一種立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]立體停車庫(kù)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在大城市中，尤其是在城市中心、建筑密集的區(qū)域中。目前的立體停車庫(kù)通常是采用橫移升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多層停車位，每一層停車位的數(shù)量都有多個(gè)，現(xiàn)有的立體停車庫(kù)在使用中，在車位較多的情況下，無(wú)法準(zhǔn)確判斷是否哪個(gè)停車位上有人員。如果有人員在一層的停車位上時(shí)，意外召車，使二層以上的停車位意外下降，會(huì)導(dǎo)致人員或汽車的損傷。
[0003]所以，目前的立體停車庫(kù)還無(wú)法做到真正的無(wú)人操控，仍然需要有專門的操控人員來(lái)操控，以確保安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人操控且更加安全的立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)，安裝于立體停車庫(kù)中，所述立體停車庫(kù)中具有停車位出口和多個(gè)可移動(dòng)的停車位，其特征在于，所述立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)包括:
可開啟和關(guān)閉的閘口裝置，其設(shè)置在所述停車位出口處，所述閘口裝置開啟時(shí)允許車輛和人員進(jìn)出，所述閘口裝置關(guān)閉時(shí)禁止車輛和人員進(jìn)出；
用于檢測(cè)所述停車位出口的內(nèi)側(cè)的停車位停放的車輛并可發(fā)出有車信號(hào)的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與所述閘口裝置電連接，所述閘口裝置接收所述感應(yīng)裝置發(fā)出的有車信號(hào)；
用于控制所述閘口裝置關(guān)閉的副操縱器，其設(shè)置所述停車位出口處，與所述閘口裝置電連接；
用于接收用戶輸入的召車指令并根據(jù)所述召車指令控制其中一個(gè)所述的停車位移動(dòng)至所述停車位出口以及控制所述閘口裝置開啟的主操縱器，所述閘口裝置分別與所述主操縱器電連接。
[0006]在一具體實(shí)施例中，所述閘口裝置包括可旋轉(zhuǎn)的橫桿，所述橫桿具有豎立位置和橫向位置，所述橫桿處于豎立位置時(shí)沿豎直方向延伸設(shè)置于所述停車位出口的側(cè)邊，此時(shí)所述閘口裝置開啟；所述橫桿處于橫向位置時(shí)沿橫向延伸阻擋在所述停車位出口上，此時(shí)所述閘口裝置關(guān)閉。
[0007]在一具體實(shí)施例中，所述感應(yīng)裝置為紅外線感應(yīng)裝置。
[0008]在一具體實(shí)施例中，所述停車位出口的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)所述停車位出口都設(shè)有一個(gè)所述的閘口裝置、一個(gè)所述的副操縱器和一個(gè)所述的感應(yīng)裝置;在每個(gè)所述停車位出口處，所述閘口裝置和所述感應(yīng)裝置電連接，所述閘口裝置和所述副操作器電連接;每個(gè)所述停車位出口處的所述閘口裝置均分別與所述主操縱器電連接。
[0009]停車位出口通常都位于多層結(jié)構(gòu)的立體停車庫(kù)的一層，停車時(shí)，車輛從地面駛?cè)胪＼囄怀隹谶M(jìn)入其中的可移動(dòng)的停車位，然后根據(jù)需要使停車位移動(dòng)進(jìn)入二層或二層以上的其中一個(gè)位置中。取車時(shí)，車輛從停車位出口駛出后就直接落于地面。
[0010]為了提高效率，所述閘口裝置上還設(shè)有當(dāng)所述閘口裝置開啟時(shí)可發(fā)出警示信號(hào)的警示裝置。警示信號(hào)能夠提醒停車的用戶盡快去操作副操縱器以關(guān)閉閘口裝置，或者提醒取車的用戶盡快將車輛駛離停車位。
[0011]本發(fā)明還提供了上述立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括: 停車步驟:
a)停車前，所述閘口裝置關(guān)閉，用戶操作所述主操縱器輸入所述召車指令，所述召車指令包含用戶指定其中一個(gè)所述停車位為指定停車位的信息；
b)所述主操縱器根據(jù)所述召車指令，控制所述指定停車位移動(dòng)到所述停車位出口后，所述主操縱器向所述閘口裝置發(fā)送召車完成信號(hào)使所述閘口裝置開啟；
c)車輛駛?cè)胨鲋付ㄜ囄缓螅脩粝萝嚧┻^(guò)所述閘口裝置并操作所述副操縱器，所述副操縱器向所述閘口裝置發(fā)送關(guān)閉信號(hào)，使所述閘口裝置關(guān)閉；
其中，步驟b)中，所述指定停車位移動(dòng)到所述停車位出口后，所述感應(yīng)裝置檢測(cè)所述指定停車位是否停放有車輛，當(dāng)所述指定停車位有停放車輛時(shí)所述感應(yīng)裝置向所述閘口裝置發(fā)送有車信號(hào)，所述閘口裝置持續(xù)開啟；當(dāng)所述指定停車位沒(méi)有停放車輛時(shí)，所述閘口裝置在一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有收到所述感應(yīng)裝置發(fā)出的有車信號(hào)，所述閘口裝置自動(dòng)關(guān)閉。
[0012]以上的立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于具體的立體停車庫(kù)時(shí)，所述停車位出口的數(shù)量如果是多個(gè)時(shí)，僅當(dāng)所有的所述停車位出口處的所述閘口裝置全部關(guān)閉時(shí)，所述主操縱器才能控制所述指定停車位移動(dòng)。當(dāng)任何一個(gè)閘口裝置未關(guān)閉時(shí)，則表明該閘口裝置所在的停車位出口的內(nèi)側(cè)的停車位上還有停車的人員未離開，或者取車的人員未將車輛駛離停車位，此時(shí)如果主操縱器才能控制某一個(gè)停車位移動(dòng)，都可能會(huì)造成人員或車輛的損傷。
[0013]以上的立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)的控制方法，還包括:
取車步驟:
d)取車前，所述閘口裝置關(guān)閉，用戶操作所述主操縱器輸入所述召車指令，所述召車指令包含用戶指定其中一個(gè)所述停車位為指定停車位的信息；
e)所述主操縱器根據(jù)所述召車指令，控制所述指定停車位移動(dòng)到所述停車位出口后，所述主操縱器向所述閘口裝置發(fā)送召車完成信號(hào)使所述閘口裝置開啟；
f)用戶進(jìn)入所述指定停車位上的車輛并駛出所述指定停車位，所述閘口裝置在一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有收到所述感應(yīng)裝置發(fā)出的有車信號(hào)，所述閘口裝置自動(dòng)關(guān)閉。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，無(wú)需專門的操控人員來(lái)操控，只需要停車或取車的用戶自行操作即可，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)人控制。本發(fā)明的立停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)的控制方法實(shí)現(xiàn)了無(wú)需專人操控的停車和取車步驟，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了停車和取車的效率，而且更加安全。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)的停車過(guò)程示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)的取車過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]請(qǐng)參閱圖1至3，一種立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)，安裝于立體停車庫(kù)中，所述立體停車庫(kù)中具有停車位出口和多個(gè)可移動(dòng)的停車位100，停車位100只有移動(dòng)到停車位出口的內(nèi)側(cè)時(shí)，車輛才能駛?cè)胪＼囄?00或者從停車位100中駛出，所述立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)包括:可開啟和關(guān)閉的閘口裝置I，其設(shè)置在所述停車位出口處，閘口裝置I開啟時(shí)允許車輛和人員進(jìn)出，閘口裝置I關(guān)閉時(shí)禁止車輛和人員進(jìn)出；用于檢測(cè)所述停車位出口的內(nèi)側(cè)的停車位100停放的車輛200并可發(fā)出有車信號(hào)的感應(yīng)裝置4，感應(yīng)裝置4與閘口裝置I電連接，閘口裝置I接收感應(yīng)裝置4發(fā)出的有車信號(hào)；用于控制閘口裝置I關(guān)閉的副操縱器3，其設(shè)置所述停車位出口處，與閘口裝置I電連接;用于接收用戶輸入的召車指令并根據(jù)所述召車指令控制其中一個(gè)停車位100移動(dòng)至所述停車位出口以及控制閘口裝置I開啟的主操縱器2，閘口裝置I分別與主操縱器2電連接。
[0020]本實(shí)施例中，實(shí)施例中，閘口裝置I包括可旋轉(zhuǎn)的橫桿，橫桿具有豎立位置和橫向位置，橫桿處于豎立位置時(shí)沿豎直方向延伸設(shè)置于所述停車位出口的側(cè)邊，此時(shí)所述閘口裝置I開啟;所述橫桿處于橫向位置時(shí)沿橫向延伸阻擋在所述停車位出口上，此時(shí)所述閘口裝置I關(guān)閉。
[0021]其中，感應(yīng)裝置4為紅外線感應(yīng)裝置，停車位移動(dòng)到停車位出口后，停車位上的車輛200進(jìn)入感應(yīng)裝置4的感應(yīng)范圍，如果停車位上存在車輛200則感應(yīng)裝置4發(fā)出有車信號(hào)，否則感應(yīng)裝置4不被觸發(fā)。
[0022]本實(shí)施例中，所述立體停車庫(kù)具有多層，每層都設(shè)有多個(gè)停車位，其第一層位于地面，第一層上設(shè)有多個(gè)所述停車位出口，二層以上的停車位都可通過(guò)左右橫移和下降的方式到達(dá)第一層并通過(guò)其中一個(gè)停車位的停車位出口進(jìn)行停車或取車。每個(gè)所述停車位出口都設(shè)有一個(gè)閘口裝置1、一個(gè)副操縱器3和一個(gè)感應(yīng)裝置4。如圖1所示，在每個(gè)所述停車位出口處，閘口裝置I和感應(yīng)裝置4電連接，閘口裝置I和副操作器3電連接。為了統(tǒng)一控制，每個(gè)停車位出口處的閘口裝置I均分別與主操縱器2電連接。
[0023]停車時(shí)，車輛200從地面駛?cè)肫渲幸粋€(gè)停車位出口進(jìn)入其中的可移動(dòng)的停車位，然后根據(jù)需要使停車位移動(dòng)進(jìn)入二層或二層以上的其中一個(gè)車位中。取車時(shí)，車輛200從停車位出口駛出后就直接落于地面。
[0024]為了提高效率，所述閘口裝置I上還設(shè)有當(dāng)閘口裝置I開啟時(shí)可發(fā)出警示信號(hào)的警示裝置。警示信號(hào)能夠提醒停車的用戶盡快去操作副操縱器以關(guān)閉閘口裝置，或者提醒取車的用戶盡快將車輛200駛離停車位。
[0025]上述立體停車庫(kù)無(wú)人控制系統(tǒng)的控制方法包括停車步驟和取車步驟