一種全自動陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及陶瓷加工設(shè)備，特別涉及一種全自動陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]刻花是陶瓷加工過程中不可或缺的一道工藝，陶瓷刻花工藝是指在已干或半干的陶瓷坯體表面上，用竹制或鐵制工具來刻劃出各種深淺、面積不同的紋飾，刻花的主要目的是通過刻刀雕刻出不同的花色，增加陶瓷外壁的陰影效果，從而突顯出刻花紋飾本身的立體感。現(xiàn)有市面上的所有陶瓷表面上基本有刻花，現(xiàn)有的刻花工藝基本上經(jīng)驗(yàn)豐富的雕刻師手動加工的，這種手動刻花加工方式存在加工時間長、勞動強(qiáng)度大、雕刻誤差率大、雕刻效率低等難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種全自動陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，可以解決現(xiàn)有手動刻花加工方式存在的加工時間長、勞動強(qiáng)度大、雕刻誤差率大、雕刻效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)陶瓷表面的全自動刻花功能，具有加工時間短、雕刻精度高、無需手動加工和雕刻效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種全自動陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，包括底板，所述底板的下端面對稱安裝有四個萬向輪，通過四個萬向輪可以將本發(fā)明移動至所需地方，靈活性大，操作簡便，底板的中部呈圓周狀安裝有一圈一號液壓缸，相鄰兩個一號液壓缸之間均安裝有伸縮桿，且一號液壓缸和伸縮桿的頂端安裝有安裝片，伸縮桿起到輔助一號液壓缸運(yùn)動的功能，一號液壓缸在伸縮桿的輔助下帶動安裝片上下移動，；所述底板的上端面中部焊接有固定柱，固定柱的上端面焊接有安裝圓臺，安裝圓臺的中部安放有陶瓷本體;所述安裝圓臺的上端面沿著安裝圓臺的中心軸線對稱安裝有四個固定支鏈，且四個固定支鏈均緊貼在陶瓷本體的外壁上，四個固定支鏈起到鎖緊陶瓷本體的作用，防止本發(fā)明在加工過程中陶瓷本體轉(zhuǎn)動或者松動導(dǎo)致受損的現(xiàn)象;所述安裝片的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置;所述旋轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)側(cè)安裝有并聯(lián)雕刻裝置，且并聯(lián)雕刻裝置抵靠在陶瓷本體外壁上，旋轉(zhuǎn)裝置在帶動并聯(lián)雕刻裝置對陶瓷本體進(jìn)行環(huán)形雕刻，且一號液壓缸可以對旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而起到對陶瓷本體進(jìn)行全自動雕刻。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括焊接在安裝片上端面的固定圓環(huán)，所述固定圓環(huán)的上端焊接有下限位凹環(huán)，固定圓環(huán)起到支撐下限位凹環(huán)的作用，下限位凹環(huán)的內(nèi)壁安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)的下端兩側(cè)與下限位凹環(huán)的兩側(cè)內(nèi)壁之間通過兩個軸承相連，且旋轉(zhuǎn)環(huán)的上端兩側(cè)通過兩個軸承安裝有上限位凹環(huán);所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的外壁上設(shè)置有一圈外齒輪，外齒輪分別與四個傳動支鏈相連，采用四個傳動支鏈的方式來保證足夠的驅(qū)動能力，傳動支鏈開始工作，帶動外齒輪工作，外齒輪帶動旋轉(zhuǎn)環(huán)在，下限位凹環(huán)和上限位凹環(huán)之間轉(zhuǎn)動;所述上限位凹環(huán)的上端面焊接有頂環(huán)，頂環(huán)的上端面焊接有圓形限位槽，圓形限位槽的右側(cè)內(nèi)壁通過滑動配合方式連接有T型滑桿;所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的右側(cè)內(nèi)壁上均勻焊接有三根支柱，三根支柱與T型滑桿末端焊接有固定平臺，三根支柱與T型滑桿起到支撐固定平臺的作用，并聯(lián)雕刻裝置安裝在固定平臺上，本發(fā)明通過圓形限位槽T與型滑桿的之間的滑動配合來增加并聯(lián)雕刻裝置在環(huán)形雕刻時的支持強(qiáng)度。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述并聯(lián)雕刻裝置包括安裝在固定平臺上的定平臺，定平臺內(nèi)壁沿著定平臺的中心軸線安裝有三個并聯(lián)支鏈，三個并聯(lián)支鏈末端安裝有動平臺，動平臺中部安裝有機(jī)械手，機(jī)械手末端安裝有雕刻刀，雕刻刀的末端抵靠在陶瓷本體側(cè)壁上。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度高、承載力大、進(jìn)度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明中定平臺、三個并聯(lián)支鏈和動平臺之間組成了-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)來使得機(jī)械手能夠穩(wěn)定在動平臺上操作，機(jī)械手帶動雕刻刀運(yùn)動，從而使得雕刻刀借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)對陶瓷本體進(jìn)行刻花操作。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定支鏈包括焊接在安裝圓臺上的固定板，所述固定板上安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的中部套設(shè)有固定套，固定套起到限定二號液壓缸運(yùn)動方向的作用，使得二號液壓缸只能沿著特定方向運(yùn)動，固定套兩端與固定板之間對稱連接有兩根固定柱，兩根固定柱起到支撐固定套的作用;所述二號液壓缸的頂端安裝有鎖緊片，鎖緊片的內(nèi)壁緊貼在陶瓷本體外壁上。當(dāng)所需加工的陶瓷本體安放在安裝圓臺后，四個固定支鏈開始工作，二號液壓缸帶動鎖緊片運(yùn)動，直到鎖緊片緊貼在陶瓷本體上二號液壓缸停止運(yùn)動。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動支鏈包括焊接在固定圓環(huán)側(cè)壁上的支撐板，所述支撐板上端面通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動電機(jī)，支撐板起到支撐驅(qū)動電機(jī)的作用，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定連接有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與外齒輪相嚙合。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)開始工作后，驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動外齒輪轉(zhuǎn)動，外齒輪帶動三根支柱轉(zhuǎn)動，從而帶動固定平臺上的并聯(lián)雕刻裝置工作。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述并聯(lián)支鏈包括包括安裝在定平臺上的下安裝耳，下安裝耳之間通過銷軸電動推桿，電動推桿的頂端通過銷軸連接有上安裝耳，上安裝耳安裝在動平臺上，通過并聯(lián)支鏈上電動推桿的運(yùn)動來調(diào)節(jié)并聯(lián)支鏈的性能，從而增加并聯(lián)雕刻裝置的穩(wěn)定性和剛性。
[0010]工作時，首先通過四個萬向輪可以將本發(fā)明移動至加工地方，然后將所需加工的陶瓷本體安放在安裝圓臺后，四個固定支鏈開始工作，二號液壓缸帶動鎖緊片運(yùn)動，直到鎖緊片緊貼在陶瓷本體上二號液壓缸停止運(yùn)動，完成了對陶瓷本體的鎖緊操作，然后并聯(lián)雕刻裝置開始工作，三個并聯(lián)支鏈上電動推桿開始工作，通過電動推桿的運(yùn)動來調(diào)節(jié)并聯(lián)支鏈的性能，從而增加并聯(lián)雕刻裝置的穩(wěn)定性和剛性，機(jī)械手開始工作，機(jī)械手利用本身的運(yùn)動自由度帶動雕刻刀在陶瓷本體上刻花;與此同時四個傳動支鏈同時開始工作，驅(qū)動電機(jī)開始工作，驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動外齒輪轉(zhuǎn)動，外齒輪帶動三根支柱轉(zhuǎn)動，從而帶動固定平臺上的并聯(lián)雕刻裝置工作，從而使得雕刻刀在陶瓷本體上進(jìn)行環(huán)形刻花操作；當(dāng)陶瓷本體外壁刻花面比較廣導(dǎo)致機(jī)械手難以完成時，一號液壓缸可以對旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了對陶瓷本體側(cè)壁的上下全自動雕刻功能。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:一種全自動陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過一號液壓缸的上下運(yùn)動和四個傳動支鏈的環(huán)形傳動方式來帶動機(jī)械手在陶瓷本體外壁上進(jìn)行全自動刻花操作，解決了現(xiàn)有手動刻花加工方式存在的加工時間長、勞動強(qiáng)度大、雕刻誤差率大、雕刻效率低等難題，也實(shí)現(xiàn)陶瓷表面的全自動刻花功能，且具有加工時間短、雕刻精度高、無需手動加工和雕刻效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的全剖視圖；
[0015]圖3是圖2中的I向局部放大圖；
[0016]圖4是本發(fā)明去除并聯(lián)雕刻裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是圖4中的II向局部放大圖；
[0018]圖6是本發(fā)明并聯(lián)雕刻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本發(fā)明并聯(lián)雕刻裝置的主視圖。
具體實(shí)施例
[0020]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0021]如圖1至圖7所示，一種全自動陶瓷表面加工專用刻花設(shè)備，包括底板I，所述底板I的下端面對稱安裝有四個萬向輪2，通過四個萬向輪2可以將本發(fā)明移動至所需地方，靈活性大，操作簡便，底板I的中部呈圓周狀安裝有一圈一號液壓缸3，相鄰兩個一號液壓缸3之間均安裝有伸縮桿4，且一號液壓缸3和伸縮桿4的頂端安裝有安裝片5，伸縮桿4起到輔助一號液壓缸3運(yùn)動的功能，一號液壓缸3在伸縮桿4的輔助下帶動安裝片5上下移動，；所述底板I的上端面中部焊接有固定柱6，固定柱6的上端面焊接有安裝圓臺7，安裝圓臺7的中部安放有陶瓷本體8;所述安裝圓臺7的上端面沿著安裝圓臺7的中心軸線對稱安裝有四個固定支鏈9，且四個固定支鏈9均緊貼在陶瓷本體8的外壁上，四個固定支鏈9起到鎖緊陶瓷本體8的作用，防止本發(fā)明在加工過程中陶瓷本體8轉(zhuǎn)動或者松動導(dǎo)致受損的現(xiàn)象;所述安裝片5的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置10;所述旋轉(zhuǎn)裝置10的內(nèi)側(cè)安裝有并聯(lián)雕刻裝置11，且并聯(lián)雕刻裝置11抵靠在陶瓷本體8外壁上，旋轉(zhuǎn)裝置10在帶動并聯(lián)雕刻裝置11對陶瓷本體8進(jìn)行環(huán)形雕亥IJ，且一號液壓缸3可以對旋轉(zhuǎn)裝置10進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而起到對陶瓷本體8進(jìn)行全自動雕刻。
[0022]所述旋轉(zhuǎn)裝置10包括焊接在安裝片5上端面的固定圓環(huán)101，所述固定圓環(huán)101的上端焊接有下限位凹環(huán)102，固定圓環(huán)101起到支撐下限位凹環(huán)102的作用，下限位凹環(huán)102的內(nèi)壁安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán)103，旋轉(zhuǎn)環(huán)103的下端兩側(cè)與下限位凹環(huán)102的兩側(cè)內(nèi)壁之間通過兩個軸承相連，且旋轉(zhuǎn)環(huán)103的上端兩側(cè)通過兩個軸承安裝有上限位凹環(huán)104;所述旋轉(zhuǎn)環(huán)103的外壁上設(shè)置有一圈外齒輪105，外齒輪105分別與四個傳動支鏈106相連，采用四個傳動支鏈106的方式來保證足夠的驅(qū)動能力，傳動支鏈106開始工作，帶動外齒輪105工作，外齒輪105帶動旋轉(zhuǎn)環(huán)103在，下限位凹環(huán)102和上限位凹環(huán)1