本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備，具體涉及一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，連接勾扣作為一種勾掛用具已經(jīng)很普遍的被人們所使用，比如將鑰匙勾掛在褲腰上的勾扣、將一些裝飾物掛設(shè)在身體上的勾扣等等，這類(lèi)勾扣一般包括勾身和扳機(jī)，扳機(jī)與勾身鉚壓連接，扳機(jī)上設(shè)置有彈簧，在使用的時(shí)候外部壓力作用在扳機(jī)上，使扳機(jī)相對(duì)于勾身轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成一掛入口以方便人們勾掛物品，當(dāng)完成勾掛動(dòng)作之后，借助彈簧的回復(fù)力使掛入口封閉，從而達(dá)到鎖定的作用。

該類(lèi)勾扣的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式是：先由各自獨(dú)立的機(jī)械加工設(shè)備完成各配件加工，再通過(guò)操作人員手工來(lái)完成勾扣各配件的組裝，因此，目前市場(chǎng)上只能采取人工手動(dòng)加工，其生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，產(chǎn)品的精度較低，不符合現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、批量化的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī)，生產(chǎn)效率高，人工成本低且產(chǎn)品精度高，滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī)，包括控制裝置、可轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)，以及沿工件加工順序依次設(shè)置在工作臺(tái)的勾身上料機(jī)構(gòu)、扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)、鉚釘上料機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)、所述勾身上料機(jī)構(gòu)、所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)、所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)和所述鉚壓機(jī)構(gòu)分別與所述控制裝置電連接，所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置有扳機(jī)組裝機(jī)構(gòu)。

其中，所述扳機(jī)組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有彈簧上料機(jī)構(gòu)、彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、扳機(jī)本體上料機(jī)構(gòu)、彈簧安裝機(jī)構(gòu)和扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)，扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)的出料端與所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端相配合，所述彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述彈簧上料機(jī)構(gòu)的出料端，所述扳機(jī)本體上料機(jī)構(gòu)的出料端與所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)的扳機(jī)本體進(jìn)料端相配合，所述彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的出料端與所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)的彈簧進(jìn)料端相配合，彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的彈簧進(jìn)料端設(shè)置有用于收緊彈簧張開(kāi)角度的彈簧進(jìn)料口，所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)的出料端與扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)相配合。

其中，所述彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括第一支架、座體、設(shè)置于第一支架的三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，座體沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置在第一支架上，座體上連接有用于固定彈簧的彈簧定位機(jī)構(gòu)，三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)沿左右方向移動(dòng)，三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)沿前后方向移動(dòng)，三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)。

其中，所述彈簧定位機(jī)構(gòu)包括用于固定彈簧的定位部和將彈簧壓緊在定位部的壓緊部，定位部的自由端設(shè)置有用于固定彈簧的定位塊。

其中，所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)包括第三支架、設(shè)置于第三支架的可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝部、驅(qū)動(dòng)安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，安裝部?jī)?nèi)設(shè)置有用于固定扳機(jī)本體的凹槽，安裝部開(kāi)設(shè)有扳機(jī)本體進(jìn)料口，所述彈簧進(jìn)料口位于安裝部上部，彈簧進(jìn)料口的開(kāi)口寬度小于扳機(jī)本體的彈簧槽的入口寬度。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪塊以及用于驅(qū)動(dòng)齒輪塊的第三驅(qū)動(dòng)部，安裝部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端樞接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，齒輪結(jié)構(gòu)與齒輪塊嚙合。

其中，所述工作臺(tái)的表面呈盤(pán)狀，盤(pán)狀工作臺(tái)的表面設(shè)置有用于容納勾身的定位臺(tái)。

其中，所述勾身上料機(jī)構(gòu)包括用于輸送勾身的勾身上料盤(pán)，以及將勾身輸送到工作臺(tái)的勾身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，勾身上料盤(pán)的出料口連接有勾身輸送導(dǎo)軌，勾身輸送導(dǎo)軌的出料口位于所述工作臺(tái)旁側(cè)，勾身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于勾身輸送導(dǎo)軌的出料口一側(cè)。

其中，所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)包括用于輸送扳機(jī)的扳機(jī)上料盤(pán)，以及將扳機(jī)輸送到工作臺(tái)的扳機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，扳機(jī)上料盤(pán)的出料口連接有扳機(jī)輸送帶，扳機(jī)輸送帶的出料口位于所述工作臺(tái)的旁側(cè)，扳機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于扳機(jī)輸送帶的出料口一側(cè)。

其中，所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)包括用于輸送鉚釘?shù)你T釘上料盤(pán)和將鉚釘夾持到工作臺(tái)的鉚釘夾持機(jī)構(gòu)，鉚釘上料盤(pán)的出料口連接有鉚釘輸送帶，鉚釘夾持機(jī)構(gòu)位于鉚釘輸送帶的出料口一側(cè)。

本發(fā)明的有益效果：組裝前，將勾身放置在勾身上料機(jī)構(gòu)中、將組裝好的扳機(jī)放置在扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)以及將鉚釘放置在鉚釘上料機(jī)構(gòu)中；組裝時(shí)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一工位，勾身上料機(jī)構(gòu)將勾身輸送到工作臺(tái)上，然后裝有勾身的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二工位，扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)將扳機(jī)輸送到工作臺(tái)并使扳機(jī)固定在勾身上，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到第三工位，鉚釘上料機(jī)構(gòu)將鉚釘放置在勾身和扳機(jī)的連接孔上，工作臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到第四工位，鉚壓機(jī)構(gòu)將鉚釘壓緊，完成勾身和扳機(jī)的自動(dòng)化組裝加工。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)勾身與扳機(jī)的自動(dòng)化組裝，生產(chǎn)效率高，人工成本低且產(chǎn)品精度高，滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

另外，本發(fā)明可將彈簧和扳機(jī)本體進(jìn)行自動(dòng)化組裝，實(shí)現(xiàn)了扳機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)，突破業(yè)內(nèi)幾十年來(lái)的技術(shù)空白，與傳統(tǒng)的人工繞設(shè)彈簧相比，生產(chǎn)效率大大提高，且生產(chǎn)成本低，加工出來(lái)的扳機(jī)精度高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的扳機(jī)組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的壓緊部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的彈簧安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的彈簧上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的扳機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的鉚釘上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的勾身的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記包括：

1—扳機(jī)組裝機(jī)構(gòu) 11—機(jī)架 12—彈簧上料機(jī)構(gòu)

121—彈簧料槽 122—彈簧輸送帶 1221—缺口

123—阻擋部 1231—阻擋塊 1232—第五驅(qū)動(dòng)部

13—彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu) 131—第一支架 132—座體

1331—定位部 1332—壓緊部 1333—定位塊

1334—第一驅(qū)動(dòng)部 1335—定位柱 1336—擋止塊

1337—第二支架 1338—第二驅(qū)動(dòng)部 1339—壓緊塊

134—X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 135—Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 136—Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

14—扳機(jī)本體上料機(jī)構(gòu) 141—扳機(jī)本體料槽 142—扳機(jī)本體輸送帶

15—彈簧安裝機(jī)構(gòu) 150—彈簧進(jìn)料口 151—第三支架

152—安裝部 1521—凹槽 1522—扳機(jī)本體進(jìn)料口

1523—扳機(jī)出料口 153—轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部 1531—轉(zhuǎn)動(dòng)軸

1532—齒輪塊 1533—第三驅(qū)動(dòng)部 1534—齒輪結(jié)構(gòu)

154—限位部 1541—限位塊 1542—第四驅(qū)動(dòng)部

1543—通孔 16—扳機(jī)出料機(jī)構(gòu) 161—第四支架

162—導(dǎo)軌 163—滑塊 164—出料驅(qū)動(dòng)部

17—頂出機(jī)構(gòu) 18—扳機(jī)控制機(jī)構(gòu) 19—彈簧

20—扳機(jī)本體 2—控制裝置 3—工作臺(tái)

31—定位臺(tái) 4—勾身上料機(jī)構(gòu) 41—勾身上料盤(pán)

42—勾身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 43—勾身輸送導(dǎo)軌 5—扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)

51—扳機(jī)上料盤(pán) 52—扳機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 53—扳機(jī)輸送帶

6—鉚釘上料機(jī)構(gòu) 61—鉚釘上料盤(pán) 62—鉚釘夾持機(jī)構(gòu)

620—第一支撐架 621—夾持部 622—水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

623—豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 7—鉚壓機(jī)構(gòu) 71—第二支撐架

72—鉚壓部 73—鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 8—勾身。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，本實(shí)施例的一種勾扣全自動(dòng)組裝機(jī)，包括控制裝置2、可轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)3，以及沿工件加工順序依次設(shè)置在工作臺(tái)3的勾身上料機(jī)構(gòu)4、扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)5、鉚釘上料機(jī)構(gòu)6和鉚壓機(jī)構(gòu)7，所述工作臺(tái)3、所述勾身上料機(jī)構(gòu)4、所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)5、所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)6和所述鉚壓機(jī)構(gòu)7分別與所述控制裝置2電連接，所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)5的進(jìn)料端設(shè)置有扳機(jī)組裝機(jī)構(gòu)。

所述勾扣全自動(dòng)組裝機(jī)還包括有架體，所述控制裝置2、可轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)3、勾身上料機(jī)構(gòu)4、扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)5、鉚釘上料機(jī)構(gòu)6和鉚壓機(jī)構(gòu)7均設(shè)置在架體上，架體底部設(shè)置有滾輪，方便移動(dòng)全自動(dòng)組裝機(jī)，搬運(yùn)更方便、省力。具體地，工作臺(tái)3設(shè)置在架體中部，勾身上料機(jī)構(gòu)4、扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)5、鉚釘上料機(jī)構(gòu)6和鉚壓機(jī)構(gòu)7依次設(shè)置在工作臺(tái)3外側(cè)。

組裝前，將勾身8放置在勾身上料機(jī)構(gòu)4中、將組裝好的扳機(jī)放置在扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)5以及將鉚釘放置在鉚釘上料機(jī)構(gòu)6中；組裝時(shí)，工作臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)到第一工位，勾身上料機(jī)構(gòu)4將勾身輸送到工作臺(tái)3上，然后裝有勾身8的工作臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)到第二工位，扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)5將扳機(jī)輸送到工作臺(tái)3并使扳機(jī)固定在勾身8上，工作臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)到第三工位，鉚釘上料機(jī)構(gòu)6將鉚釘放置在勾身8和扳機(jī)的連接孔上，工作臺(tái)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到第四工位，鉚壓機(jī)構(gòu)7將鉚釘壓緊，完成勾身8和扳機(jī)的自動(dòng)化組裝加工。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)勾身8與扳機(jī)的自動(dòng)化組裝，生產(chǎn)效率高，人工成本低且產(chǎn)品精度高，滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

如圖2和圖8所示，本實(shí)施例的扳機(jī)組裝機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架11，機(jī)架11上設(shè)置有彈簧上料機(jī)構(gòu)12、彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)13、扳機(jī)本體上料機(jī)構(gòu)14、彈簧安裝機(jī)構(gòu)15和扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)16，扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)16的出料端與所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)5的進(jìn)料端相配合，所述彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)13設(shè)置于所述彈簧上料機(jī)構(gòu)12的出料端，所述扳機(jī)本體上料機(jī)構(gòu)14的出料端與所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)15的扳機(jī)本體進(jìn)料端相配合，所述彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)13的出料端與所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)15的彈簧進(jìn)料端相配合，彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)15的彈簧進(jìn)料端設(shè)置有用于收緊彈簧張開(kāi)角度的彈簧進(jìn)料口150，所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)15的出料端與扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)16相配合。

具體地，所述彈簧19的中部形成有圓圈結(jié)構(gòu)，自然狀態(tài)下，彈簧19的兩個(gè)自由端垂直設(shè)置。彈簧進(jìn)料口150大致呈U形。組裝時(shí)，彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)13將加工好的具有圓圈結(jié)構(gòu)的彈簧19從彈簧上料機(jī)構(gòu)12取下，與此同時(shí)，扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)16將扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)5內(nèi)待加工的扳機(jī)移到彈簧安裝機(jī)構(gòu)15內(nèi)，彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)彈簧19向下移動(dòng)，使彈簧19落入彈簧進(jìn)料口150而被收緊，彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)13將收緊后的彈簧19向前推送至彈簧安裝機(jī)構(gòu)15內(nèi)的扳機(jī)本體20中，從而完成彈簧19與扳機(jī)本體20的組裝加工。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)彈簧與扳機(jī)本體的自動(dòng)化組裝，生產(chǎn)效率高，人工成本低且產(chǎn)品精度高，滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

另外，本發(fā)明可將彈簧19和扳機(jī)本體20進(jìn)行自動(dòng)化組裝，實(shí)現(xiàn)了扳機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)，突破業(yè)內(nèi)幾十年來(lái)的技術(shù)空白，與傳統(tǒng)的人工繞設(shè)彈簧相比，生產(chǎn)效率大大提高，且生產(chǎn)成本低，加工出來(lái)的扳機(jī)精度高，扳機(jī)本體20和彈簧19組裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高。

如圖3所示，本實(shí)施例的彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)13包括第一支架131、座體132、設(shè)置于第一支架131的三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，座體132沿X軸方向滑動(dòng)設(shè)置在第一支架131上，座體132上連接有用于固定彈簧19的彈簧定位機(jī)構(gòu)，三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)134驅(qū)動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)沿左右方向移動(dòng)，三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135驅(qū)動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)沿前后方向移動(dòng)，三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)136驅(qū)動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)。

夾取彈簧19時(shí)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)134帶動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，到達(dá)彈簧上料機(jī)構(gòu)12的彈簧輸送帶122末端時(shí)，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)135帶動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，使彈簧定位機(jī)構(gòu)固定在彈簧19的圓圈結(jié)構(gòu)內(nèi)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)134帶動(dòng)固定有彈簧19的彈簧定位機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)到彈簧安裝機(jī)構(gòu)15前方，當(dāng)彈簧安裝機(jī)構(gòu)15的彈簧進(jìn)料口150的開(kāi)口方向朝上設(shè)置，即彈簧安裝機(jī)構(gòu)15垂直設(shè)置時(shí)，此時(shí)，彈簧安裝機(jī)構(gòu)15內(nèi)已經(jīng)固定有待加工的扳機(jī)本體20，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)136帶動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，使彈簧19落入彈簧進(jìn)料口150而被收緊，彈簧定位機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，收緊后的彈簧19在慣性作用下落入扳機(jī)本體20內(nèi)，完成扳機(jī)本體20與彈簧19的組裝加工。如此循環(huán)，即可完成扳機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)加工。

如圖3所示，本實(shí)施例的彈簧定位機(jī)構(gòu)包括用于固定彈簧19的定位部1331和將彈簧19壓緊在定位部1331的壓緊部1332，定位部1331的自由端設(shè)置有用于固定彈簧19的定位塊1333。

具體地，定位部1331和壓緊部1332分別位于彈簧輸送帶122的兩側(cè)。定位部1331還包括第一驅(qū)動(dòng)部1334，定位塊1333設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)部1334的輸出軸末端，第一驅(qū)動(dòng)部1334驅(qū)動(dòng)定位柱1335向前運(yùn)動(dòng)，使定位柱1335穿設(shè)在彈簧19的圓圈結(jié)構(gòu)中，定位塊1333包括相互固定連接的定位柱1335和擋止塊1336，擋止塊1336與第一驅(qū)動(dòng)部1334的輸出軸末端連接，定位柱1335的外徑與彈簧19的圓圈結(jié)構(gòu)的內(nèi)徑相匹配。定位柱1335穿設(shè)于彈簧19的圓圈結(jié)構(gòu)內(nèi)，且定位柱1335與圓圈結(jié)構(gòu)緊配合。

如圖4所示，本實(shí)施例的壓緊部1332包括第二支架1337、設(shè)置于第二支架1337的第二驅(qū)動(dòng)部1338，第二驅(qū)動(dòng)部1338的輸出軸末端設(shè)置有用于擠壓彈簧19的壓緊塊1339。夾取彈簧19時(shí)，定位部1331的定位柱1335穿設(shè)到彈簧19的圓圈結(jié)構(gòu)，與此同時(shí)，壓緊塊1339將彈簧19壓緊到定位柱1335中，有利于確保彈簧定位準(zhǔn)確和穩(wěn)定。

如圖5所示，本實(shí)施例的彈簧安裝機(jī)構(gòu)15包括第三支架151、設(shè)置于第三支架151的可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝部152、驅(qū)動(dòng)安裝部152轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部153，安裝部152內(nèi)設(shè)置有用于固定扳機(jī)本體20的凹槽1521，安裝部152開(kāi)設(shè)有扳機(jī)本體進(jìn)料口1522，所述彈簧進(jìn)料口150位于安裝部152上部，彈簧進(jìn)料口150的開(kāi)口寬度小于扳機(jī)本體20的彈簧槽的入口寬度H2。

具體地， 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部153可驅(qū)動(dòng)安裝部152轉(zhuǎn)動(dòng)90°，當(dāng)安裝部152水平放置時(shí)，扳機(jī)本體20可通過(guò)扳機(jī)本體進(jìn)料口1522進(jìn)入安裝部152的凹槽1521內(nèi)，將安裝部152轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使安裝部152豎直放置后，彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)13的定位柱1335將彈簧運(yùn)輸?shù)綇椈蛇M(jìn)料口150，定位柱1335在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)136的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，迫使彈簧19的兩個(gè)自由端收縮，使收縮后的彈簧19的張開(kāi)寬度與彈簧進(jìn)料口150的寬度相等，定位柱1335向前移動(dòng)，在慣性作用下，彈簧19向前方的扳機(jī)本體20方向移動(dòng)，從而落入扳機(jī)本體20的彈簧槽內(nèi)，完成彈簧19與扳機(jī)本體20的組裝。

自然狀態(tài)下，彈簧19的兩個(gè)自由端的張開(kāi)寬度與扳機(jī)本體20的彈簧槽的容納寬度H1相等，扳機(jī)本體20的彈簧槽的入口寬度H2小于彈簧槽的容納寬度H1，目的是當(dāng)彈簧19的自由端被彈簧進(jìn)料口150收緊后，收緊的彈簧19能順利通過(guò)彈簧槽的入口，而當(dāng)外力撤銷(xiāo)后，彈簧19回復(fù)自然狀態(tài)，復(fù)原的彈簧19正好固定在彈簧槽內(nèi)，即彈簧槽的開(kāi)口處的寬度小于彈簧槽的容納處的寬度，避免彈簧19從扳機(jī)本體20中脫落下來(lái)。

如圖5所示，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部153包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸1531、齒輪塊1532以及用于驅(qū)動(dòng)齒輪塊1532的第三驅(qū)動(dòng)部1533，安裝部152與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1531的一端樞接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1531的另一端設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)1534，齒輪結(jié)構(gòu)1534與齒輪塊1532嚙合。

具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1531可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在第三支架151上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1531裝設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)1534的一端伸出第三支架151并與齒輪塊1532嚙合連接。所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)15還包括有用于抵緊安裝部152的限位部154，限位部154包括限位塊1541和驅(qū)動(dòng)限位塊1541的第四驅(qū)動(dòng)部1542，第四驅(qū)動(dòng)部1542設(shè)置于第三支架151上，第三支架151開(kāi)設(shè)有通孔1543，安裝部152豎直放置時(shí)，限位塊1541穿過(guò)第三支架151的通孔1543并抵接于安裝部152的下表面，避免定位柱1335將彈簧19推入安裝部152的過(guò)程中將安裝部152推倒至水平位置，確保安裝準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

如圖6所示，本實(shí)施例的安裝部152的下部開(kāi)設(shè)有孔位，孔位下方設(shè)置有用于頂出扳機(jī)本體20的頂出機(jī)構(gòu)17，所述安裝部152還開(kāi)設(shè)有扳機(jī)出料口1523，扳機(jī)出料口1523與扳機(jī)本體進(jìn)料口1522在同一水平面上，待加工的扳機(jī)本體上料到安裝部152的凹槽1521時(shí)，可同時(shí)將加工完成的扳機(jī)推出安裝部152，簡(jiǎn)化生產(chǎn)設(shè)備。

本實(shí)施例的扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)16包括第四支架161、設(shè)置于第四支架161的導(dǎo)軌162、滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌162的滑塊163、驅(qū)動(dòng)滑塊163移動(dòng)的出料驅(qū)動(dòng)部164，滑塊163與所述頂出機(jī)構(gòu)17固定連接。

出料驅(qū)動(dòng)部164驅(qū)動(dòng)滑塊163沿導(dǎo)軌162進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)頂出機(jī)構(gòu)17移動(dòng)。具體地，頂出機(jī)構(gòu)17包括頂針和驅(qū)動(dòng)頂針升降移動(dòng)的頂出氣缸，進(jìn)一步地，安裝部152下部的孔位呈長(zhǎng)圓形，在扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)16的滑塊163帶動(dòng)下，頂針可沿孔位移動(dòng)，一方面用于頂出組裝完成的扳機(jī)，另一方面可將待加工的扳機(jī)本體20移動(dòng)到安裝部152的凹槽1521內(nèi)，本發(fā)明的頂出機(jī)構(gòu)17兼具頂出扳機(jī)和將待加工扳機(jī)入料的功能，還能起到輔助扳機(jī)出料的目的。

如圖7所示，本實(shí)施例的彈簧上料機(jī)構(gòu)12包括用于輸送彈簧19的彈簧料槽121，彈簧料槽121的出料口連接有彈簧輸送帶122，彈簧輸送帶122的末端設(shè)置有可升降的阻擋部123。

具體地，阻擋部123包括與彈簧輸送帶122出料口抵接的阻擋塊1231，以及驅(qū)動(dòng)阻擋塊1231升降移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)部1232。當(dāng)彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)13的定位柱1335插入彈簧19的圓圈結(jié)構(gòu)后，阻擋部123在驅(qū)動(dòng)部件的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)134帶動(dòng)彈簧定位機(jī)構(gòu)向彈簧安裝機(jī)構(gòu)15的方向水平移動(dòng)，有利于完成后續(xù)的組裝加工，當(dāng)彈簧輸送帶122的末端的彈簧19被取走后，阻擋部123向上移動(dòng)抵緊待加工的彈簧19，避免彈簧19脫落或跑位。更進(jìn)一步地，所述彈簧輸送帶122的末端開(kāi)設(shè)有缺口1221，方便定位柱1335穿設(shè)彈簧19，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步地，所述彈簧輸送帶122下部設(shè)置有支撐部，有利于支撐彈簧輸送帶122，有效避免彈簧輸送帶122中部斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。

如圖2所示，本實(shí)施例的所述扳機(jī)本體上料機(jī)構(gòu)14包括用于輸送扳機(jī)本體20的扳機(jī)本體料槽141，扳機(jī)本體料槽141的出料口連接有扳機(jī)本體輸送帶142，扳機(jī)本體輸送帶142的出料口與所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)15的進(jìn)料端相配合。

具體地，扳機(jī)本體輸送帶142的出料口與安裝部152的扳機(jī)本體進(jìn)料口1522在同一水平面上，所述扳機(jī)本體輸送帶142下部設(shè)置有支撐部，有利于分散扳機(jī)本體輸送帶142的承重，提高設(shè)備的使用可靠性。

如圖2所示，本實(shí)施例的扳機(jī)組裝機(jī)構(gòu)1還包括有設(shè)置于機(jī)架11的扳機(jī)控制機(jī)構(gòu)18，所述彈簧上料機(jī)構(gòu)12、所述彈簧運(yùn)輸機(jī)構(gòu)13、所述扳機(jī)本體上料機(jī)構(gòu)14、所述彈簧安裝機(jī)構(gòu)15和所述扳機(jī)出料機(jī)構(gòu)16分別與扳機(jī)控制機(jī)構(gòu)18電連接。

如圖1所示，本實(shí)施例的工作臺(tái)3的表面呈盤(pán)狀，盤(pán)狀工作臺(tái)3的表面設(shè)置有用于容納勾身8的定位臺(tái)31。具體地，盤(pán)狀工作臺(tái)3的表面設(shè)置有多個(gè)定位臺(tái)31，多個(gè)定位臺(tái)31等間距間隔排布，優(yōu)選地，定位臺(tái)31的數(shù)量為4個(gè)。

更優(yōu)選地，所述工作臺(tái)3的表面成圓盤(pán)狀，多個(gè)定位臺(tái)31圓周等間距排布，勾身上料機(jī)構(gòu)4、扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)5、鉚釘上料機(jī)構(gòu)6和鉚壓機(jī)構(gòu)7亦等間距排布在工作臺(tái)3的外側(cè)，定位臺(tái)31的上部開(kāi)始有容納勾身8的腔體，有利于實(shí)現(xiàn)多工位同步組裝加工，加工效率高。

如圖1和圖10所示，本實(shí)施例的所述勾身上料機(jī)構(gòu)4包括用于輸送勾身8的勾身上料盤(pán)41，以及將勾身輸送到工作臺(tái)3的勾身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，勾身上料盤(pán)41的出料口連接有勾身輸送導(dǎo)軌43，勾身輸送導(dǎo)軌43的出料口位于所述工作臺(tái)3旁側(cè)，勾身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42位于勾身輸送導(dǎo)軌43的出料口一側(cè)。

具體地，勾身輸送導(dǎo)軌43的出料口正對(duì)工作臺(tái)3的用于容納勾身8的定位臺(tái)31，勾身輸送導(dǎo)軌43的橫截面與勾身8的內(nèi)孔的形狀相匹配，勾身8從勾身上料盤(pán)41進(jìn)入勾身輸送導(dǎo)軌43，在自重作用下，勾身8下滑落到勾身輸送導(dǎo)軌43的出料端，確保勾身8的擺放角度精準(zhǔn)，勾身輸送導(dǎo)軌43的末端與輸送平面的距離等于或稍大于一個(gè)勾身8的厚度，勾身驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的驅(qū)動(dòng)氣缸一次只能驅(qū)動(dòng)一個(gè)勾身8移動(dòng)到所述定位臺(tái)31中，確保每個(gè)定位臺(tái)31上固定一個(gè)勾身8，定位精準(zhǔn)且加工效率高。

如圖1所示，本實(shí)施例的所述扳機(jī)上料機(jī)構(gòu)5包括用于輸送扳機(jī)的扳機(jī)上料盤(pán)51，以及將扳機(jī)輸送到工作臺(tái)3的扳機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，扳機(jī)上料盤(pán)51的出料口連接有扳機(jī)輸送帶53，扳機(jī)輸送帶53的出料口位于所述工作臺(tái)3的旁側(cè)，扳機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52位于扳機(jī)輸送帶53的出料口一側(cè)。

如圖1和圖9所示，本實(shí)施例的所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)6包括用于輸送鉚釘?shù)你T釘上料盤(pán)61和將鉚釘夾持到工作臺(tái)3的定位臺(tái)31的鉚釘夾持機(jī)構(gòu)62，鉚釘上料盤(pán)61的出料口連接有鉚釘輸送帶，鉚釘夾持機(jī)構(gòu)62位于鉚釘輸送帶的出料口一側(cè)。

具體地，鉚釘夾持機(jī)構(gòu)62包括第一支撐架620、設(shè)置于第一支撐架620的夾持部621、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)622和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)623，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)622和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)623分別與夾持部621驅(qū)動(dòng)連接，夾持部621還連接有吸真空結(jié)構(gòu)，夾持部621在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)622的帶動(dòng)下移動(dòng)到鉚釘輸送帶的出料口的鉚釘正上方，夾持部621在豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)623的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，并吸緊鉚釘，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)623帶動(dòng)夾持部621向上移動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)622驅(qū)動(dòng)夾持有鉚釘?shù)膴A持部621水平移動(dòng)到工作臺(tái)3的定位臺(tái)31上，使鉚釘正對(duì)勾身8、扳機(jī)的連接孔，夾持部621在豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)623的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)并將鉚釘放入上述連接孔內(nèi)，如此循環(huán)即可實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)膴A取和放置，有利于下一工位的鉚壓加工。

如圖1所示，本實(shí)施例的所述鉚壓機(jī)構(gòu)7包括第二支撐架71、設(shè)置于第二支撐架71的鉚壓部72、鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73、抵緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂塊，鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73驅(qū)動(dòng)鉚壓部72上下移動(dòng)，抵緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)3的定位臺(tái)31旁側(cè)，頂塊位于鉚釘正下方。

鉚壓加工時(shí)，工作臺(tái)3將穿設(shè)有鉚釘?shù)墓瓷?及扳機(jī)的定位臺(tái)31轉(zhuǎn)動(dòng)到鉚壓機(jī)構(gòu)7下方，此時(shí)頂塊與鉚釘?shù)南露讼嗟?，抵緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)抵緊勾身8，與此同時(shí)，鉚壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73帶動(dòng)鉚壓部72向下移動(dòng)將鉚釘鉚壓固定在勾身8的兩側(cè)，完成勾扣的組裝加工。將組裝好的勾扣從定位臺(tái)31上取下，定位臺(tái)31又可重新裝置勾身8進(jìn)行組裝加工，如此循環(huán)，可提高自動(dòng)化組裝效率，機(jī)械化程度高。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。