2的側(cè)方，且上蓋送料單元5與主傳輸軌道2之間設(shè)有上蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)51；撥爪送料機(jī)構(gòu)3沿主傳輸軌道2傳輸方向設(shè)置在主傳輸軌道2的中軸線上；超聲波焊接單元6設(shè)置在主傳輸軌道末端處的側(cè)方。

如圖3所示，所述下蓋分料機(jī)構(gòu)7包括分料塊71、與分料塊71 連接并驅(qū)動(dòng)分料塊71上下運(yùn)動(dòng)的分料氣缸72、固定氣缸的分料支架 73，所述分料塊71上開設(shè)有沿水平方向的下蓋通槽711，且下蓋通槽711的下表面呈開口狀，便于使撥爪送料機(jī)構(gòu)3的撥爪穿入下蓋通槽711并撥動(dòng)下蓋的后端處，將下蓋從分料塊71中撥入主傳輸軌道2上；分料塊71上還安裝有光電感應(yīng)器74；當(dāng)下蓋完全進(jìn)入下蓋通槽711中時(shí)，光電感應(yīng)器74感應(yīng)到后再發(fā)送信號(hào)控制分料氣缸72 向下動(dòng)作，使分料塊71的下蓋通槽711出口端與主傳輸軌道2入口端對(duì)其后，撥爪送料機(jī)構(gòu)3的撥爪將下蓋從分料塊71中撥入主傳輸軌道2上；分料氣缸72再驅(qū)動(dòng)分料塊71上移以進(jìn)行下一個(gè)下蓋分料；

如圖4所示，所述下蓋定位機(jī)構(gòu)8包括一定位機(jī)構(gòu)支架81、呈水平設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)支架81上并與主傳輸軌道2垂直的下蓋定位氣缸82、與下蓋定位氣缸82的推桿連接的U形定位夾83，且所述U 形定位夾83通過滑軌84安裝在定位機(jī)構(gòu)支架81上，U形定位夾83 的前后夾臂穿過主傳輸軌道2與下蓋所在高度平齊；下蓋運(yùn)動(dòng)到定位工位前，U形定位夾83處于后點(diǎn)位置，即其前后夾臂未穿入主傳輸軌道2，不影響下蓋移動(dòng)；當(dāng)下蓋運(yùn)行到定位工位后，在下蓋定位氣缸82的驅(qū)動(dòng)下，U形定位夾83的前后夾臂穿過主傳輸軌道2的側(cè)壁，分別與下蓋的前后端面接觸，實(shí)現(xiàn)下蓋的定位；下蓋定位后，負(fù)責(zé)端子膠芯組合件轉(zhuǎn)移的組合件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)41動(dòng)作，將端子膠芯組合件轉(zhuǎn)移到下蓋上。

所述下蓋送料單元1包括下蓋震動(dòng)送料機(jī)11和光纖檢測軌道 12。

本實(shí)用新型中，組合件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)41和上蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)51均采用真空吸附式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，即通過真空吸嘴吸附零件，然后轉(zhuǎn)移到設(shè)定位置，再破真空、自動(dòng)釋放零件，這種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)屬于常規(guī)技術(shù)，因此不再贅述。此外，本實(shí)用新型中還設(shè)有主控裝置9和工作指示燈 91。

本實(shí)用新型運(yùn)行步驟如下：

⑴把下蓋倒入下蓋送料單元1的下蓋震動(dòng)送料機(jī)11，通過震動(dòng)盤選出需要的方向，并送到有光纖檢測軌道12內(nèi)；

⑵當(dāng)下蓋送到光纖檢測軌道12內(nèi)后，光纖檢測有來料；

⑶光纖檢測有來料，下蓋分料機(jī)構(gòu)7作分料動(dòng)作，一次分料1 個(gè)下蓋；

⑷下蓋分料機(jī)構(gòu)7送到預(yù)定位后，撥爪送料機(jī)構(gòu)3通過撥爪把下蓋移位到預(yù)定位置；

⑸撥爪把下蓋移位到預(yù)定位置，檢測開關(guān)工位用光纖檢測下蓋有無開關(guān)，如光纖檢測到有開關(guān)，后段會(huì)裝入Molding件及上蓋﹑超聲波熔接上下蓋；如光纖檢測到無開關(guān)，后段不裝入Molding件及上蓋﹑超聲波熔接上下蓋，直到最后流出移位軌道；

⑹撥爪送料機(jī)構(gòu)3通過撥爪把下蓋移位到預(yù)定位置后，下蓋定位機(jī)構(gòu)8把下蓋定位好，使下蓋不能擺位；

⑺把裝好Molding件的物料盤裝到物料架上，通過放料感應(yīng)裝置，馬達(dá)轉(zhuǎn)收紙帶，把卷出的Molding件裝入裝Molding件機(jī)構(gòu)內(nèi)，裝Molding機(jī)構(gòu)通過送料﹑下取﹑真空吸﹑裁切﹑提取﹑移位﹑裝入﹑破真空這一系列動(dòng)作把Molding件裝入下蓋內(nèi)；

⑻把上蓋倒入震動(dòng)盤，通過震動(dòng)盤選出需要的方向，并送到有光纖檢測軌道內(nèi)；

⑼當(dāng)上蓋送到光纖檢測軌道內(nèi)后，光纖檢測有來料；

⑽光纖檢測有來料，上蓋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)通過下取﹑真空吸﹑提取﹑移位﹑裝入﹑破真空這一系列動(dòng)作把上蓋裝入下蓋內(nèi)；

⑾撥爪送料機(jī)構(gòu)3通過撥爪把已經(jīng)裝好Molding件及上蓋的下蓋產(chǎn)品移位到預(yù)定位置后，超聲波機(jī)下壓把上下蓋進(jìn)行熔接；

⑿撥爪送料機(jī)構(gòu)3通過撥爪把已經(jīng)熔接好的產(chǎn)品移出軌道。

自動(dòng)組裝機(jī)通過以上步驟組裝周而復(fù)始作循環(huán)周期產(chǎn)出成品。

本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)，可以全自動(dòng)完成SD卡轉(zhuǎn)接卡的組裝，只需一個(gè)工人操作即可，因此大幅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)。