本實(shí)用新型涉及電器插座的制造領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種可進(jìn)行自動(dòng)裝配的插座自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

電器插座是目前各種電器使用中最主要的電路連通部件，其利用插頭和插座內(nèi)觸片的接觸實(shí)現(xiàn)電路接通。為了避免插座在非使用時(shí)出現(xiàn)因誤操作而產(chǎn)生觸電的情況，現(xiàn)有電器插座中通常都設(shè)置可自動(dòng)復(fù)位的保護(hù)門(mén)，使插座在非使用狀態(tài)時(shí)把插座內(nèi)的觸片封閉起來(lái)。由于插座插座門(mén)中具有體積較小的滑動(dòng)部件和彈性部件，因而傳統(tǒng)的插座裝配都是通過(guò)人手操作實(shí)現(xiàn)。但是，傳統(tǒng)的電器插座裝配過(guò)程存在著兩個(gè)重大的技術(shù)缺陷。其一，傳統(tǒng)的電器插座裝配時(shí)，其裝配通常以人手操作為主。由于保護(hù)門(mén)的零件較多，在裝配時(shí)需要設(shè)置若干個(gè)工位進(jìn)行操作。而在出現(xiàn)大批量生產(chǎn)時(shí)，人手操作的裝配效率極低，并會(huì)耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力，從而大幅降低了電器插座的生產(chǎn)效率。其二，由于保護(hù)門(mén)自身體積較小，且其內(nèi)部具有滑動(dòng)部件和彈性部件，在人手裝配過(guò)程中很容易產(chǎn)生零件安裝錯(cuò)位、漏裝零件或錯(cuò)裝零件等現(xiàn)象，該現(xiàn)象除了會(huì)嚴(yán)重影響電器插座的成品率外，還會(huì)導(dǎo)致保護(hù)門(mén)不能正常使用。所以，如何改變傳統(tǒng)電器插座的人手裝配現(xiàn)狀，一直是電器插座生產(chǎn)廠家急需解決的問(wèn)題。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN204167662公開(kāi)了一種插座自動(dòng)裝配機(jī)。其利用線材輸送裝置、塑殼輸送裝置、線材裁線裝置、線材沾錫裝置、線材鉚端裝置、塑殼組裝裝置、金針輸送裝置、金針折彎裝置及CCD檢測(cè)裝置形成裝配機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)插座的多制程式裝配。然而，該自動(dòng)裝配機(jī)僅能適用于結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的電器插座，對(duì)于內(nèi)部具有彈性部件、滑動(dòng)部件的帶保護(hù)門(mén)的電器插座，其裝配機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)插座的自動(dòng)裝配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種裝配質(zhì)量穩(wěn)定、可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化裝配保護(hù)門(mén)的插座自動(dòng)組裝機(jī)。

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種插座自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架和電路控制器，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有與電路控制器電連接的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)的外側(cè)分別設(shè)有均與電路控制器電連接的內(nèi)托裝配機(jī)構(gòu)、二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)、彈簧壓裝機(jī)構(gòu)、三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步說(shuō)，轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)連接于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)輸送盤(pán)、設(shè)于機(jī)架上并與旋轉(zhuǎn)輸送盤(pán)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及均勻分布在旋轉(zhuǎn)輸送盤(pán)上的裝配工位。

進(jìn)一步說(shuō)，內(nèi)托裝配機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的內(nèi)托輸送盤(pán)和內(nèi)托裝配座，內(nèi)托裝配座上設(shè)有與內(nèi)托輸送盤(pán)出口端位置相對(duì)應(yīng)的內(nèi)托輸送滑道、與內(nèi)托輸送滑道位置相對(duì)應(yīng)的內(nèi)托容置腔和設(shè)于內(nèi)托容置腔上方的內(nèi)托橫向輸送缸，內(nèi)托橫向輸送缸推送方向與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)，內(nèi)托容置腔下方設(shè)有與其位置相對(duì)應(yīng)的內(nèi)托豎向頂壓缸。

進(jìn)一步說(shuō)，二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)、二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座和設(shè)于二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)出口端的二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道，二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座上設(shè)有二級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸，二級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸活動(dòng)端上設(shè)有二級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸，二級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸活動(dòng)端上設(shè)有分別與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)和二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道位置相對(duì)應(yīng)的二級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪。

進(jìn)一步說(shuō)，彈簧壓裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的彈簧輸送盤(pán)、彈簧壓裝座和設(shè)于彈簧輸送盤(pán)出口端的彈簧輸送滑道，彈簧壓裝座上設(shè)有推送方向與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)的彈簧橫向輸送缸，彈簧橫向輸送缸活動(dòng)端上設(shè)有彈簧夾裝缸，彈簧夾裝缸活動(dòng)端上設(shè)有與彈簧輸送滑道位置相對(duì)應(yīng)的彈簧夾爪。

更進(jìn)一步說(shuō)，機(jī)架上設(shè)有彈簧定位座，彈簧定位座上設(shè)有分別與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)和彈簧夾爪位置相對(duì)應(yīng)并可上下移動(dòng)的彈簧定位片。

更進(jìn)一步說(shuō)，機(jī)架上設(shè)有彈簧斜向壓裝缸，彈簧壓裝缸活動(dòng)端上設(shè)有與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)的彈簧斜向壓裝塊。

進(jìn)一步說(shuō)，三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)、三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座和設(shè)于三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)出口端的三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道，三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座上設(shè)有三級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸，三級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸活動(dòng)端上設(shè)有三級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸，三級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸活動(dòng)端上設(shè)有分別與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)和三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道位置相對(duì)應(yīng)的三級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪。

更進(jìn)一步說(shuō)，三級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪上設(shè)有與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)的三級(jí)保護(hù)門(mén)定位桿。

進(jìn)一步說(shuō)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的檢測(cè)定位缸、設(shè)于檢測(cè)定位缸上并可豎向滑動(dòng)的檢測(cè)座板和設(shè)于檢測(cè)座板上的豎向檢測(cè)缸，檢測(cè)座板上滑動(dòng)設(shè)有與豎向檢測(cè)缸活動(dòng)端固定連接的檢測(cè)塊，檢測(cè)塊上設(shè)有可復(fù)位的彈性檢測(cè)桿，檢測(cè)座板上設(shè)有與檢測(cè)塊位置相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器。

進(jìn)一步說(shuō)，出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的出料座、設(shè)于出料座上并與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)的縱向出料缸及設(shè)于出料座上并與縱向出料缸的推送方向位置相對(duì)應(yīng)的出料容置座，出料容置座的側(cè)部設(shè)有橫向出料缸，橫向出料缸活動(dòng)端上設(shè)有可在出料容置座上滑動(dòng)的橫向出料撥塊，出料座上設(shè)有與橫向出料撥塊相對(duì)應(yīng)的成品滑道，出料容置座的下方設(shè)有滑動(dòng)支承板，出料座上設(shè)有活動(dòng)端與滑動(dòng)支承板固定連接的次品出料缸，滑動(dòng)支承板下方設(shè)有次品滑道。

本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的插座裝配手段進(jìn)行改進(jìn)，其優(yōu)點(diǎn)如下：

1、本實(shí)用新型的插座自動(dòng)組裝機(jī)中，轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)、內(nèi)托裝配機(jī)構(gòu)、二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)、彈簧壓裝機(jī)構(gòu)、三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)共同組成了插座的旋轉(zhuǎn)式裝配線。通過(guò)內(nèi)托裝配機(jī)構(gòu)、二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)、彈簧壓裝機(jī)構(gòu)、三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)組成了一個(gè)閉合的插座保護(hù)門(mén)組裝、檢測(cè)循環(huán)，從而使插座中的保護(hù)門(mén)可以在該組裝循環(huán)內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)裝配，真正改變了目前人手裝配的現(xiàn)狀，大幅提高了插座保護(hù)門(mén)的裝配效率，并有效減少了插座裝配所需要的人力資源。

2、本實(shí)用新型的插座自動(dòng)組裝機(jī)中，二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)、彈簧壓裝機(jī)構(gòu)、三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)均采用帶雙軸傳輸?shù)臋C(jī)械手實(shí)現(xiàn)其裝配功能。首先，雙軸傳輸可實(shí)現(xiàn)保護(hù)門(mén)的部件在傳輸平面上的任意定位，有效改善保護(hù)門(mén)部件在轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)的裝配工位上定位的穩(wěn)定性及精確性，從而提高插座保護(hù)門(mén)的裝配質(zhì)量。其次，機(jī)械手對(duì)保護(hù)門(mén)部件的抓取穩(wěn)定性較強(qiáng)，其可改善保護(hù)門(mén)整體裝配的可靠性。

3、本實(shí)用新型的插座自動(dòng)組裝機(jī)中，在機(jī)架上還設(shè)有彈簧定位部件和彈簧壓裝部件。通過(guò)其對(duì)彈簧的定位作用，使彈簧在裝配時(shí)可在轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)的裝配工位上準(zhǔn)確定位，以改善彈簧裝配位置的精確性。另外，通過(guò)對(duì)彈簧在轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)的裝配工位上進(jìn)行斜向壓裝，使彈簧在壓縮裝配時(shí)不受其徑向彈性回復(fù)力的影響，避免彈簧因彎曲變形而出現(xiàn)跳出的情況。

4、本實(shí)用新型的插座自動(dòng)組裝機(jī)中，三級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪上設(shè)有三級(jí)保護(hù)門(mén)定位桿。通過(guò)定位桿對(duì)三級(jí)保護(hù)門(mén)的一側(cè)處進(jìn)行定位，確保了三級(jí)保護(hù)門(mén)在裝配時(shí)能與壓裝好的彈簧緊密連接，并使其與二級(jí)保護(hù)門(mén)形成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而有效保障了三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配的穩(wěn)定性及可靠性。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型內(nèi)托裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本實(shí)用新型彈簧壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本實(shí)用新型三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本實(shí)用新型檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為本實(shí)用新型出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)輸送盤(pán)21、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、裝配工位23、內(nèi)托裝配機(jī)構(gòu)3、內(nèi)托輸送盤(pán)31、內(nèi)托裝配座32、內(nèi)托輸送滑道33、內(nèi)托容置腔34、內(nèi)托橫向輸送缸35、內(nèi)托豎向頂壓缸36、二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)4、二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)41、二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座42、二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道43、二級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸44、二級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸45、二級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪46、彈簧壓裝機(jī)構(gòu)5、彈簧輸送盤(pán)50、彈簧壓裝座51、彈簧輸送滑道52、彈簧橫向輸送缸53、彈簧夾裝缸54、彈簧夾爪55、彈簧定位座56、彈簧定位片57、彈簧斜向壓裝缸58、彈簧斜向壓裝塊59、三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)6、三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)61、三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座62、三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道63、三級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸64、三級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸65、三級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪66、三級(jí)保護(hù)門(mén)定位桿67、檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、檢測(cè)定位缸71、檢測(cè)座板72、豎向檢測(cè)缸73、檢測(cè)塊74、彈性檢測(cè)桿75、檢測(cè)傳感器76、出料機(jī)構(gòu)8、出料座81、縱向出料缸82、出料容置座83、橫向出料缸84、橫向出料撥塊85、成品滑道86、滑動(dòng)支承板87、次品出料缸88、次品滑道89。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)附圖1所示，本實(shí)用新型的插座自動(dòng)組裝機(jī)主要包括機(jī)架1、電路控制器、轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2的外側(cè)分別設(shè)有均與電路控制器電連接的內(nèi)托裝配機(jī)構(gòu)3、至少一個(gè)二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)4、至少一個(gè)彈簧壓裝機(jī)構(gòu)5、至少一個(gè)三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)7及出料機(jī)構(gòu)8。其中，電路控制器可設(shè)于機(jī)架1內(nèi)，也可設(shè)于機(jī)架1上，而轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2的外側(cè)分別設(shè)有均與電路控制器電連接的內(nèi)托裝配機(jī)構(gòu)3、二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)4、彈簧壓裝機(jī)構(gòu)5、三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)7及出料機(jī)構(gòu)8均設(shè)置于機(jī)架1上。轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2、內(nèi)托裝配機(jī)構(gòu)3、二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)4、彈簧壓裝機(jī)構(gòu)5、三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)7及出料機(jī)構(gòu)8分別與電路控制器電連接，通過(guò)電路控制器的分別控制，可確保上述機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)插座安全門(mén)的自動(dòng)裝配。內(nèi)托裝配機(jī)構(gòu)3、二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)4、彈簧壓裝機(jī)構(gòu)5、三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)7及出料機(jī)構(gòu)8分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2的外側(cè)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2對(duì)插座安全門(mén)部件的輸送作用，使插座安全門(mén)部件能在其他裝配機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2的工位上進(jìn)行自動(dòng)裝配的操作，從而改善自動(dòng)化裝配的穩(wěn)定性，并降低插座裝配的次品率。

根據(jù)圖2所示，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2主要包括旋轉(zhuǎn)輸送盤(pán)21、和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22。其中旋轉(zhuǎn)輸送盤(pán)21設(shè)置于機(jī)架1上，其可在機(jī)架1上作繞軸旋轉(zhuǎn)。而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22可設(shè)置于機(jī)架1上，也可以設(shè)置于機(jī)架1內(nèi)，并與旋轉(zhuǎn)輸送盤(pán)21位置相對(duì)應(yīng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22可采用鏈條傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等方式連接于旋轉(zhuǎn)輸送盤(pán)21上，旋轉(zhuǎn)輸送盤(pán)21上均勻設(shè)置有裝配工位23，其用于插座內(nèi)托、二級(jí)保護(hù)門(mén)、彈簧及三級(jí)保護(hù)門(mén)的裝配輸送。

根據(jù)圖3所示，本實(shí)用新型的內(nèi)托裝配機(jī)構(gòu)3包括內(nèi)托輸送盤(pán)31、內(nèi)托裝配座32、內(nèi)托輸送滑道33、內(nèi)托容置腔34及內(nèi)托橫向輸送缸35。其中內(nèi)托輸送盤(pán)31和內(nèi)托裝配座32均設(shè)于機(jī)架1上；內(nèi)托輸送滑道33設(shè)于內(nèi)托裝配座32上，其與內(nèi)托輸送盤(pán)31的出口端位置相對(duì)應(yīng)；內(nèi)托容置腔34同樣設(shè)于內(nèi)托裝配座32上，其與內(nèi)托輸送滑道33的出口端位置相對(duì)應(yīng)；而內(nèi)托橫向輸送缸35設(shè)于內(nèi)托容置腔34的上方，其推送方向與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)內(nèi)托橫向輸送缸35的推送，可把插座內(nèi)托自動(dòng)推送至轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2內(nèi)。另外，內(nèi)托容置腔34下方設(shè)有內(nèi)托豎向頂壓缸36，內(nèi)托豎向頂壓缸36位置與內(nèi)托容置腔34相對(duì)應(yīng)。隨著內(nèi)托豎向頂壓缸36的向上頂壓，使插座內(nèi)托在內(nèi)托容置腔34內(nèi)豎直移動(dòng)至內(nèi)托橫向輸送缸35的位置上，以實(shí)現(xiàn)插座內(nèi)托的自動(dòng)輸送。

根據(jù)圖4所示，本實(shí)用新型的二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)4包括二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)41、二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座42和二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道43。其中二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)41和二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座42均設(shè)于機(jī)架1上；而二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道43則設(shè)于二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)41的出口端處。二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座42上設(shè)有二級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸44，而二級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸44的活動(dòng)端上設(shè)有二級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸45，二級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸45的活動(dòng)端上則設(shè)有二級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪46，二級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪46分別與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2和二級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道43位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)二級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸44和二級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸45的輸送，使二級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪46可在安裝平面上任意定位，從而提高二級(jí)保護(hù)門(mén)裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。而利用二級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪46的夾持定位功能，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)保護(hù)門(mén)在轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2上穩(wěn)定裝配。

根據(jù)圖5所示，本實(shí)用新型的彈簧壓裝機(jī)構(gòu)5包括彈簧輸送盤(pán)50、彈簧壓裝座51和彈簧輸送滑道52。其中彈簧輸送盤(pán)50和彈簧壓裝座51均設(shè)置于機(jī)架1上；彈簧輸送滑道52則設(shè)于彈簧輸送盤(pán)50出口端處。彈簧壓裝座51上設(shè)有彈簧橫向輸送缸53，彈簧橫向輸送缸53的推送方向與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2位置相對(duì)應(yīng)。另外，彈簧橫向輸送缸53活動(dòng)端上設(shè)有彈簧夾裝缸54，彈簧夾裝缸54活動(dòng)端上設(shè)有彈簧夾爪55，該彈簧夾爪55與彈簧輸送滑道52位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)彈簧夾爪55對(duì)從彈簧輸送滑道52輸出的彈簧進(jìn)行夾持，并利用彈簧橫向輸送缸53把彈簧輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2的位置上，并以彈簧夾裝缸54的推送作用把彈簧裝配至開(kāi)關(guān)內(nèi)。另外，機(jī)架1上設(shè)有彈簧定位座56，彈簧定位座56上設(shè)有彈簧定位片57，彈簧定位片57分別與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2和彈簧夾爪55位置相對(duì)應(yīng)，并且其可在豎直方向上往返移動(dòng)。利用彈簧定位片57的定位功能，使彈簧在裝配時(shí)可在轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2的裝配工位23上準(zhǔn)確定位，以改善彈簧裝配位置的精確性。此外，機(jī)架1上設(shè)有彈簧斜向壓裝缸58，彈簧壓裝缸活動(dòng)端上設(shè)有彈簧斜向壓裝塊59，該彈簧斜向壓裝塊59與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)對(duì)彈簧在轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行斜向壓裝，使彈簧在壓縮裝配時(shí)不受其徑向彈性回復(fù)力的影響，避免彈簧因彎曲變形而出現(xiàn)跳出的情況。

根據(jù)圖6所示，本實(shí)用新型的三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配機(jī)構(gòu)6包括三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)61、三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座62和三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道63。其中三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)61和三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座62均設(shè)于機(jī)架1上；而三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道63則設(shè)于三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送盤(pán)61的出口端處。三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配座62上設(shè)有三級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸64，而三級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸64的活動(dòng)端上設(shè)有三級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸65，三級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸65的活動(dòng)端上則設(shè)有三級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪66，三級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪66分別與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2和三級(jí)保護(hù)門(mén)輸送滑道63位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)三級(jí)保護(hù)門(mén)橫向輸送缸64和三級(jí)保護(hù)門(mén)豎向輸送缸65的輸送，使三級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪66可在安裝平面上任意定位，從而提高三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。而利用三級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪66的夾持定位功能，可實(shí)現(xiàn)三級(jí)保護(hù)門(mén)在轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2上穩(wěn)定裝配。此外，三級(jí)保護(hù)門(mén)夾爪66上設(shè)有三級(jí)保護(hù)門(mén)定位桿67，該三級(jí)保護(hù)門(mén)定位桿67與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)其在裝配時(shí)對(duì)三級(jí)保護(hù)門(mén)的一側(cè)處進(jìn)行定位，確保三級(jí)保護(hù)門(mén)在裝配時(shí)能與壓裝好的彈簧緊密連接，并使其與二級(jí)保護(hù)門(mén)形成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而有效保障了三級(jí)保護(hù)門(mén)裝配的穩(wěn)定性及可靠性。

根據(jù)圖7所示，本實(shí)用新型的檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括設(shè)于機(jī)架1上的檢測(cè)定位缸71、設(shè)于檢測(cè)定位缸71上并可豎向滑動(dòng)的檢測(cè)座板72和設(shè)于檢測(cè)座板72上的豎向檢測(cè)缸73。其中，檢測(cè)定位缸71設(shè)于機(jī)架1上，其與機(jī)架1固定連接；而檢測(cè)座板72設(shè)于檢測(cè)定位缸71上，且其可在豎直方向上作往返滑動(dòng)；豎向檢測(cè)缸73則設(shè)于檢測(cè)座板72上，其與檢測(cè)座板72固定連接。另外，檢測(cè)座板72上設(shè)有檢測(cè)塊74，檢測(cè)塊74與檢測(cè)座板72滑動(dòng)連接，且其與豎向檢測(cè)缸73的活動(dòng)端固定連接。檢測(cè)塊74上設(shè)有可復(fù)位的彈性檢測(cè)桿75，彈性檢測(cè)桿75與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2位置相對(duì)應(yīng)，其表現(xiàn)為與插座內(nèi)三級(jí)保護(hù)門(mén)的位置相對(duì)應(yīng)。而檢測(cè)座板72上則設(shè)有檢測(cè)傳感器76，該檢測(cè)傳感器76與檢測(cè)塊74位置相對(duì)應(yīng)，其用于測(cè)量檢測(cè)塊74帶動(dòng)彈性檢測(cè)桿75的下壓行程，以實(shí)現(xiàn)對(duì)插座內(nèi)彈簧壓力的測(cè)量。通過(guò)檢測(cè)定位缸71對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2上的插座成品進(jìn)行壓緊，并利用豎向檢測(cè)缸73推動(dòng)檢測(cè)塊74的上下移動(dòng)，以檢測(cè)三級(jí)保護(hù)門(mén)的裝配是否完成，并檢測(cè)三級(jí)保護(hù)門(mén)內(nèi)彈簧是否正常裝配。

根據(jù)圖8所示，本實(shí)用新型的出料機(jī)構(gòu)8包括出料座81、縱向出料缸82及出料容置座83。其中出料座81設(shè)于機(jī)架1上，其與機(jī)架1固定連接；而縱向出料缸82設(shè)于出料座81上，且其與轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2位置相對(duì)應(yīng)，其用于把已完成裝配的插座推出轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2；出料容置座83則設(shè)于出料座81上，且其與縱向出料缸82的推送方向位置相對(duì)應(yīng)，其用于對(duì)從轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)2推出的插座進(jìn)行暫時(shí)容置。出料容置座83的側(cè)部設(shè)有橫向出料缸84，橫向出料缸84活動(dòng)端上則設(shè)有橫向出料撥塊85，橫向出料撥塊85可在出料容置座83上往返滑動(dòng)。同時(shí)，出料座81上還設(shè)有成品滑道86，該成品滑道86與橫向出料撥塊85位置相對(duì)應(yīng)。利用橫向出料撥塊85在出料容置座83上的橫向移動(dòng)，可把出料容置座83內(nèi)的成品插座從成品滑道86中輸出。另外，出料容置座83的下方設(shè)有滑動(dòng)支承板87，出料座81上則設(shè)有次品出料缸88，次品出料缸88的活動(dòng)端與滑動(dòng)支承板87固定連接，而滑動(dòng)支承板87下方設(shè)有次品滑道89。利用次品出料缸88的拉動(dòng)，使次品插座從滑動(dòng)支承板87上掉落至次品滑道89內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)插座成品和次品的分揀。

上述具體實(shí)施例僅為本實(shí)用新型效果較好的具體實(shí)施方式，凡與本實(shí)用新型的插座自動(dòng)組裝機(jī)相同或等同的結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。