本實(shí)用新型屬于連接器對(duì)位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于連接器的機(jī)械式柔性對(duì)位裝置。

背景技術(shù)：

目前，在連接器插接時(shí)，多采用手動(dòng)插接以保證插接對(duì)位精準(zhǔn)且不易損傷連接器的公母頭。但是，在生產(chǎn)線(xiàn)上采用手動(dòng)插接效率就變得非常低，在短時(shí)間內(nèi)操作工操作不當(dāng)還有可能會(huì)損傷連接器，而連接器又是一種精密器件。采用硬性機(jī)械直接對(duì)位，力度控制不當(dāng)也會(huì)對(duì)連接器造成損傷，造成產(chǎn)品報(bào)廢。

專(zhuān)利一種對(duì)位裝置(申請(qǐng)?zhí)枮镃N200710201743.5)，公開(kāi)了一種對(duì)位裝置，其用于將工件調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)位置。該對(duì)位裝置包括驅(qū)動(dòng)元件、基座、設(shè)于基座上的導(dǎo)向元件以及兩個(gè)彼此相對(duì)設(shè)置的調(diào)整元件。該兩個(gè)調(diào)整元件與該導(dǎo)向元件相配合而可由該導(dǎo)向元件引導(dǎo)。其中該對(duì)位裝置還包括連接該驅(qū)動(dòng)元件與該兩個(gè)調(diào)整元件的柔性連接元件。該驅(qū)動(dòng)元件經(jīng)由該柔性連接元件牽引該兩個(gè)調(diào)整元件相向移動(dòng)。但是這種對(duì)位結(jié)構(gòu)力度控制不當(dāng)仍會(huì)對(duì)連接器造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械式柔性對(duì)位裝置，以解決連接器在插接時(shí)損壞連接器以及無(wú)法精準(zhǔn)定位的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：一種機(jī)械式柔性對(duì)位裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、固定塊和連接器，所述驅(qū)動(dòng)裝置中間位置內(nèi)嵌入一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿一端固定連接于所述固定塊；所述固定塊上設(shè)有連接器浮動(dòng)塊，所述連接器設(shè)在連接器浮動(dòng)塊上，所述連接器浮動(dòng)塊用等高螺絲固定在驅(qū)動(dòng)裝置上，并且所述固定塊設(shè)有圓孔，所述等高螺絲通過(guò)圓孔穿過(guò)固定塊，所述等高螺絲的螺紋部分置于驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)，所述等高螺絲平滑部分處于固定塊及連接器浮動(dòng)塊內(nèi)；所述連接器浮動(dòng)塊與所述固定塊之間有一個(gè)彈簧套在所述等高螺絲上。

優(yōu)選地，所述固定塊外形呈凹形結(jié)構(gòu)，與所述驅(qū)動(dòng)裝置的外形相配，使固定塊運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生偏移。

優(yōu)選地，所述等高螺絲位于所述固定塊圓孔內(nèi)的平滑部分的直徑略小于所述固定塊圓孔的直徑，所述等高螺絲的螺帽部分嵌入連接器浮動(dòng)塊內(nèi)，并且所述等高螺絲平滑部分及螺帽部分與連接器浮動(dòng)塊之間存在間隙。

優(yōu)選地，所述連接器上設(shè)有用于對(duì)位的倒角，起到導(dǎo)向作用，保證連接器精準(zhǔn)定位。

優(yōu)選地，所述彈簧的自由長(zhǎng)度為1.5至2厘米，連接器插接到位后，固定塊還有一定的向前運(yùn)動(dòng)空間。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供一種機(jī)械式柔性對(duì)位裝置，通過(guò)連接器浮動(dòng)塊與固定塊之間的彈簧可以使連接器向前運(yùn)動(dòng)所受到的力得到緩解，在驅(qū)動(dòng)氣缸的推動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位。等高螺絲與固定塊及連接器浮動(dòng)塊之間的間隙還可以使連接器公母頭錯(cuò)位時(shí)，可以柔性對(duì)位。該對(duì)位裝置提高了生產(chǎn)效率，且不損傷連接器，成本低實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)機(jī)械式柔性對(duì)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述連接器的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種機(jī)械式柔性對(duì)位裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、固定塊2和連接器6，驅(qū)動(dòng)裝置1中間位置內(nèi)嵌入一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸1a，驅(qū)動(dòng)氣缸1a的活塞桿1b一端固定連接于固定塊2；固定塊2上設(shè)有連接器浮動(dòng)塊4，連接器6就設(shè)在連接器浮動(dòng)塊4上，圖2中示出了一種連接器6，該連接器6上設(shè)有倒角6a結(jié)構(gòu)，方便對(duì)位起到導(dǎo)向作用。連接器浮動(dòng)塊4用等高螺絲3固定在驅(qū)動(dòng)裝置1上，等高螺絲3的螺紋部分3b位于驅(qū)動(dòng)裝置1內(nèi)，而等高螺絲3的平滑部分3a位于固定塊2和連接器浮動(dòng)塊4內(nèi)，并且該固定塊2設(shè)有圓孔2a，等高螺絲3剛好通過(guò)圓孔2a穿過(guò)固定塊2，而等高螺絲的螺帽部分3c也位于連接器浮動(dòng)塊4內(nèi)，所述連接器浮動(dòng)塊4與所述固定塊2之間有一個(gè)彈簧5套在所述等高螺絲3上。

在具體實(shí)施例中，固定塊2外形如圖1呈凹形結(jié)構(gòu)，與驅(qū)動(dòng)裝置1的外形相配，這樣在固定塊2向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，凹形結(jié)構(gòu)可起到導(dǎo)向作用，使固定塊2不發(fā)生偏移。等高螺絲3位于所述固定塊圓孔2a內(nèi)的平滑部分3a的直徑略小于所述固定塊圓孔2a的直徑，等高螺絲3與固定塊2之間留有的間隙可以減少運(yùn)動(dòng)摩擦，或者還可以在固定塊圓孔2a內(nèi)設(shè)有墊片來(lái)減少固定塊2運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦。等高螺絲平滑部分3a及螺帽部分3c與連接器浮動(dòng)塊4之間存在間隙。

使用時(shí)，首先由驅(qū)動(dòng)裝置1中的驅(qū)動(dòng)氣缸1a將固定塊2向前推動(dòng)，固定塊2在等高螺絲平滑部分3a的導(dǎo)向作用下沿等高螺絲3軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)固定塊2運(yùn)動(dòng)一定距離后會(huì)推動(dòng)連接器浮動(dòng)塊4向前運(yùn)動(dòng)，連接器6就安裝在連接器浮動(dòng)塊4上，這樣就能完成連接器6的接插動(dòng)作。由于，連接器浮動(dòng)塊4與固定塊2之間設(shè)有彈簧5，彈簧5的自由長(zhǎng)度為1.5至2厘米，所以在連接器6插接到位后，固定塊2還有一定的運(yùn)動(dòng)空間，如果驅(qū)動(dòng)氣缸1a還沒(méi)有停下來(lái)導(dǎo)致固定塊2繼續(xù)向前推動(dòng)，彈簧5就能使連接器浮動(dòng)塊4保持微小的運(yùn)動(dòng)距離，從而使連接器柔性連接不會(huì)損壞連接器6。連接器浮動(dòng)塊4與等高螺絲3接觸的部分存在一定的間隙，連接器浮動(dòng)塊4可以沿垂直于等高螺絲3中心軸的方向(即垂直于固定塊2運(yùn)動(dòng)的方向)運(yùn)動(dòng)微小的距離，所以當(dāng)連接器6公母頭產(chǎn)生錯(cuò)位時(shí)，也能保證連接器6精準(zhǔn)對(duì)位而不損壞連接器。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。