一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及柔性線路板生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體地是一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性線路板在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過多個工位的不同工序的加工，而由于柔性線路板的材質(zhì)較軟，其在不同工位之間的流轉(zhuǎn)過程無法使用常規(guī)的機械手進(jìn)行抓取，因此現(xiàn)有技術(shù)中往往使用吸盤進(jìn)行吸附。但是由于各種型號的線路板的尺寸和形狀差異較大，因此對于氣嘴吸附的位置要求也不相同，而現(xiàn)有技術(shù)中，在更換生產(chǎn)的線路板型號后，往往需要程序人員對設(shè)備進(jìn)行參數(shù)的修正，從而滿足不同型號規(guī)格的生產(chǎn)，但是這一參數(shù)的修正和調(diào)節(jié)過程較為復(fù)雜，耗時較長，因此難以滿足小批量多型號的生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂，其可以快速的調(diào)節(jié)氣嘴的位置從而滿足多種型號的線路板搬運的要求，調(diào)節(jié)過程簡單，耗時短，適用于小批量多型號的產(chǎn)品的生產(chǎn)。
[0004]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:提供一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂，它包括平移機械臂，其特征在于:平移機械臂的自由端上安裝有一連接板，連接板的一端與平移機械臂的自由端固定，且連接板與平移機械臂沿水平方向的相對位置可調(diào)，連接板的下端面上設(shè)有多個吸氣嘴，全部的吸氣嘴通過連接板內(nèi)的風(fēng)道與抽氣接頭連通，抽氣接頭固定于連接板上。
[0005]所述平移機械臂上設(shè)有長條形的第一通孔，連接板上設(shè)有長條形的第二通孔，第一通孔和第二通孔在同一水平面上的投影相交，且第一通孔的長度方向的軸線與第二通孔的長度方向的軸線垂直，連接板通過一螺栓固定于平移機械臂上，螺栓依序貫穿第一通孔和第二通孔。
[0006]所述的吸氣嘴為3個。
[0007]所述連接板內(nèi)的風(fēng)道包括主風(fēng)道和支風(fēng)道，主風(fēng)道的一端與抽氣接頭連通，全部的支風(fēng)道的一端均與主風(fēng)道的另一端連通，各支風(fēng)道的另一端與各自對應(yīng)的吸氣嘴相連通。
[0008]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型的一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:當(dāng)更換生產(chǎn)的線路板型號時，操作人員只需要調(diào)節(jié)連接板與平移機械臂的位置關(guān)系即可使吸氣嘴對準(zhǔn)所需的線路板位置，因此調(diào)試過程操作快捷方便。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型的一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂的側(cè)視示意圖。
[0011]其中，1、平移機械臂，1.1、第一通孔，2.1、第二通孔，2、連接板，3、吸氣嘴，4、抽氣接頭，5、螺栓，6、主風(fēng)道，7、支風(fēng)道。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]本實用新型提供一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂，它包括平移機械臂I，其特征在于:平移機械臂I的自由端上安裝有一連接板2，連接板2的一端與平移機械臂I的自由端固定，且連接板2與平移機械臂I沿水平方向的相對位置可調(diào)，連接板2的下端面上設(shè)有多個吸氣嘴3，全部的吸氣嘴3通過連接板2內(nèi)的風(fēng)道與抽氣接頭4連通，抽氣接頭4固定于連接板2上。
[0014]所述平移機械臂I上設(shè)有長條形的第一通孔1.1，連接板2上設(shè)有長條形的第二通孔2.1，第一通孔1.1和第二通孔2.1在同一水平面上的投影相交，且第一通孔1.1的長度方向的軸線與第二通孔2.1的長度方向的軸線垂直，連接板2通過一螺栓5固定于平移機械臂I上，螺栓5依序貫穿第一通孔1.1和第二通孔2.1。
[0015]所述的吸氣嘴3為3個。
[0016]所述連接板2內(nèi)的風(fēng)道包括主風(fēng)道6和支風(fēng)道7，主風(fēng)道6的一端與抽氣接頭4連通，全部的支風(fēng)道7的一端均與主風(fēng)道6的另一端連通，各支風(fēng)道7的另一端與各自對應(yīng)的吸氣嘴3相連通。
[0017]以上就本實用新型較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，凡在本實用新型獨立要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂，它包括平移機械臂(I)，其特征在于:平移機械臂(I)的自由端上安裝有一連接板(2)，連接板(2)的一端與平移機械臂(I)的自由端固定，且連接板(2)與平移機械臂(I)沿水平方向的相對位置可調(diào)，連接板(2)的下端面上設(shè)有多個吸氣嘴(3)，全部的吸氣嘴(3)通過連接板(2)內(nèi)的風(fēng)道與抽氣接頭(4)連通，抽氣接頭(4)固定于連接板(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂，其特征在于:所述平移機械臂(I)上設(shè)有長條形的第一通孔(1.1)，連接板(2)上設(shè)有長條形的第二通孔(2.1)，第一通孔(1.1)和第二通孔(2.1)在同一水平面上的投影相交，且第一通孔(1.1)的長度方向的軸線與第二通孔(2.1)的長度方向的軸線垂直，連接板(2)通過一螺栓(5)固定于平移機械臂(1)上，螺栓(5)依序貫穿第一通孔(1.1)和第二通孔(2.1)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂，其特征在于:所述的吸氣嘴(3)為3個。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂，其特征在于:所述連接板(2)內(nèi)的風(fēng)道包括主風(fēng)道(6)和支風(fēng)道(7)，主風(fēng)道(6)的一端與抽氣接頭(4)連通，全部的支風(fēng)道(7)的一端均與主風(fēng)道(6)的另一端連通，各支風(fēng)道(7)的另一端與各自對應(yīng)的吸氣嘴(3)相連通。
【專利摘要】本實用新型公開了一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂，它包括平移機械臂(1)，其特征在于：平移機械臂(1)的自由端上安裝有一連接板(2)，連接板(2)的一端與平移機械臂(1)的自由端固定，且連接板(2)與平移機械臂(1)沿水平方向的相對位置可調(diào)，連接板(2)的下端面上設(shè)有多個吸氣嘴(3)，全部的吸氣嘴(3)通過連接板(2)內(nèi)的風(fēng)道與抽氣接頭(4)連通，抽氣接頭(4)固定于連接板(2)上。本實用新型提供一種柔性線路板用的轉(zhuǎn)運機械臂，其可以快速的調(diào)節(jié)氣嘴的位置從而滿足多種型號的線路板搬運的要求，調(diào)節(jié)過程簡單，耗時短，適用于小批量多型號的產(chǎn)品的生產(chǎn)。
【IPC分類】B25J11/00, B25J15/06
【公開號】CN205201544
【申請?zhí)枴緾N201521069633
【發(fā)明人】梁炯
【申請人】江西合力泰科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月19日