一種注塑機的機械手結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉一種注塑機的機械手。
【背景技術】
[0002]對磁環(huán)進行注塑成型的過程中，以往采用的是人工對注塑成型的磁環(huán)進行分揀，磁環(huán)置入模具后注塑成型，成型后注塑機開模脫出產(chǎn)品，人工中抓取產(chǎn)品，完成一個周期的生產(chǎn)過程。在此過程中，人工熟練程度非常重要，這樣大大降低了生產(chǎn)效率，并且人工分揀容易造成誤差。產(chǎn)品脫出后自然掉落，這將碰傷產(chǎn)品導致不良。
【實用新型內容】
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種注塑機的機械手結構，能代替人工操作，可以完成磁環(huán)的自動取放和檢驗。
[0004]為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種注塑機的機械手結構，包括X軸軌道、y軸傳動機構，所述I軸傳動機構包括I軸氣缸和I軸軌道，所述I軸傳動機構位于X軸軌道上，所述I軸軌道與所述X軸軌道呈90°直角，所述y軸傳動機構上設有z軸第一傳動機構和Z軸第二傳動機構，所述Z軸第一傳動機構包括Z軸第一氣缸和Z軸第一傳動桿，所述Z軸第二傳動機構包括Z軸第二氣缸和Z軸第二傳動桿，所述Z軸第一傳動桿的下端設有抓取治具，所述Z軸第二傳動桿的下端設有頂桿。
[0005]優(yōu)選地，所述抓取治具包括主軸、第一固定板、第二固定板，所述第一固定板和第二固定板呈90°固定在主軸的兩個面上，所述第一固定板上設有夾爪氣缸和推進氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器，所述推進氣缸上固定有推板，所述第二固定板上設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器。
[0006]優(yōu)選地，所述第一固定板上的夾爪氣缸為4個，所述第一固定板上的推進氣缸的個數(shù)為2個，夾爪氣缸位于第一固定板的四周，推進氣缸位于兩夾爪氣缸之間。
[0007]優(yōu)選地，注塑機的機械手結構還包括一檢測裝置，所述檢測裝置位于注塑機的收料處，用于檢測所抓取到的產(chǎn)品是否合格。
[0008]優(yōu)選地，所述y軸傳動機構、z軸第一傳動機構、z軸第二傳動機構還與一控制器連接，所述控制器用于控制I軸傳動機構、z軸第一傳動機構、z軸第二傳動機構的運動行程。
[0009]如上所述，本實用新型的一種注塑機的機械手結構，具有以下有益效果:通過對原有的注塑機增加一種簡單成本低的機械手結構，并全程用控制器控制機械手的運動軌跡，注塑機的收料處裝有檢測裝置，用于檢測所抓取到的產(chǎn)品是否合格，實現(xiàn)自動化，無需人工分揀，從而提高工作效率，增加生產(chǎn)效益。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型注塑機的機械手結構的示意圖。
[0011]元件標號說明:
[0012]I —機架，2—X軸軌道，3— y軸軌道，4一 y軸氣缸，5— z軸第一傳動機構，6— z軸第二傳動機構，7一抓取治具，8一頂桿。
【具體實施方式】
[0013]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0014]請參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0015]如圖1所示，本實用新型提供一種注塑機的機械手結構，包括X軸軌道2、y軸傳動機構，X軸軌道2位于注塑機架I上，所述I軸傳動機構包括I軸氣缸4和y軸軌道3，所述y軸傳動機構位于X軸軌道2上，所述Y軸軌道3與所述X軸軌道2呈90°直角，所述y軸傳動機構上設有z軸第一傳動機構5和z軸第二傳動機構6，所述z軸第一傳動機構5包括z軸第一氣缸和z軸第一傳動桿，所述z軸第二傳動機構6包括z軸第二氣缸和z軸第二傳動桿，所述z軸第一傳動桿的下端設有抓取治具7，所述z軸第二傳動桿的下端設有頂桿8。
[0016]作為一種具體實施例，抓取治具7包括主軸、第一固定板、第二固定板，所述第一固定板和第二固定板呈90°固定在主軸的兩個面上，所述第一固定板上設有夾爪氣缸和推進氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器，所述推進氣缸上固定有推板，所述第二固定板上設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器。
[0017]作為一種具體實施例，第一固定板上的夾爪氣缸為4個，所述第一固定板上的推進氣缸的個數(shù)為2個，夾爪氣缸位于第一固定板的四周，推進氣缸位于兩夾爪氣缸之間。
[0018]作為一種具體實施例，注塑機的機械手結構還包括一檢測裝置，所述檢測裝置位于注塑機的收料處，用于檢測所抓取到的產(chǎn)品是否合格。
[0019]作為一種具體實施例，y軸傳動機構、z軸第一傳動機構、z軸第二傳動機構還與一控制器連接，所述控制器用于控制y軸傳動機構、z軸第一傳動機構、z軸第二傳動機構的運動行程。
[0020]注塑機的機械手結構具進行工作的步驟是:
[0021]1.z軸第一氣缸推動z軸第一傳動桿向下運動，z軸第一傳動桿將抓取治具伸入注塑模具內，z軸第二氣缸推動z軸第二傳動桿向下運動，z軸第二傳動桿推動頂桿向下運動；
[0022]2.z軸第一傳動桿和z軸第二傳動桿在y軸軌道上做背向運動，z軸第一傳動桿上的抓取治具抓取注塑成型的磁環(huán)，然后z軸第一傳動桿和z軸第二傳動桿先后向上運動，離開注塑模具內；
[0023]3.y軸氣缸推動Y軸軌道在x軸軌道上運動，y軸軌道帶動z軸第一傳動機構和z軸第二傳動機構在X軸上運動，Z軸第一傳動機構和Z軸第二傳動機構將抓取的產(chǎn)品運到收料處；
[0024]4.抓取治具的主軸翻轉90°，此時第一固定板翻轉到頂桿的對應位置，z軸第一傳動機構和z軸第二傳動機構向下運動，收料處的檢測裝置對第一固定板上的磁環(huán)進行檢測，第一固定板上的夾爪氣缸松開，頂桿將第一固定板上的磁環(huán)頂入收料盒內；
[0025]如上所述，本實用新型提供的一種注塑機的機械手結構，通過對原有的注塑機增加一種簡單成本低的機械手結構，并全程用控制器控制機械手的運動軌跡，注塑機的收料處裝有檢測裝置，用于檢測所抓取到的產(chǎn)品是否合格，實現(xiàn)自動化，無需人工分揀，從而提高工作效率，增加生產(chǎn)效益。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0026]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種注塑機的機械手結構，其特征在于:包括X軸軌道、y軸傳動機構，所述I軸傳動機構包括I軸氣缸和I軸軌道，所述I軸傳動機構位于X軸軌道上，所述I軸軌道與所述X軸軌道呈90°直角，所述y軸傳動機構上設有z軸第一傳動機構和z軸第二傳動機構，所述Z軸第一傳動機構包括Z軸第一氣缸和Z軸第一傳動桿，所述Z軸第二傳動機構包括Z軸第二氣缸和Z軸第二傳動桿，所述Z軸第一傳動桿的下端設有抓取治具，所述Z軸第二傳動桿的下端設有頂桿。2.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑機的機械手結構，其特征在于:所述抓取治具包括主軸、第一固定板、第二固定板，所述第一固定板和第二固定板呈90°固定在主軸的兩個面上，所述第一固定板上設有夾爪氣缸和推進氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器，所述推進氣缸上固定有推板，所述第二固定板上設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設有感應器。3.根據(jù)權利要求2所述的一種注塑機的機械手結構，其特征在于:所述第一固定板上的夾爪氣缸為4個，所述第一固定板上的推進氣缸的個數(shù)為2個，夾爪氣缸位于第一固定板的四周，推進氣缸位于兩夾爪氣缸之間。4.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑機的機械手結構，其特征在于:所述注塑機的機械手結構還包括一檢測裝置，所述檢測裝置位于注塑機的收料處。5.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑機的機械手結構，其特征在于:所述I軸傳動機構、z軸第一傳動機構、z軸第二傳動機構還與一控制器連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種注塑機的機械手結構，包括x軸軌道、y軸傳動機構，所述y軸傳動機構包括y軸氣缸和y軸軌道，所述y軸傳動機構位于x軸軌道上，所述y軸軌道與所述x軸軌道呈90°直角，所述y軸傳動機構上設有z軸第一傳動機構和z軸第二傳動機構，所述z軸第一傳動機構包括z軸第一氣缸和z軸第一傳動桿，所述z軸第二傳動機構包括z軸第二氣缸和z軸第二傳動桿，所述z軸第一傳動桿的下端設有抓取治具，所述z軸第二傳動桿的下端設有頂桿。通過對原有的注塑機增加一種簡單成本低的機械手結構，并全程用控制器控制機械手的運動軌跡，注塑機的收料處裝有檢測裝置，用于檢測所抓取到的產(chǎn)品是否合格，實現(xiàn)自動化，從而提高工作效率。
【IPC分類】B29C45/76, B25J9/08, B29C45/42
【公開號】CN204800641
【申請?zhí)枴緾N201520532086
【發(fā)明人】陳泰山
【申請人】金華九禾磁電科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月22日