本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手傳動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動線，是一種能實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的機器體系，通過采用一套能自動進行加工、檢測、裝卸、運輸?shù)臋C器設(shè)備，組成高度連續(xù)的、完全自動化的生產(chǎn)線，來實現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)。

機械手是自動線的組成部分之一，能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種機械手傳動結(jié)構(gòu)，采用本實用新型提供的技術(shù)方案能夠?qū)C械手的位置達到精確傳動，提高機械手抓取的準(zhǔn)確率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種機械手傳動結(jié)構(gòu)，包括抓取裝置、支撐裝置和傳動裝置；所述支撐裝置包括位于所述抓取裝置兩側(cè)的支撐柱、在所述支撐柱之間設(shè)置的安裝板；所述安裝板與支撐柱形成門字形；所述傳動裝置包括第一氣缸、第二氣缸和滑軌；所述滑軌水平固定于所述安裝板上；所述第一氣缸豎直放置，且滑動設(shè)置于所述滑軌上；所述抓取裝置固定設(shè)置于所述第一氣缸的活塞桿上；在所述支撐柱上豎直開設(shè)有滑槽；所述第二氣缸水平放置，且通過所述滑槽與其中一個所述支撐柱滑動連接；所述抓取裝置固定設(shè)置于所述第二氣缸的活塞桿上。

優(yōu)選的，包括拖鏈；所述拖鏈的一端固定設(shè)置于所述安裝板上，另一端固定設(shè)置于所述第一氣缸上。

優(yōu)選的，在所述支撐柱上豎直開設(shè)有滑槽；所述第二氣缸水平放置，且通過所述滑槽與其中一個所述支撐柱滑動連接；在另一個所述支撐柱上滑動設(shè)置有滑軌，所述抓取裝置滑動設(shè)置于所述滑軌上。

優(yōu)選的，在所述抓取裝置下固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置。

由上可見，應(yīng)用本實用新型實施例的技術(shù)方案，有如下有益效果：本實用新型通過滑軌與氣缸之間的配合對抓取裝置的位置達到精確傳動，使得抓取裝置能夠達到精準(zhǔn)控制的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├岢龅募夹g(shù)方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

如圖1所示，本實施例公開了一種機械手傳動結(jié)構(gòu)，包括抓取裝置10、支撐裝置20和傳動裝置30。

所述支撐裝置20包括位于所述抓取裝置兩側(cè)的支撐柱21、在所述支撐柱21之間設(shè)置的安裝板22；所述安裝板22與支撐柱21形成門字形。所述傳動裝置30包括第一氣缸31、第二氣缸32和滑軌33；所述滑軌33水平固定于所述安裝板22上；所述第一氣缸31豎直放置，且滑動設(shè)置于所述滑軌33上。所述抓取裝置10固定設(shè)置于所述第一氣缸31的活塞桿上。在所述支撐柱21上豎直開設(shè)有滑槽23；所述第二氣缸32水平放置，且通過所述滑槽23與其中一個所述支撐柱21滑動連接，所述抓取裝置10固定設(shè)置于所述第二氣缸32的活塞桿上。在所述抓取裝置10下固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置11。

由于第二氣缸32水平放置，能夠用于控制抓取裝置10在水平方向上移動，同時第一氣缸31滑動設(shè)置在滑軌33上，使得抓取裝置10能夠平穩(wěn)的在滑軌33上滑動，確保抓取裝置10在水平方向移動的順暢性。第一氣缸31豎直放置，能夠控制抓取裝置10在豎直方向上移動，同時第二氣缸32滑動設(shè)置在支撐柱21上，使得抓取裝置10能夠平穩(wěn)的在支撐柱21的滑槽23上滑動，確保抓取裝置10在豎直方向移動的順暢性。為了進一步提高抓取裝置10在豎直方向移動的順暢性，在另一個所述支撐柱21上滑動設(shè)置有滑軌33，所述抓取裝置10滑動設(shè)置于所述滑軌33上。通過滑軌與氣缸之間的配合對抓取裝置的位置達到精確傳動，使得抓取裝置能夠達到精準(zhǔn)控制的技術(shù)效果。

為了避免抓取裝置10停頓時對抓取物體造成影響，包括具有緩沖功能的拖鏈40，所述拖鏈40的一端固定設(shè)置于所述安裝板22上，另一端固定設(shè)置于所述第一氣缸31上。拖鏈40具有較高的壓力和抗拉負荷，良好的韌性、高彈性和耐磨性，能夠在抓取裝置10移動過程中起到緩沖作用，避免抓取裝置10停頓對抓取物體造成影響。

以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。