本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掛帶全自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線的進(jìn)行生產(chǎn)，證件掛帶組裝需要經(jīng)過織帶上料、織帶裁料、吊環(huán)上料、吊環(huán)定位、鐵夾上料，鐵夾鉚合及成品卸料，總共七道工序，采用流水線作業(yè)的話，會有以下幾個(gè)缺點(diǎn)：1. 完成一個(gè)掛帶組裝工序需要至少六名工人才能完成，人工投入大，增加了生產(chǎn)成本 ；2. 流水線的數(shù)量會受到廠房空間大小的制約 ；3. 由于是人工進(jìn)行組裝，容易出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，大大提高了產(chǎn)品的不良率，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種掛帶全自動組裝機(jī)，本發(fā)明采用全自動化進(jìn)行組裝加工，避免了出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負(fù)責(zé)多臺設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發(fā)明設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種掛帶全自動組裝機(jī)，包括機(jī)臺與轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置于機(jī)臺的上端，所述轉(zhuǎn)盤裝置的四周依次圍設(shè)有織帶上料裝置、吊環(huán)上料裝置、吊環(huán)包帶裝置、鐵夾上料裝置及卸料裝置。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于放置織帶和吊環(huán)的安裝座。

作為優(yōu)選，所述織帶上料裝置包括織帶進(jìn)料通道，所述織帶進(jìn)料通道設(shè)置有用于傳送織帶的傳動機(jī)構(gòu)，所述織帶進(jìn)料通道的進(jìn)料口設(shè)置有織帶轉(zhuǎn)盤架，所述織帶進(jìn)料通道的出料口設(shè)置有切料機(jī)構(gòu)，所述切料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有織帶夾取機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)的電機(jī)軸套設(shè)有主動輪，所述主動輪的上方設(shè)置有同步輪，所述主動輪與同步輪之間設(shè)置用于織帶傳送的間隔，所述織帶進(jìn)料通道的進(jìn)料口處還設(shè)置有定向?qū)л伣M，所述定向?qū)л伣M位于織帶進(jìn)料通道和織帶轉(zhuǎn)盤架之間，所述定向?qū)л伣M包括第一定向?qū)л伜偷诙ㄏ驅(qū)л仯龅诙ㄏ驅(qū)л佋O(shè)置于第一定向?qū)л伒南路?，所述第一定向?qū)л伜退龅诙ㄏ驅(qū)л佒g設(shè)置有用于織帶傳送的間隔，所述切料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于基座，所述基座的設(shè)置有織帶放置臺，所述基座與織帶進(jìn)料通道之間設(shè)置有間隔，所述間隔內(nèi)設(shè)置有切刀機(jī)構(gòu)，所述切刀機(jī)構(gòu)包括切刀和驅(qū)動切刀進(jìn)行切料動作的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與切刀的刀架固定連接，所述織帶放置臺處設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括第一固定板和驅(qū)動第一固定板縱向位移的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與第一固定板固定連接，所述第一固定板固定設(shè)置有壓料柄，所述織帶夾取機(jī)構(gòu)包括第二固定板和驅(qū)動第二固定板橫向位移的伺服馬達(dá)，所述第二固定板設(shè)置有第一機(jī)械手、驅(qū)動第一機(jī)械手進(jìn)行上下移動的第四氣缸和驅(qū)動第一機(jī)械手轉(zhuǎn)動的第五氣缸，所述第一機(jī)械手包括固定座和夾手部，所述固定座與第四氣缸的活塞桿固定連接，所述夾手部的頂端設(shè)置有連接軸，所述連接軸套設(shè)有齒輪，所述第五氣缸的活塞桿連接有齒條，所述齒條和齒輪嚙合。

作為優(yōu)選，所述吊環(huán)上料裝置包括吊環(huán)進(jìn)料通道，所述吊環(huán)進(jìn)料通道的進(jìn)料口設(shè)置有第一振動盤，所述吊環(huán)進(jìn)料通道的出料口設(shè)置有吊環(huán)安置臺，所述吊環(huán)安置臺的上方設(shè)置有吊環(huán)夾取機(jī)構(gòu)，所述吊環(huán)夾取裝置包括第一固定塊和驅(qū)動第一固定塊橫向位移的第六氣缸，所述第一固定塊設(shè)置有第二機(jī)械手和驅(qū)動第二機(jī)械手上下位移的第七氣缸。

作為優(yōu)選，所述吊環(huán)包帶裝置包括包括支架，所述支架設(shè)置有用于壓住吊環(huán)的壓料機(jī)構(gòu)，所述支架的下方設(shè)置有用于將掛帶頂起的頂料機(jī)構(gòu)，所述支架還設(shè)置用于將掛帶包覆吊環(huán)的有包帶機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括第三固定塊和驅(qū)動第三固定塊上下移動的第八氣缸，所述第三固定塊設(shè)置有用于壓住吊環(huán)的壓桿，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料桿和驅(qū)動頂料桿上下位移的第九氣缸，所述包帶機(jī)構(gòu)包括第十氣缸，所述第十氣缸的活塞桿固定連接有抵壓板。

作為優(yōu)選，所述鐵夾上料裝置包括鐵夾進(jìn)料通道，所述鐵夾進(jìn)料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有第二振動盤，所述鐵夾進(jìn)料通道的出料口處設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)，所述鐵夾進(jìn)料通道的進(jìn)料口下方設(shè)置有折弧機(jī)構(gòu)，所述折弧機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有鐵夾鉚合機(jī)構(gòu)，所述折弧機(jī)構(gòu)和鐵夾鉚合機(jī)構(gòu)相對設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鐵夾進(jìn)料通道的出料口處的第四固定塊，所述第四固定塊與鐵夾進(jìn)料通道垂直設(shè)置，所述第四固定塊開設(shè)有進(jìn)料槽和出料槽，所述進(jìn)料槽的入口與鐵夾進(jìn)料通道的出料口連通，所述進(jìn)料槽的出口與出料槽的入口連通，所述第四固定塊的一端設(shè)置有用于將鐵夾從進(jìn)料槽推送至出料槽的第十一氣缸，所述第四固定塊的另一端設(shè)置用于將鐵夾從出料槽推出的第十二氣缸，所述鐵夾鉚合機(jī)構(gòu)包括第五固定塊和驅(qū)動第五固定塊上下位移的第十三氣缸，所述第五固定塊的內(nèi)部開設(shè)有第一通槽和第二通槽所述第五固定塊的頂部設(shè)置第十四氣缸，所述第十四氣缸的活塞桿設(shè)置有連接板，所述連接板設(shè)置有第一插桿和第二插桿，所述第一插桿的一端和所述第二插桿的一端均與連接板固定連接，所述第一插桿的另一端和所述第二插桿的另一端均設(shè)置有用于折彎鐵夾的折彎部，當(dāng)?shù)谑臍飧椎幕钊麠U伸出時(shí)，所述第一插桿插入第一通槽內(nèi)，所述第二插桿插入第二通槽內(nèi)，所述第五固定塊與第十三氣缸之間設(shè)置有連接件，所述連接件的一端與第五固定塊固定連接，所述連接件的另一端與第十三氣缸的活塞桿固定連接，所述第五固定塊、連接件以及第十三氣缸之間配合形成連桿機(jī)構(gòu)，所述折弧機(jī)構(gòu)包括第十六氣缸，所述第十六氣缸的活塞桿連接有插座，所述插座設(shè)置有用于將掛帶頂起形成弧度的第三插桿和第四插桿。

作為優(yōu)選，所述卸料裝置包括第六固定塊和驅(qū)動第六固定塊橫向移動的第十七氣缸，所述第六固定塊設(shè)置有第三機(jī)械手和驅(qū)動第三機(jī)械手上下移動的第十八氣缸。

本發(fā)明的有益效果：一種掛帶全自動組裝機(jī)，包括機(jī)臺與轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置于機(jī)臺的上端，所述轉(zhuǎn)盤裝置的四周依次圍設(shè)有織帶上料裝置、吊環(huán)上料裝置、吊環(huán)包帶裝置、鐵夾上料裝置及卸料裝置，本發(fā)明采用全自動化進(jìn)行組裝加工，避免出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負(fù)責(zé)多臺設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發(fā)明設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明織帶上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明織帶進(jìn)料通道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明切料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明織帶夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明吊環(huán)上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明吊環(huán)夾取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明吊環(huán)包帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明鐵夾上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明鐵夾進(jìn)料通道和分料機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明鐵夾鉚合機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明鐵夾鉚合機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明第一插桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明折弧機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明卸料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記為：

1—織帶上料裝置

11—織帶進(jìn)料通道 12—傳動機(jī)構(gòu)

121—電機(jī) 122—主動輪

123—同步輪 13—織帶轉(zhuǎn)盤架

14—切料機(jī)構(gòu) 141—基座

142—織帶放置臺 143—切刀

144—第一氣缸 145—第一固定板

146—第二氣缸 147—壓料柄

15—織帶夾取機(jī)構(gòu)

151—第二固定板 152—伺服馬達(dá)

153—第一機(jī)械手 1531—固定座

1532—夾手部 1533—齒輪

154—第四氣缸 155—第五氣缸

1551—齒條 16—導(dǎo)輥組

161—第一定向?qū)л? 162—第二定向?qū)л?/p>

2—吊環(huán)上料裝置

21—吊環(huán)上料裝置 211—吊環(huán)進(jìn)料通道

212—第一振動盤 213—吊環(huán)安置臺

214—吊環(huán)夾取裝置 2141—第一固定塊

2142—第六氣缸 2143—第二機(jī)械手

144—第七氣缸

3—吊環(huán)包帶裝置

321—支架 322—第三固定塊

323—第八氣缸 324—壓桿

35—頂料桿 326—第九氣缸

327—第十氣缸 328—抵壓板

4—鐵夾上料裝置

41—鐵夾進(jìn)料通道 42—第二振動盤

43—折弧機(jī)構(gòu)

431—第十一氣缸 432—插座

4321—第三插桿 4322—第四插桿

44—鐵夾鉚合機(jī)構(gòu) 441—第五固定塊

442—第十二氣缸 443—第一通槽

444—第二通槽 445—第十五氣缸

446—連接板 447—第一插桿

448—第二插桿 449—連接件

451—第四固定塊 452—第十六氣缸

453—第十七氣缸 454—進(jìn)料槽

455—出料槽 46—折彎部

5—卸料裝置

51—第六固定塊 52—十七氣缸

53—第三機(jī)械手 54—十八氣缸

6—轉(zhuǎn)盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至圖6以及具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步地說明。

如圖1至圖15示，一種掛帶全自動組裝機(jī)，包括機(jī)臺與轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)置于機(jī)臺的上端，所述轉(zhuǎn)盤裝置的四周依次圍設(shè)有織帶上料裝置1、吊環(huán)上料裝置2、吊環(huán)包帶裝置3、鐵夾上料裝置4及卸料裝置5。

本實(shí)施例采用全自動化進(jìn)行組裝加工，避免出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝等現(xiàn)象，一名工人可負(fù)責(zé)多臺設(shè)備，減少人工投入，降低人工成本，而且本發(fā)明設(shè)備體積小，節(jié)省擺放空間，不受廠房空間大小的制約。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤6與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤6上設(shè)置有用于放置織帶和吊環(huán)的安裝座。

如圖2至圖5所示，所述織帶上料裝置1包括織帶進(jìn)料通道11，所述織帶進(jìn)料通道11設(shè)置有用于傳送織帶的傳動機(jī)構(gòu)12，所述織帶進(jìn)料通道11的進(jìn)料口設(shè)置有織帶轉(zhuǎn)盤架13，所述織帶進(jìn)料通道11的出料口設(shè)置有切料機(jī)構(gòu)14，所述切料機(jī)構(gòu)14的上方設(shè)置有織帶夾取機(jī)構(gòu)15，所述傳動機(jī)構(gòu)12包括電機(jī)121，所述電機(jī)121的電機(jī)軸套設(shè)有主動輪122，所述主動輪122的上方設(shè)置有同步輪123，所述主動輪122與同步輪123之間設(shè)置用于織帶傳送的間隔，所述織帶進(jìn)料通道11的進(jìn)料口處還設(shè)置有定向?qū)л伣M16，所述定向?qū)л伣M16位于織帶進(jìn)料通道11和織帶轉(zhuǎn)盤架13之間，所述定向?qū)л伣M16包括第一定向?qū)л?61和第二定向?qū)л?62，所述第二定向?qū)л?62設(shè)置于第一定向?qū)л?61的下方，所述第一定向?qū)л?61和所述第二定向?qū)л?62之間設(shè)置有用于織帶傳送的間隔，所述切料機(jī)構(gòu)14包括設(shè)置于基座141，所述基座141的設(shè)置有織帶放置臺142，所述基座141與織帶進(jìn)料通道11之間設(shè)置有間隔，所述間隔內(nèi)設(shè)置有切刀機(jī)構(gòu)，所述切刀機(jī)構(gòu)包括切刀143和驅(qū)動切刀143進(jìn)行切料動作的第一氣缸144，所述第一氣缸144的活塞桿與切刀143的刀架固定連接，所述織帶放置臺142處設(shè)置有壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括第一固定板145和驅(qū)動第一固定板145縱向位移的第二氣缸146，所述第二氣缸146的活塞桿與第一固定板145固定連接，所述第一固定板145固定設(shè)置有壓料柄147，所述織帶夾取機(jī)構(gòu)15包括第二固定板151和驅(qū)動第二固定板151橫向位移的伺服馬達(dá)152，所述第二固定板151設(shè)置有第一機(jī)械手153、驅(qū)動第一機(jī)械手153進(jìn)行上下移動的第四氣缸154和驅(qū)動第一機(jī)械手153轉(zhuǎn)動的第五氣缸155，所述第一機(jī)械手153包括固定座1531和夾手部1532，所述固定座1531與第四氣缸154的活塞桿固定連接，所述夾手部1532的頂端設(shè)置有連接軸，所述連接軸套設(shè)有齒輪1533，所述第五氣缸155的活塞桿連接有齒條1551，所述齒條1551和齒輪1533嚙合，本實(shí)施例織帶轉(zhuǎn)盤架13通過織帶進(jìn)料通道11進(jìn)料至織帶放置臺142處，伺服馬達(dá)152驅(qū)動第一機(jī)械手153位移至織帶放置臺142的上方，第四氣缸154驅(qū)動第一機(jī)械手153下移將織帶夾起，進(jìn)行第一次夾料，伺服馬達(dá)152再驅(qū)動第一機(jī)械手153移動至轉(zhuǎn)盤6處，第一機(jī)械手153將織帶放置安裝座上，安裝座設(shè)置有壓住織帶的結(jié)構(gòu)，壓住織帶后，第一機(jī)械手153再次夾住織帶的另一頭，第五氣缸155再驅(qū)動第一機(jī)械手153轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)帶動作，伺服馬達(dá)152用于控制織帶長度，伺服馬達(dá)152驅(qū)動第一機(jī)械手153位移距離等于所需要截取織帶的長度。

如圖6至圖7所示，所述吊環(huán)上料裝置2包括吊環(huán)進(jìn)料通道211，所述吊環(huán)進(jìn)料通道211的進(jìn)料口設(shè)置有第一振動盤212，所述吊環(huán)進(jìn)料通道211的出料口設(shè)置有吊環(huán)安置臺213，所述吊環(huán)安置臺213的上方設(shè)置有吊環(huán)夾取機(jī)構(gòu)214，所述吊環(huán)夾取裝置214包括第一固定塊2141和驅(qū)動第一固定塊2141橫向位移的第六氣缸2142，所述第一固定塊2141設(shè)置有第二機(jī)械手2143和驅(qū)動第二機(jī)械手2143上下位移的第七氣缸2144，吊環(huán)從第一振動盤212出料進(jìn)入到吊環(huán)進(jìn)料通道211內(nèi)，再進(jìn)料至吊環(huán)安置臺213處，隨后通過吊環(huán)夾取機(jī)構(gòu)214將吊環(huán)夾送至轉(zhuǎn)盤6的安裝座上，本發(fā)明全自動化進(jìn)行吊環(huán)上料動作，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進(jìn)度，提高生產(chǎn)效率，第氣氣缸2144驅(qū)動第二機(jī)械手2143向下運(yùn)動，將吊環(huán)安置臺213上的吊環(huán)夾起，第六氣缸2142再驅(qū)動第二機(jī)械手2143橫向位移，將將吊環(huán)夾送至轉(zhuǎn)盤6的安裝座上。

如圖8所示，所述吊環(huán)包帶裝置3包括包括支架321，所述支架321設(shè)置有用于壓住吊環(huán)的壓料機(jī)構(gòu)，所述支架321的下方設(shè)置有用于將掛帶頂起的頂料機(jī)構(gòu)，所述支架321還設(shè)置用于將掛帶包覆吊環(huán)的有包帶機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括第三固定塊322和驅(qū)動第三固定塊322上下移動的第八氣缸323，所述第三固定塊322設(shè)置有用于壓住吊環(huán)的壓桿324，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料桿325和驅(qū)動頂料桿325上下位移的第九氣缸326，所述包帶機(jī)構(gòu)包括第十氣缸327，所述第十氣缸327的活塞桿固定連接有抵壓板328，吊環(huán)包帶裝置3的作用是將掛帶穿過吊環(huán)，使吊環(huán)吊掛在掛帶上，吊環(huán)放置在轉(zhuǎn)盤6的安裝座上時(shí)，安裝座上已經(jīng)放置好了掛帶，吊環(huán)放置在織帶的表面，第三固定塊322驅(qū)動壓桿324下移壓住吊環(huán)，第九氣缸326驅(qū)動頂料桿325向上移動將掛帶的一端頂起，第十氣缸327驅(qū)動抵壓板328橫向移動將掛帶被頂料桿325頂起的一端穿過吊環(huán)，實(shí)現(xiàn)吊環(huán)吊掛在掛帶上。

如圖9至圖14所示，所述鐵夾上料裝置4包括鐵夾進(jìn)料通道41，所述鐵夾進(jìn)料通道41的進(jìn)料口處設(shè)置有第二振動盤42，所述鐵夾進(jìn)料通道41的出料口處設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)，所述鐵夾進(jìn)料通道41的進(jìn)料口下方設(shè)置有折弧機(jī)構(gòu)43，所述折弧機(jī)構(gòu)43的上方設(shè)置有鐵夾鉚合機(jī)構(gòu)44，所述折弧機(jī)構(gòu)43和鐵夾鉚合機(jī)構(gòu)44相對設(shè)置，所述分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鐵夾進(jìn)料通道41的出料口處的第四固定塊451，所述第四固定塊451與鐵夾進(jìn)料通道41垂直設(shè)置，所述第四固定塊451開設(shè)有進(jìn)料槽454和出料槽455，所述進(jìn)料槽454的入口與鐵夾進(jìn)料通道41的出料口連通，所述進(jìn)料槽454的出口與出料槽455的入口連通，所述第四固定塊451的一端設(shè)置有用于將鐵夾從進(jìn)料槽454推送至出料槽455的第十一氣缸452，所述第四固定塊451的另一端設(shè)置用于將鐵夾從出料槽455推出的第十二氣缸453，所述鐵夾鉚合機(jī)構(gòu)44包括第五固定塊441和驅(qū)動第五固定塊441上下位移的第十三氣缸442，所述第五固定塊441的內(nèi)部開設(shè)有第一通槽443和第二通槽444，所述第五固定塊441的頂部設(shè)置第十四氣缸445，所述第十四氣缸445的活塞桿設(shè)置有連接板446，所述連接板446設(shè)置有第一插桿447和第二插桿448，所述第一插桿447的一端和所述第二插桿448的一端均與連接板446固定連接，所述第一插桿447的另一端和所述第二插桿448的另一端均設(shè)置有用于折彎鐵夾的折彎部46，當(dāng)?shù)谑臍飧?45的活塞桿伸出時(shí)，所述第一插桿447插入第一通槽443內(nèi)，所述第二插桿448插入第二通槽444內(nèi)，所述第五固定塊441與第十三氣缸442之間設(shè)置有連接件449，所述連接件449的一端與第五固定塊441固定連接，所述連接件449的另一端與第十三氣缸442的活塞桿固定連接，所述第五固定塊441、連接件449以及第十三氣缸442之間配合形成連桿機(jī)構(gòu)，所述折弧機(jī)構(gòu)43包括第十六氣缸431，所述第十六氣缸431的活塞桿連接有插座432，所述插座432設(shè)置有用于將掛帶頂起形成弧度的第三插桿4321和第四插桿4322，鐵夾通過第二振動盤42送料再入鐵夾進(jìn)料通道41內(nèi)，夾從鐵夾進(jìn)料通道41的出料口出來后進(jìn)入到進(jìn)料槽454內(nèi)，第十六氣缸452再將進(jìn)料槽內(nèi)的鐵夾推送至出料槽455內(nèi)，第十七氣缸453再將出料槽內(nèi)的鐵夾推至工作臺的安裝座內(nèi)，第十一氣缸431驅(qū)動插座432向上移動，將安裝座內(nèi)的掛帶頂起并形成一定的弧度，第十二氣缸442驅(qū)動第五固定塊441下移壓住鐵夾，第十五氣缸445驅(qū)動第一插桿447和第二插桿448向下移動并抵壓鐵夾，在下壓的過程中，第一插桿447的折彎部46和第二插桿448的折彎部46是鐵夾形變彎曲并包覆住掛帶，第五固定塊441繼續(xù)下壓，是鐵夾與掛帶完全鉚合固定。

如圖15所示，所述卸料裝置5包括第六固定塊51和驅(qū)動第六固定塊51橫向移動的第十七氣缸52，所述第六固定塊51設(shè)置有第三機(jī)械手53和驅(qū)動第三機(jī)械手53上下移動的第十八氣缸54，第十八氣缸54驅(qū)動第三機(jī)械手53向下運(yùn)動夾起成品掛帶，第十七氣缸52再驅(qū)動第三機(jī)械手53橫向移動進(jìn)行卸料。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。