基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)和方法，其中，控制系統(tǒng)包括：第一接收模塊，用于接收用戶(hù)的終端設(shè)備發(fā)送的約車(chē)信息及終端設(shè)備所在的位置信息；第二接收模塊，用于在無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，接收道路信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔?；調(diào)度控制模塊，用于根據(jù)約車(chē)信息和位置信息選擇與終端設(shè)備距離最近的空閑無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，將約車(chē)調(diào)度指令發(fā)送至該無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，以及根據(jù)該電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中道路信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔⒖刂迫蝿?wù)電動(dòng)汽車(chē)前往終端設(shè)備所在位置。本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的統(tǒng)一控制，且能夠提高無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的利用效率，方便用戶(hù)出行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及公共交通領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)和方法。【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
[0003]據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示，2010年到2015年間，與汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專(zhuān)利超過(guò)22,000件。并且在這期間，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。
[0004]然而，相關(guān)技術(shù)中，無(wú)人駕駛汽車(chē)大都是各自孤立的系統(tǒng)，因此，建立一個(gè)統(tǒng)一的交通控制調(diào)度系統(tǒng)非常必要。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠?qū)o(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行統(tǒng)一控制，提高了無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的利用效率，方便用戶(hù)出行。
[0006]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)，包括:第一接收模塊，用于接收用戶(hù)的終端設(shè)備發(fā)送的約車(chē)信息及所述終端設(shè)備所在的位置信息;第二接收模塊，用于在無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，接收道路信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔?；調(diào)度控制模塊，用于根據(jù)所述約車(chē)信息和所述位置信息選擇與所述終端設(shè)備距離最近的空閑無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將約車(chē)調(diào)度指令發(fā)送至所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)，以及根據(jù)所述任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中道路信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔⒖刂扑鋈蝿?wù)電動(dòng)汽車(chē)前往所述終端設(shè)備所在位置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)，能夠通過(guò)調(diào)度控制模塊根據(jù)用戶(hù)終端設(shè)備發(fā)送的約車(chē)信息和位置信息，選擇相應(yīng)的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)， 并根據(jù)交通信息將其調(diào)度至用戶(hù)的終端設(shè)備所在位置，以便用戶(hù)使用，由此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的統(tǒng)一控制，提高了無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的利用效率，方便用戶(hù)出行。
[0009]另外，本發(fā)明上述實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述終端設(shè)備為移動(dòng)終端。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)，還包括:監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空閑充電粧的位置信息、無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息和S0C(State of Charge，荷電狀態(tài))。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述調(diào)度控制模塊，還用于:在監(jiān)測(cè)到無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40%時(shí)，根據(jù)所述空閑充電粧的位置信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息選擇與所述無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置距離最近的空閑充電粧，將充電調(diào)度指令發(fā)送至所述無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將所述無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為低電電動(dòng)汽車(chē)， 以及根據(jù)所述低電電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中所述道路信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔⒖刂扑龅碗婋妱?dòng)汽車(chē)前往所述空閑充電粧所在位置，待所述低電電動(dòng)汽車(chē)到達(dá)空閑充電粧所在位置后，向所述低電電動(dòng)汽車(chē)發(fā)送開(kāi)始充電指令，以通過(guò)智能無(wú)線充電系統(tǒng)控制所述空閑充電粧對(duì)所述低電電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電。[〇〇13]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)，還包括:顯示模塊，用于實(shí)時(shí)顯示所述交通信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息，以便管理人員查看，其中，所述相關(guān)信息包括無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息、約車(chē)信息、閑置信息、荷電狀態(tài)、充電信息中的一個(gè)或多個(gè);發(fā)送模塊，用于將無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息發(fā)送至用戶(hù)的終端設(shè)備。
[0014]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提出了一種基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法，其特征在于，包括以下步驟:接收用戶(hù)的終端設(shè)備發(fā)送的約車(chē)信息及所述終端設(shè)備所在的位置信息;根據(jù)所述約車(chē)信息和所述位置信息選擇與所述終端設(shè)備距離最近的空閑無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē);將約車(chē)調(diào)度指令發(fā)送至所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為任務(wù)電動(dòng)汽車(chē);在所述任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，接收道路信息系統(tǒng)的交通信息;根據(jù)所述交通信息控制所述任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)前往所述終端設(shè)備所在位置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法，能夠根據(jù)用戶(hù)終端設(shè)備發(fā)送的約車(chē)信息和位置信息，選擇相應(yīng)的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并根據(jù)交通信息將其調(diào)度至用戶(hù)的終端設(shè)備所在位置，以便用戶(hù)使用，由此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的統(tǒng)一控制，提高了無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的利用效率，方便用戶(hù)出行。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述終端設(shè)備為移動(dòng)終端。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制方法，還包括:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空閑充電粧的位置信息、無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息和荷電狀態(tài)S0C;在監(jiān)測(cè)到無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40%時(shí)，根據(jù)所述空閑充電粧的位置信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息選擇與所述無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置距離最近的空閑充電粧;將充電調(diào)度指令發(fā)送至荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40 %的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將所述無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為低電電動(dòng)汽車(chē);在所述低電電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，接收道路信息系統(tǒng)的交通信息;根據(jù)所述交通信息控制所述低電電動(dòng)汽車(chē)前往所述空閑充電粧所在位置;待所述低電電動(dòng)汽車(chē)到達(dá)空閑充電粧所在位置后，向所述低電電動(dòng)汽車(chē)發(fā)送開(kāi)始充電指令，以通過(guò)智能無(wú)線充電系統(tǒng)控制所述空閑充電粧向所述低電電動(dòng)汽車(chē)充電。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制方法，還包括:實(shí)時(shí)顯示所述交通信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息，以便管理人員查看，其中，所述相關(guān)信息包括無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息、約車(chē)信息、閑置信息、荷電狀態(tài)、充電信息中的一個(gè)或多個(gè);將無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息發(fā)送至用戶(hù)的終端設(shè)備?！靖綀D說(shuō)明】
[0020]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)的不意圖；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法的流程圖；
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0027]下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)和方法。
[0028]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0029]如圖1所示，該基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)100包括:第一接收模塊110、第二接收模塊120和調(diào)度控制模塊130。
[0030]其中，第一接收模塊110用于接收用戶(hù)的終端設(shè)備發(fā)送的約車(chē)信息及終端設(shè)備所在的位置信息。[0031 ] 可選地，該終端設(shè)備可以為移動(dòng)終端，如智能手機(jī)、ipad等。
[0032]第二接收模塊120用于在無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，接收道路信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔ⅰ?br>[0033]調(diào)度控制模塊130用于根據(jù)約車(chē)信息和位置信息選擇與終端設(shè)備距離最近的空閑無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將約車(chē)調(diào)度指令發(fā)送至所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)，以及根據(jù)任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中道路信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔⒖刂迫蝿?wù)電動(dòng)汽車(chē)前往終端設(shè)備所在位置。
[0034]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，該基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)100還可以包括監(jiān)測(cè)模塊140、顯示模塊150和發(fā)送模塊160。[〇〇35]其中，監(jiān)測(cè)模塊140用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空閑充電粧的位置信息、無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息和荷電狀態(tài)S0C。
[0036]進(jìn)一步地，調(diào)度控制模塊130還可以用于在監(jiān)測(cè)到無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40%時(shí)，根據(jù)空閑充電粧的位置信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息選擇與無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置距離最近的空閑充電粧，將充電調(diào)度指令發(fā)送至荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40%的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為低電電動(dòng)汽車(chē)，以及根據(jù)低電電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中道路信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔⒖刂频碗婋妱?dòng)汽車(chē)前往空閑充電粧所在位置，待低電電動(dòng)汽車(chē)到達(dá)空閑充電粧所在位置后，向低電電動(dòng)汽車(chē)發(fā)送開(kāi)始充電指令，以通過(guò)智能無(wú)線充電系統(tǒng)控制空閑充電粧向低電電動(dòng)汽車(chē)充電。[〇〇37]顯示模塊150用于實(shí)時(shí)顯示交通信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息，以便管理人員查看，其中，相關(guān)信息包括無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息、約車(chē)信息、閑置信息、荷電狀態(tài)、充電信息中的一個(gè)或多個(gè)。[〇〇38]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，顯示模塊140可以是智能交通調(diào)度控制系統(tǒng)100的顯示屏，如LED屏。
[0039]舉例而言，在該LED屏上可以顯示一個(gè)設(shè)定區(qū)域的地圖，根據(jù)無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息，可將無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)以特定紅點(diǎn)的形式顯示在地圖上的相應(yīng)位置，并在相應(yīng)位置處顯示所表示無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息，如“**大道**號(hào)的1#車(chē)已被約定，駛往用戶(hù)所在位置”。同時(shí)，該LED屏上還可以顯示該設(shè)定區(qū)域內(nèi)的交通信息，如紅路燈信號(hào)、車(chē)輛擁堵情況、道路上的柵欄信息和障礙物信號(hào)等。
[0040]發(fā)送模塊160用于向用戶(hù)的終端設(shè)備發(fā)送無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息。
[0041]為方便理解本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通調(diào)度控制系統(tǒng)，可以通過(guò)圖3進(jìn)行說(shuō)明:
[0042]如圖3所示，智能交通調(diào)度控制系統(tǒng)100通過(guò)第一接收模塊110接收用戶(hù)通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)送的約車(chē)信息，通過(guò)調(diào)度控制模塊130根據(jù)該約車(chē)信息選擇與用戶(hù)移動(dòng)終端所在位置最近的空閑無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，將約車(chē)調(diào)度指令發(fā)送至所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)。進(jìn)而通過(guò)發(fā)送模塊160將監(jiān)測(cè)模塊150 監(jiān)測(cè)的該任務(wù)車(chē)輛的位置信息、荷電狀態(tài)S0C發(fā)送至用戶(hù)的終端設(shè)備。同時(shí)，調(diào)度控制模塊 130根據(jù)第二接收模塊120接收的任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中道路信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔⒖刂迫蝿?wù)電動(dòng)汽車(chē)前往終端設(shè)備所在位置，例如根據(jù)交通信息控制任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)遵守交通規(guī)則、及時(shí)躲避障礙物等，以使任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)安全到達(dá)終端設(shè)備所在位置。
[0043]另外，該智能交通調(diào)度控制系統(tǒng)100的監(jiān)測(cè)模塊150在監(jiān)測(cè)到無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40%時(shí)，通過(guò)調(diào)動(dòng)控制模塊130根據(jù)檢測(cè)模塊150監(jiān)測(cè)到的空閑充電粧的位置信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息選擇與無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置距離最近的空閑充電粧，將充電調(diào)度指令發(fā)送至荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40%的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為低電電動(dòng)汽車(chē)，以及根據(jù)低電電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中道路信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔⒖刂频碗婋妱?dòng)汽車(chē)前往空閑充電粧所在位置，待低電電動(dòng)汽車(chē)到達(dá)空閑充電粧所在位置后，向低電電動(dòng)汽車(chē)發(fā)送開(kāi)始充電指令，以通過(guò)智能無(wú)線充電系統(tǒng)控制空閑充電粧向低電電動(dòng)汽車(chē)充電。[〇〇44] 可以理解的是，智能交通調(diào)度控制系統(tǒng)100的LED屏，即顯示模塊150,在啟動(dòng)后便會(huì)實(shí)時(shí)顯示該設(shè)定區(qū)域內(nèi)所有無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息、荷電狀態(tài)、閑置信息、約車(chē)信息，以及該設(shè)定區(qū)域內(nèi)的交通信息等。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)，不僅能夠通過(guò)調(diào)度控制模塊根據(jù)用戶(hù)終端設(shè)備發(fā)送的約車(chē)信息和位置信息，選擇相應(yīng)的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并根據(jù)交通信息將其調(diào)度至用戶(hù)的終端設(shè)備所在位置，以便用戶(hù)使用；而且能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人駕駛的荷電狀態(tài)，并將荷電狀態(tài)較低的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)調(diào)度至空閑充電粧所在位置，進(jìn)而通過(guò)智能充電系統(tǒng)控制充電粧對(duì)相應(yīng)的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電，由此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的統(tǒng)一控制，提高了無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的利用效率，方便用戶(hù)出行。
[0046]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法的流程圖。
[0047]如圖4所示，該基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法包括:
[0048]S101，接收用戶(hù)的終端設(shè)備發(fā)送的約車(chē)信息及終端設(shè)備所在的位置信息。
[0049]其中，該終端設(shè)備可以是移動(dòng)終端，如智能手機(jī)、ipad等。
[0050]S102,根據(jù)約車(chē)信息和位置信息選擇與終端設(shè)備距離最近的空閑無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)。
[0051]S103,將約車(chē)調(diào)度指令發(fā)送至所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)。[〇〇52]S104,在任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，接收道路信息系統(tǒng)的交通信息。[〇〇53]S105,根據(jù)交通信息控制任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)前往終端設(shè)備所在位置。
[0054]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，該基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法還可以包括:[〇〇55]S201，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空閑充電粧的位置信息、無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息和荷電狀態(tài) soc〇
[0056]S202,在監(jiān)測(cè)到無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40%時(shí)，根據(jù)空閑充電粧的位置信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息選擇與無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置距離最近的空閑充電粧。[〇〇57]S203,將充電調(diào)度指令發(fā)送至荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40%的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為低電電動(dòng)汽車(chē)。[〇〇58]S204,在低電電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，接收道路信息系統(tǒng)的交通信息。[〇〇59]S205,根據(jù)交通信息控制低電電動(dòng)汽車(chē)前往空閑充電粧所在位置。[〇〇6〇] S206,待低電電動(dòng)汽車(chē)到達(dá)空閑充電粧所在位置后，向低電電動(dòng)汽車(chē)發(fā)送開(kāi)始充電指令，以通過(guò)智能無(wú)線充電系統(tǒng)控制空閑充電粧向低電電動(dòng)汽車(chē)充電。
[0061]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法還可以包括:實(shí)時(shí)顯示交通信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息，以便管理人員查看，以及將無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息發(fā)送至用戶(hù)的終端設(shè)備，以便用戶(hù)查看。
[0062]其中，相關(guān)信息包括無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息、約車(chē)信息、閑置信息、荷電狀態(tài)和充電信息中的一個(gè)或多個(gè)。[〇〇63]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法的【具體實(shí)施方式】與上述基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】相同，為減少冗余，此處不做贅述。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法，不僅能夠根據(jù)用戶(hù)終端設(shè)備發(fā)送的約車(chē)信息和位置信息，選擇相應(yīng)的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并根據(jù)交通信息將其調(diào)度至用戶(hù)的終端設(shè)備所在位置，以便用戶(hù)使用；而且能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人駕駛的荷電狀態(tài)，并將荷電狀態(tài)較低的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)調(diào)度至空閑充電粧所在位置，進(jìn)而通過(guò)智能充電系統(tǒng)控制充電粧對(duì)相應(yīng)的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電，由此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的統(tǒng)一控制，提高了無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的利用效率，方便用戶(hù)出行。
[0065]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)” 的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0066]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0067]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。[〇〇68] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:第一接收模塊，用于接收用戶(hù)的終端設(shè)備發(fā)送的約車(chē)信息及所述終端設(shè)備所在的位置 信息；第二接收模塊，用于在無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，接收道路信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌?信息；調(diào)度控制模塊，用于根據(jù)所述約車(chē)信息和所述位置信息選擇與所述終端設(shè)備距離最近 的空閑無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，將約車(chē)調(diào)度指令發(fā)送至所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將所選 擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)，以及根據(jù)所述任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中道路 信息系統(tǒng)傳輸?shù)慕煌ㄐ畔⒖刂扑鋈蝿?wù)電動(dòng)汽車(chē)前往所述終端設(shè)備所在位置。2.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于，所述 終端設(shè)備為移動(dòng)終端。3.如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于，還包 括:監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空閑充電粧的位置信息、無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息和荷 電狀態(tài)SOC。4.如權(quán)利要求3所述的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于，所述 調(diào)度控制模塊，還用于:在監(jiān)測(cè)到無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40%時(shí)，根據(jù)所述空閑充 電粧的位置信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息選擇與所述無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置距 離最近的空閑充電粧，將充電調(diào)度指令發(fā)送至所述無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將所述無(wú)人駕駛 電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為低電電動(dòng)汽車(chē)，以及根據(jù)所述低電電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中所述道路信息系統(tǒng) 傳輸?shù)慕煌ㄐ畔⒖刂扑龅碗婋妱?dòng)汽車(chē)前往所述空閑充電粧所在位置，待所述低電電動(dòng)汽 車(chē)到達(dá)空閑充電粧所在位置后，向所述低電電動(dòng)汽車(chē)發(fā)送開(kāi)始充電指令，以通過(guò)智能無(wú)線 充電系統(tǒng)控制所述空閑充電粧對(duì)所述低電電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電。5.如權(quán)利要求4所述的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于，還包 括:顯示模塊，用于實(shí)時(shí)顯示所述交通信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息，以便管理人 員查看，其中，所述相關(guān)信息包括無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息、約車(chē)信息、閑置信息、荷電 狀態(tài)、充電信息中的一個(gè)或多個(gè)；發(fā)送模塊，用于將無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息發(fā)送至用戶(hù)的終端設(shè)備。6.—種基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法，其特征在于，包括以下步驟:接收用戶(hù)的終端設(shè)備發(fā)送的約車(chē)信息及所述終端設(shè)備所在的位置信息；根據(jù)所述約車(chē)信息和所述位置信息選擇與所述終端設(shè)備距離最近的空閑無(wú)人駕駛電 動(dòng)汽車(chē)；將約車(chē)調(diào)度指令發(fā)送至所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將所選擇的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē) 標(biāo)記為任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)；在所述任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，接收道路信息系統(tǒng)的交通信息；根據(jù)所述交通信息控制所述任務(wù)電動(dòng)汽車(chē)前往所述終端設(shè)備所在位置。7.如權(quán)利要求8所述的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法，其特征在于，所述終端設(shè)備為移動(dòng)終端。8.如權(quán)利要求7所述的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法，其特征在于，還包 括:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空閑充電粧的位置信息、無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息和荷電狀態(tài)SOC;在監(jiān)測(cè)到無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40%時(shí)，根據(jù)所述空閑充 電粧的位置信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息選擇與所述無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置距 離最近的空閑充電粧；將充電調(diào)度指令發(fā)送至荷電狀態(tài)小于額定荷電狀態(tài)的40%的無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)，并將 所述無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)標(biāo)記為低電電動(dòng)汽車(chē)；在所述低電電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，接收道路信息系統(tǒng)的交通信息；根據(jù)所述交通信息控制所述低電電動(dòng)汽車(chē)前往所述空閑充電粧所在位置；待所述低電電動(dòng)汽車(chē)到達(dá)空閑充電粧所在位置后，向所述低電電動(dòng)汽車(chē)發(fā)送開(kāi)始充電 指令，以通過(guò)智能無(wú)線充電系統(tǒng)控制所述空閑充電粧向所述低電電動(dòng)汽車(chē)充電。9.如權(quán)利要求8所述的基于無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的智能交通控制方法，其特征在于，還包 括:實(shí)時(shí)顯示所述交通信息和無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息，以便管理人員查看，其中，所 述相關(guān)信息包括無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的位置信息、約車(chē)信息、閑置信息、荷電狀態(tài)、充電信息 中的一個(gè)或多個(gè)；將無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車(chē)的相關(guān)信息發(fā)送至用戶(hù)的終端設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G08G1/0967GK105957377SQ201610285941
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】柯南極, 張玉良, 饒淼濤, 李媛
【申請(qǐng)人】北京新能源汽車(chē)股份有限公司