本實(shí)用新型屬于電力行業(yè)的X射線檢測(cè)領(lǐng)域，具體是指一種X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置及基于該裝置的檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電網(wǎng)建設(shè)的發(fā)展，變電站建設(shè)中由于場(chǎng)地條件、地質(zhì)狀況和環(huán)境條件的限制以及SF₄氣體優(yōu)秀的滅弧性質(zhì)，使用氣體絕緣全封閉組合電器(Gas Insulated Metal-enclosed Switchgear，簡(jiǎn)稱GIS)、罐式斷路器等SF₄電力設(shè)備的情況越來(lái)越多。在使用GIS、斷路器、復(fù)合絕緣子等設(shè)備時(shí)，該設(shè)備內(nèi)部存在的任何缺陷和故障都可能影響設(shè)備的整體性能，甚至影響到相鄰設(shè)備的正常工作以及服務(wù)范圍的正常用電。而大型電力設(shè)備GIS、罐式斷路器又因?yàn)轶w形龐大、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜的原因，一旦出現(xiàn)事故進(jìn)行停電檢修就需要投入大量的人力、物力、財(cái)力和時(shí)間。因?yàn)樵陔娏υO(shè)備內(nèi)部的缺陷80％以上為結(jié)構(gòu)性缺陷，為了減少或者避免電力設(shè)備因故停運(yùn)，就必須對(duì)電力設(shè)備的內(nèi)部缺進(jìn)行檢查，尤其是需要對(duì)其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)缺陷進(jìn)行檢測(cè)。

現(xiàn)今，己有多種應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)或者試驗(yàn)室研究的電力設(shè)備內(nèi)部狀態(tài)檢測(cè)方法，如針對(duì)GIS、斷路器的SF₄氣體組分分析法、耐壓法、脈沖電流法、超聲波法、特高頻法、紅外法、紫外法、機(jī)械法、巡視法、電場(chǎng)法以及超聲法等，但這些方法在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，或者因受到現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)烈電磁干擾而檢測(cè)不到設(shè)備隱患，又或者檢測(cè)結(jié)果只能給出概略性判斷，無(wú)法對(duì)設(shè)備內(nèi)部的缺陷和故障給出可靠、準(zhǔn)確的定性或定量的判斷。

而X射線檢測(cè)為電力設(shè)備帶電檢測(cè)提供了一種快速、可視和無(wú)損的檢測(cè)手段，能夠在電力設(shè)備不停電或不解體的情況下，準(zhǔn)確及時(shí)的掌握設(shè)備內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)狀態(tài)信息，從而發(fā)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)缺陷。然而，常規(guī)的X射線實(shí)時(shí)成像產(chǎn)品均采用的通用產(chǎn)品，在使用時(shí)常常會(huì)遇到位置擺放難度高、圖像的影像重疊的問(wèn)題，并且還缺乏智能識(shí)別能力，缺少針對(duì)電力設(shè)備的圖像識(shí)別功能，從而導(dǎo)致其檢測(cè)效率低下。

因此，研究一種檢測(cè)速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度檢測(cè)，并能夠進(jìn)行智能圖像識(shí)別，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)可視化遠(yuǎn)程操作，能更好的符合電網(wǎng)設(shè)備的檢測(cè)工作特點(diǎn)，且能被廣泛應(yīng)用到電網(wǎng)設(shè)備的質(zhì)量監(jiān)督與檢測(cè)工作中的電力設(shè)備X射線檢測(cè)系統(tǒng)就顯得尤其重要了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述問(wèn)題，提供了一種X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置及基于該裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，降低了電力設(shè)備的檢測(cè)難度，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的遠(yuǎn)程控制，還提高了電力設(shè)備的檢測(cè)速度。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置，包括底板，設(shè)置在底板下側(cè)的移動(dòng)裝置，設(shè)置在底板上側(cè)的電動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，設(shè)置在電動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上端且設(shè)置有若干固定孔的弧形固定桿，以及固定在弧形固定桿上的X射線機(jī)和攝像頭。

作為優(yōu)選，所述底板的側(cè)面還設(shè)置有一個(gè)推拉桿。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定在底板上的電動(dòng)滑軌，設(shè)置在電動(dòng)滑軌上的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，以及垂直設(shè)置在電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上側(cè)面的電動(dòng)推桿；其中，弧形固定桿的底端固定在電動(dòng)推桿的頂部；所述移動(dòng)裝置為帶電機(jī)的滾輪。

作為優(yōu)選，所述滾輪、電動(dòng)滑軌、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)以及電動(dòng)推桿上分別設(shè)置有用于提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述弧形固定桿上設(shè)置的固定孔呈橢圓形，且X射線機(jī)通過(guò)螺栓固定在該固定孔上。

作為優(yōu)選，所述攝像頭固定在弧形固定桿的頂端端部。

一種基于X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，包括X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置，與該X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置相連接的遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)，與該X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置匹配使用且同時(shí)與遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)相連接的前端成像裝置，以及經(jīng)智能接口控制器后與該遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)相連接的X射線成像三維可視化管理系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述前端成像裝置為平板探測(cè)器、IP成像板以及與該IP成像板相配合的CR掃描儀。

作為優(yōu)選，所述遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)為XRAS數(shù)字X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)系統(tǒng)；所述智能接口控制器為歐姆龍NJ系列控制器；所述X射線成像三維可視化管理系統(tǒng)為GOM Inspect Professional軟件系統(tǒng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

(1)本實(shí)用新型的X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置能夠根據(jù)實(shí)際的需求通過(guò)各個(gè)電機(jī)控制各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，從而完成對(duì)X射線機(jī)的拍攝位置的調(diào)節(jié)，提高了調(diào)整的效率，避免了重復(fù)手動(dòng)調(diào)節(jié)，降低了操作人員的工作量，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的使用效果。

(2)本實(shí)用新型在X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置上設(shè)置有攝像頭，操作人員可以根據(jù)攝像頭拍攝的圖像來(lái)完成對(duì)X射線機(jī)的發(fā)射位置的調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的使用效果，使得產(chǎn)品在人體目光難以觸及的位置處依舊可以很好的使用，增加了產(chǎn)品的適用范圍。

(3)本實(shí)用新型的前端成像裝置為平板探測(cè)器、IP成像板以及與該IP成像板相配合的CR掃描儀，在拍攝空間較為充裕時(shí)可以使用平板探測(cè)器來(lái)完成拍攝與圖像的導(dǎo)出，而當(dāng)拍攝空間較為狹小時(shí)則可以選用IP成像板與CR掃描儀配合來(lái)完成拍攝與圖像的導(dǎo)出，使得產(chǎn)品能夠更好的適應(yīng)不同的環(huán)境，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品使用的靈活性。

(4)本實(shí)用新型設(shè)置有遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)，能夠通過(guò)該遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)來(lái)顯示攝像頭的拍攝內(nèi)容，并完成對(duì)X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置的調(diào)整與控制，提高了產(chǎn)品的使用效果。

(5)本實(shí)用新型的基于X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控，提高了檢測(cè)的速度，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度檢測(cè)，并能夠通過(guò)X射線成像三維可視化管理系統(tǒng)進(jìn)行智能圖像識(shí)別。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的基于X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、底板；2、滾輪；3、電動(dòng)滑軌；4、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)；5、電動(dòng)推桿；6、弧形固定桿；7、固定孔；8、攝像頭；9、X射線機(jī)；10、推拉桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置，包括底板1，設(shè)置在底板下側(cè)的移動(dòng)裝置，設(shè)置在底板1上側(cè)的電動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，設(shè)置在電動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上端且設(shè)置有若干固定孔7的弧形固定桿6，以及固定在弧形固定桿6上的X射線機(jī)9和攝像頭8。

所述底板1的側(cè)面還設(shè)置有一個(gè)推拉桿10。該推拉桿的主要作用是使得操作人員能夠更加方便的對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)與運(yùn)輸。在安裝時(shí)可以通過(guò)卡扣將推拉桿固定在底板上，從而使其在需要時(shí)能夠快速的從底板上拆除。

所述電動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定在底板1上的電動(dòng)滑軌3，設(shè)置在電動(dòng)滑軌3上的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4，以及垂直設(shè)置在電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4上側(cè)面中心位置的電動(dòng)推桿5；其中，弧形固定桿6的底端固定在電動(dòng)推桿5的頂部；所述移動(dòng)裝置為帶電機(jī)的滾輪2。所述滾輪2、電動(dòng)滑軌3、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)4以及電動(dòng)推桿5上分別設(shè)置有用于提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)。

與滾輪相連接的電機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)滾輪滾動(dòng)，從而達(dá)到控制底板前進(jìn)與后退的效果。為了提高使用效果，還可以采用擁有變向功能的滾輪，在需要時(shí)還可以通過(guò)該滾輪變向來(lái)調(diào)整整個(gè)底板的位置。

電動(dòng)滑軌在與其相連的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)滑軌上的轉(zhuǎn)臺(tái)滑動(dòng)，從而在滾輪不動(dòng)的情況下調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)的水平位置。而轉(zhuǎn)臺(tái)在其內(nèi)部設(shè)置的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿轉(zhuǎn)臺(tái)的豎直軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整X射線機(jī)的照射角度。

電動(dòng)推桿可在與其匹配的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下調(diào)整其長(zhǎng)度，從而達(dá)到了調(diào)整X射線機(jī)的照射高度的目的。

所述弧形固定桿6上設(shè)置的固定孔7呈橢圓形，且X射線機(jī)9通過(guò)螺栓固定在該固定孔7上。采用橢圓形的固定孔與螺栓來(lái)配合固定該X射線機(jī)，則可以通過(guò)調(diào)整該X射線機(jī)在固定孔中的具體固定位置來(lái)完成對(duì)X射線機(jī)所處位置與角度的微調(diào)。所述攝像頭8固定在弧形固定桿6的頂端端部。從而使得該攝像頭能夠面向X射線機(jī)所朝方向進(jìn)行拍攝，使得其拍攝的效果更佳，操作人員能夠更好的根據(jù)攝像頭拍攝的畫(huà)面對(duì)設(shè)備整體進(jìn)行調(diào)整。

在底板上可以設(shè)置移動(dòng)電源以供各個(gè)部件的電機(jī)運(yùn)行使用，從而避免了外置電源帶來(lái)的不便，提高了產(chǎn)品的使用效果。該移動(dòng)電源設(shè)置在底板上不影響其他部件活動(dòng)的位置處。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同點(diǎn)在于，在弧形固定桿上設(shè)置匹配的電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)該弧形固定桿以該圓弧的中點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了自動(dòng)調(diào)節(jié)X射線機(jī)拍攝角度的效果。從而能夠使得操作人員無(wú)需根據(jù)需要拍攝的角度反復(fù)拆裝X射線機(jī)的固定位置，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的使用效果。

實(shí)施例3

如圖2所示，一種基于X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置的檢測(cè)系統(tǒng)，包括X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置，與該X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置相連接的遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)，與該X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置匹配使用且同時(shí)與遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)相連接的前端成像裝置，以及經(jīng)智能接口控制器后與該遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)相連接的X射線成像三維可視化管理系統(tǒng)。

所述前端成像裝置為平板探測(cè)器、IP成像板以及與該IP成像板相配合的CR掃描儀。在拍攝空間較為充裕時(shí)，操作人員可以將平板探測(cè)器放置在與X射線機(jī)相對(duì)應(yīng)的匹配位置來(lái)完成拍攝，并將該圖像導(dǎo)出；而當(dāng)拍攝空間較為狹小時(shí)，操作人員則可以選用IP成像板來(lái)替代平板探測(cè)器，并將該IP成像板放置在與X射線機(jī)相對(duì)應(yīng)的匹配位置來(lái)完成拍攝，接著通過(guò)CR掃描儀的配合來(lái)完成圖像的導(dǎo)出。從而使得產(chǎn)品能夠更好的適應(yīng)不同的環(huán)境，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品使用的靈活性。

所述遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)為XRAS數(shù)字X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由韓國(guó)的Rayence公司制作的。

所述智能接口控制器為歐姆龍NJ系列控制器，該NJ控制器將組成機(jī)械所需的各種控制設(shè)備匯集于一體，使用一個(gè)軟件即可進(jìn)行控制；NJ控制器集成了運(yùn)動(dòng)、邏輯、安全、視覺(jué)傳感器及網(wǎng)絡(luò)功能，可進(jìn)行統(tǒng)一操作；另外，NJ控制器標(biāo)準(zhǔn)配備內(nèi)置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口，通過(guò)將這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)集成為1個(gè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了高速實(shí)時(shí)機(jī)器控制和數(shù)據(jù)處理機(jī)管理。

所述X射線成像三維可視化管理系統(tǒng)為GOM Inspect Professional軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)可用于分析三維點(diǎn)云的形狀及尺寸，而且還可作為視讀軟件供用戶查看測(cè)量結(jié)果和CAD數(shù)據(jù)。

使用時(shí)，先根據(jù)需要將X射線機(jī)固定在弧形固定桿上，再通過(guò)遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)來(lái)控制與調(diào)整X射線機(jī)機(jī)械柔性電動(dòng)裝置的具體位置，并在相應(yīng)的位置設(shè)置前端成像裝置以完成圖像的拍攝。在圖像拍攝完畢后首先將圖像導(dǎo)出至遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)，遠(yuǎn)程電控子系統(tǒng)通過(guò)智能接口控制器將圖像導(dǎo)入X射線成像三維可視化管理系統(tǒng)。該X射線成像三維可視化管理系統(tǒng)根據(jù)接收到的圖像信息完成X射線原始圖形的采集，并對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，在圖像的處理過(guò)程中X射線成像三維可視化管理系統(tǒng)將根據(jù)三維重構(gòu)算法進(jìn)行三維重構(gòu)，并對(duì)圖像中的缺陷進(jìn)行智能識(shí)別，并最終將圖像進(jìn)行三維展示以供操作人員進(jìn)一步進(jìn)行辨識(shí)與判斷。

如上所述，便可很好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。