本發(fā)明涉及一種線狀構(gòu)件輸送裝置。

背景技術(shù)：

以往，為了能夠?qū)σ蚴褂枚晃廴镜膬?nèi)窺鏡管路進(jìn)行清洗，存在能夠向內(nèi)窺鏡管路內(nèi)插入或從內(nèi)窺鏡管路內(nèi)拔出作為線狀構(gòu)件的清洗刷的內(nèi)窺鏡用貫穿物輸送裝置。例如，在日本特開2015－181801號(hào)公報(bào)中公開了一種能夠?qū)⑹占{于收納部的清洗刷向內(nèi)窺鏡管路送出、且能夠?qū)⑺统龅那逑此⒗胧占{部內(nèi)并卷繞收納的內(nèi)窺鏡用貫穿物輸送裝置。

但是，在以往的內(nèi)窺鏡用貫穿物輸送裝置中，若將清洗刷拉入收納部內(nèi)并卷繞收納，則在清洗刷的恢復(fù)力的作用下，產(chǎn)生從收納部開口伸出的伸出力，且伸出力施加于輸送部。另一方面，清洗刷因恢復(fù)力的作用而在收納部內(nèi)凌亂地?cái)U(kuò)展，清洗刷的卷繞直徑、從卷繞位置到輸送部的距離變得不恒定。因而，施加于輸送部的伸出力不穩(wěn)定，存在內(nèi)窺鏡用貫穿物輸送裝置無法穩(wěn)定地從頂端部的開口送出清洗刷或者拉入清洗刷的隱患。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使從線狀構(gòu)件收納部伸出的線狀構(gòu)件的伸出力穩(wěn)定、且能夠穩(wěn)定地送出線狀構(gòu)件的線狀構(gòu)件輸送裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一技術(shù)方案的線狀構(gòu)件輸送裝置包括線狀構(gòu)件收納部、輸送部以及引導(dǎo)件，所述線狀構(gòu)件收納部為有底筒狀，包括：底部；開口，其配置在自所述底部離開了預(yù)定距離的位置；側(cè)壁，其連結(jié)所述底部與所述開口；限制部，其是配置在自所述底部離開了預(yù)定距離的位置的縮徑部，該限制部具有比所述底部的內(nèi)寬小的內(nèi)寬；第1室，其由所述底部和所述側(cè)壁形成，該第1室與所述限制部相連通，以卷繞線狀構(gòu)件的狀態(tài)收納該線狀構(gòu)件；以及第2室，其由所述開口和所述側(cè)壁形成，該第2室與所述限制部相連通，以使所述線狀構(gòu)件伸長的狀態(tài)收納所述線狀構(gòu)件，所述輸送部將所述線狀構(gòu)件向從所述底部朝向所述開口的正方向和從所述開口朝向所述底部的反方向進(jìn)行輸送，所述引導(dǎo)件連結(jié)所述輸送部與所述開口，該引導(dǎo)件形成為從所述輸送部朝向所述開口擴(kuò)展。

本發(fā)明的一技術(shù)方案的線狀構(gòu)件輸送裝置包括線狀構(gòu)件收納部和輸送部，所述線狀構(gòu)件收納部具有截頭錐形狀，包括：底部；側(cè)壁，其與所述底部所成的角度小于90度；以及開口，其配置于所述側(cè)壁的頂端，該開口具有比所述底部的內(nèi)寬小的內(nèi)寬，所述輸送部將所述線狀構(gòu)件向從所述底部朝向所述開口的正方向和從所述開口朝向所述底部的反方向進(jìn)行輸送。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、線狀構(gòu)件輸送裝置的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、線狀構(gòu)件輸送裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、線狀構(gòu)件輸送裝置的外觀結(jié)構(gòu)的后方立體圖。

圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、卸下線狀構(gòu)件輸送裝置的罩后的狀態(tài)的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖5是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的、線狀構(gòu)件輸送裝置的驅(qū)動(dòng)部和操作部的結(jié)構(gòu)的說明圖。

圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、線狀構(gòu)件輸送裝置的清洗刷的例子的圖。

圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、安裝有線狀構(gòu)件輸送裝置的內(nèi)窺鏡的外觀結(jié)構(gòu)的例子的圖。

圖8是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的、使線狀構(gòu)件輸送裝置的噴嘴朝向通用線纜側(cè)管路的狀態(tài)的說明圖。

圖9是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的、使線狀構(gòu)件輸送裝置的清洗刷收納于線狀構(gòu)件收納部的狀態(tài)的說明圖。

圖10是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的、使線狀構(gòu)件輸送裝置的噴嘴朝向插入部側(cè)管路的狀態(tài)的說明圖。

圖11是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例1的、使線狀構(gòu)件輸送裝置的清洗刷收納于線狀構(gòu)件收納部的狀態(tài)的說明圖。

圖12是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例2的、使線狀構(gòu)件輸送裝置的清洗刷收納于線狀構(gòu)件收納部的狀態(tài)的說明圖。

圖13是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例3的、使線狀構(gòu)件輸送裝置的清洗刷收納于線狀構(gòu)件收納部的狀態(tài)的說明圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

(結(jié)構(gòu))

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、線狀構(gòu)件輸送裝置1的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、線狀構(gòu)件輸送裝置1的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、線狀構(gòu)件輸送裝置1的外觀結(jié)構(gòu)的后方立體圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、卸下線狀構(gòu)件輸送裝置1的罩2后的狀態(tài)的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖。

線狀構(gòu)件輸送裝置1構(gòu)成為具有噴嘴11、嵌合部21、切換部31、保持部41、驅(qū)動(dòng)部51、把持部61、基座部71以及操作部81。

噴嘴11構(gòu)成為能夠?qū)⒑笫龅那逑此向內(nèi)窺鏡e的抽吸缸體側(cè)開口e1(圖7)送出。噴嘴11例如由塑料等構(gòu)成。噴嘴11包括導(dǎo)入清洗刷b的導(dǎo)入口12、導(dǎo)出清洗刷b的導(dǎo)出口13以及連結(jié)導(dǎo)入口12和導(dǎo)出口13的貫穿路徑14。貫穿路徑14形成為從導(dǎo)入口12朝向?qū)С隹?3縮窄的筒狀。當(dāng)切換了噴嘴11的角度時(shí)，為了使噴嘴11不抵接設(shè)置于內(nèi)窺鏡e的抽吸缸體側(cè)開口e1的管頭e11，導(dǎo)出口13形成為端面的至少一部分相對(duì)于與噴嘴11的中心軸線an正交的方向傾斜。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)出口13的邊緣的一側(cè)15形成為相對(duì)于與噴嘴11的中心軸線an正交的方向傾斜。

嵌合部21具有后述的嵌合狹縫24c，該嵌合部21能夠嵌合于內(nèi)窺鏡e的外向凸緣狀的管頭e11。若嵌合部21嵌合于管頭e11，則導(dǎo)出口13以面對(duì)管頭e11的方式與該管頭e11相對(duì)。嵌合部21構(gòu)成為具有連接引導(dǎo)件22、滑動(dòng)片23、殼體24以及延伸板25。

連接引導(dǎo)件22例如由塑料等構(gòu)成。在連接引導(dǎo)件22中，主體部22a形成為柱狀，頂端形成為縮窄，肩部22b和基部22c形成為凸緣狀。在連接引導(dǎo)件22中，壓縮彈簧23a外套于主體部22a。若連接引導(dǎo)件22安裝于設(shè)置在滑動(dòng)片23上的缺口部23b，則壓縮彈簧23a按壓肩部22b，連接引導(dǎo)件22被向連接引導(dǎo)件22的頂端方向施力。被向頂端方向施力的連接引導(dǎo)件22由于基部22c抵靠于殼體24而使該連接引導(dǎo)件22被限制了彈出。

滑動(dòng)片23例如由塑料等構(gòu)成?；瑒?dòng)片23以滑動(dòng)自如的方式內(nèi)嵌于殼體24。在滑動(dòng)片23上設(shè)有用于安裝連接引導(dǎo)件22的缺口部23b?；瑒?dòng)片23具有被壓縮彈簧23a向壓出的方向施力的內(nèi)置了球23c的球塞23d。

殼體24例如由金屬等構(gòu)成。殼體24外套于滑動(dòng)片23。殼體24為了能夠?qū)⒒瑒?dòng)片23的滑動(dòng)方向的位置切換為兩個(gè)階段而具有供球塞23d的球23c嵌入的定位孔24a、24b。殼體24為了能夠與內(nèi)窺鏡e的管頭e11滑動(dòng)嵌合而具有嵌合狹縫24c。嵌合狹縫24c形成為使噴嘴11和連接引導(dǎo)件22暴露。殼體24具有軸支承于切換部31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24d。嵌合部21以轉(zhuǎn)動(dòng)軸24d為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

延伸板25以連接于切換部31的方式分別自殼體24的兩側(cè)部延伸出來。在各個(gè)延伸板25上，為了能夠限制嵌合部21的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍而設(shè)有滑動(dòng)嵌合于切換部31的彎曲長孔33內(nèi)的銷25a。在各個(gè)延伸板25上，為了能夠?qū)⑶逗喜?1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的位置切換為兩個(gè)階段而具有供球塞35(后述)的未圖示的球嵌入的定位孔25b、25c。

切換部31以在嵌合部21嵌合于內(nèi)窺鏡e的狀態(tài)下將內(nèi)窺鏡e的抽吸缸體側(cè)開口e1與噴嘴11的中心軸線an之間的交叉角度切換為多個(gè)角度的方式連接嵌合部21和噴嘴11。

切換部31例如由塑料等構(gòu)成。切換部31具有以相互夾著嵌合部21的方式相對(duì)配置的兩個(gè)支承板32。在兩個(gè)支承板32上分別具有軸支承嵌合部21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸24d的軸承孔34、限制嵌合部21的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的彎曲長孔33以及能夠?qū)⑶逗喜?1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度切換為兩個(gè)階段的球塞35。由此，切換部31軸支承嵌合部21，能夠?qū)?nèi)窺鏡e的抽吸缸體側(cè)開口e1與噴嘴11的中心軸線an之間的交叉角度切換為兩個(gè)階段。

保持部41構(gòu)成為能夠保持從噴嘴11的導(dǎo)出口13導(dǎo)出的清洗刷b。保持部41構(gòu)成為具有線狀構(gòu)件收納部42和連接部43。

線狀構(gòu)件收納部42構(gòu)成為能夠以清洗刷b卷繞的狀態(tài)收納清洗刷b。線狀構(gòu)件收納部42例如由塑料等構(gòu)成。線狀構(gòu)件收納部42構(gòu)成為具有朝向開口42a縮窄的筒狀的側(cè)壁42b、圓形狀的底部42c、第1室42d、限制部42e以及第2室42f。在開口42a安裝有連接部43的引導(dǎo)件43a。

底部42c例如由拆裝自如的蓋構(gòu)成。底部42c具有環(huán)拉出孔42g和環(huán)用鉤42h。如圖3所示，清洗刷b的環(huán)b4被從底部42c的環(huán)拉出孔42g拉出并勾掛于環(huán)用鉤42h。另外，底部42c也可以不具有環(huán)拉出孔42g和環(huán)用鉤42h。

第1室42d為了能夠使清洗刷b沿著側(cè)壁42b彎曲并卷繞收納而形成為短筒狀。

限制部42e自第1室42d延伸設(shè)置，形成為朝向第2室42f呈環(huán)錐面狀縮窄。限制部42e形成得比底部42c小，設(shè)置在自底部42c離開了預(yù)定距離p的位置。限制部42e通過抵靠卷繞收納于第1室42d的清洗刷b而限制清洗刷b的擴(kuò)展。

第2室42f自限制部42e延伸設(shè)置，為了使清洗刷b以在呈直線狀伸展的狀態(tài)下沿著線狀構(gòu)件收納部42的軸向從底部42c伸出而形成為朝向開口42a縮窄的有底筒狀。

當(dāng)將從線狀構(gòu)件收納部42的底部42c到限制部42e的預(yù)定距離設(shè)為p、將從限制部42e到后述的輸送部的預(yù)定距離設(shè)為r時(shí)，r優(yōu)選為與p相同的長度，或者比p長。

預(yù)定距離p與預(yù)定距離r之比在將預(yù)定距離p設(shè)為1時(shí)，預(yù)定距離r為1以上，更優(yōu)選為5以上。另外，在將預(yù)定距離p設(shè)為1時(shí)，優(yōu)選的是，預(yù)定距離r為9以下。即，從底部42c到限制部42e的距離與從限制部42e到輸送部43b的距離之比為1：1～1：9。另外，在像圖2那樣輸送部43b包括輥43b的情況下，預(yù)定距離r是從限制部42e到輥43b的中心的距離。

底部42c的內(nèi)徑wc形成得比限制部42e的內(nèi)徑we大。由限制部42e的內(nèi)徑we與底部42c的內(nèi)徑wc之差構(gòu)成的長度差的大小為了能夠限制線狀構(gòu)件的擴(kuò)展而期望的是至少設(shè)為所應(yīng)用的線狀構(gòu)件的最大直徑的一半以上的大小。例如，在使用如圖6所示的、包括軸b1部分的線狀構(gòu)件的情況下，期望的是，所述長度差設(shè)為軸b1的半徑以上。

即，線狀構(gòu)件收納部42是有底筒狀，具有：圓形的底部42c；開口42a，其配置在自底部42c離開了預(yù)定距離的位置；側(cè)壁42b，其連結(jié)底部42c與開口42a；限制部42e，其是配置在自底部42c離開了預(yù)定距離p的位置的縮徑部，具有比底部42c的內(nèi)徑小的內(nèi)徑；第1室42d，其由底部42c和側(cè)壁42b形成，且該第1室42d與限制部42e相連通，以使清洗刷b卷繞的狀態(tài)收納該清洗刷b；以及第2室42f，其由開口42a和側(cè)壁42b形成，且該第2室42f與限制部42e相連通，以使清洗刷b伸展的狀態(tài)收納該清洗刷b。

另外，在本實(shí)施方式中，底部42c是圓形，但是底部42c也可以不是圓形。底部42c例如也可以是長圓形、橢圓形或多邊形等。

連接部43構(gòu)成為連結(jié)線狀構(gòu)件收納部42的開口42a與噴嘴11的導(dǎo)入口12。連接部43構(gòu)成為具有引導(dǎo)件43a和作為輸送部的輥43b。如圖4所示，在連接部43的上方，設(shè)置為覆蓋有拆裝自如的罩2，通過卸下罩2，能夠使連接部43暴露。

引導(dǎo)件43a設(shè)置在輥43b與線狀構(gòu)件收納部42的開口42a之間，連結(jié)輥43b與開口42a，形成為從開口42a朝向輥43b縮窄，換言之，從輥43b朝向開口42a擴(kuò)大。引導(dǎo)件43a能夠收納清洗刷b的頂端的刷子b2(圖6)，并引導(dǎo)相對(duì)于輥43b伸出的清洗刷b。期望的是，為了防止刷子b2的脫毛，引導(dǎo)件43a的內(nèi)徑比刷子b2的外徑大。

作為輸送部的輥43b通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而能夠?qū)⑶逑此向從底部42c朝向開口42a的正方向和從開口42a朝向底部42c的反方向進(jìn)行輸送。輥43b包括彼此相對(duì)配置的驅(qū)動(dòng)輥43b1和從動(dòng)輥43b2。驅(qū)動(dòng)輥43b1和從動(dòng)輥43b2分別在外周上具有防滑的橡膠環(huán)43c。驅(qū)動(dòng)輥43b1連結(jié)于驅(qū)動(dòng)部51的驅(qū)動(dòng)軸52，利用驅(qū)動(dòng)部51旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輥43b1和從動(dòng)輥43b2分別在基端具有相互嚙合的兩個(gè)齒輪43d。驅(qū)動(dòng)輥43b1利用兩個(gè)齒輪43d向從動(dòng)輥43b2傳遞旋轉(zhuǎn)力，使從動(dòng)輥43b2向與驅(qū)動(dòng)輥43b1相反的方向旋轉(zhuǎn)。

圖5是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的、線狀構(gòu)件輸送裝置1的驅(qū)動(dòng)部51和操作部81的結(jié)構(gòu)的說明圖。

如圖5所示，驅(qū)動(dòng)部51構(gòu)成為具有電動(dòng)機(jī)53、控制基板54以及電池55。

電動(dòng)機(jī)53使旋轉(zhuǎn)力向安裝于電動(dòng)機(jī)軸的齒輪53a、與齒輪53a相嚙合的齒輪53b、與齒輪53b連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸52以及與驅(qū)動(dòng)軸52連結(jié)的驅(qū)動(dòng)輥43b1傳遞。電動(dòng)機(jī)53設(shè)置在把持部61內(nèi)。電動(dòng)機(jī)53連接于控制基板54。電動(dòng)機(jī)53在控制基板54的控制下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥43b。

控制基板54構(gòu)成為具有控制電動(dòng)機(jī)53的旋轉(zhuǎn)的電路。控制基板54設(shè)置在基座部71內(nèi)。控制基板54連接于電池55和操作部81。控制基板54根據(jù)經(jīng)由操作部81輸入的指示輸入使電動(dòng)機(jī)53旋轉(zhuǎn)。

電池55在控制基板54的控制下向電動(dòng)機(jī)53供給電力。

操作部81構(gòu)成為具有電源開關(guān)82和進(jìn)退開關(guān)83。操作部81連接于控制基板54。若對(duì)操作部81有指示輸入，則指示輸入向控制基板54輸出。

電源開關(guān)82構(gòu)成為能夠進(jìn)行電源的接通/斷開切換的指示輸入。

進(jìn)退開關(guān)83構(gòu)成為能夠進(jìn)行清洗刷b的進(jìn)退、即清洗刷b的送出、拉入的指示輸入。

接下來，說明收納于線狀構(gòu)件輸送裝置1、并從線狀構(gòu)件輸送裝置1送出的清洗刷b。

圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、線狀構(gòu)件輸送裝置1的清洗刷b的例子的圖。

清洗刷b構(gòu)成為具有軸b1、刷子b2、頂端頭b3、以及環(huán)b4。

軸b1使較細(xì)的金屬線呈螺旋狀緊密纏繞而形成為細(xì)長狀。軸b1向內(nèi)窺鏡管路內(nèi)插入，該軸b1具有供設(shè)于頂端的刷子b2摩擦而能夠?qū)?nèi)窺鏡管路進(jìn)行清洗的足夠的長度。軸b1構(gòu)成為具有欲恢復(fù)為直線狀的恢復(fù)力。另外，為了具有適當(dāng)?shù)幕謴?fù)力，也可以對(duì)軸b1預(yù)先施加變形、外力。例如，軸b1既可以具有習(xí)慣性彎曲，也可以因外力而軟化。

刷子b2設(shè)于軸b1的頂端。刷子b2形成為能夠一邊摩擦內(nèi)窺鏡管路一邊穿過內(nèi)窺鏡管路的大小。另外，取代刷子b2，也可以具有海綿或橡膠等能夠一邊摩擦內(nèi)窺鏡管路一邊穿過內(nèi)窺鏡管路的其他構(gòu)件。

頂端頭b3為了使輥43b容易地拉入清洗刷b而設(shè)于軸b1的頂端。

環(huán)b4設(shè)于軸b1的后端，能夠勾掛于保持部41的環(huán)用鉤42h。另外，也可以不設(shè)置環(huán)b4。

若清洗刷b在輥43b的旋轉(zhuǎn)下被拉入線狀構(gòu)件收納部42，則軸b1沿著線狀構(gòu)件收納部42的側(cè)壁42b逐漸彎曲，以卷繞的狀態(tài)收納于線狀構(gòu)件收納部42。換言之，能夠?qū)⑶逑此的卷繞狀態(tài)抑制在不損害清洗刷b的送出或拉入的程度的偏差范圍內(nèi)。

在清洗刷b的伸出力的作用下，頂端頭b3抵靠于輥43b，刷子b2配置在引導(dǎo)件43a內(nèi)。

(作用)

接下來，說明線狀構(gòu)件輸送裝置1的作用。

圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的、安裝有線狀構(gòu)件輸送裝置1的內(nèi)窺鏡e的外觀結(jié)構(gòu)的例子的圖。圖8是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的、使線狀構(gòu)件輸送裝置1的噴嘴11朝向通用線纜側(cè)管路e12c的狀態(tài)的說明圖。圖9是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的、使線狀構(gòu)件輸送裝置1的清洗刷b收納于線狀構(gòu)件收納部42的狀態(tài)的說明圖。圖10是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的、使線狀構(gòu)件輸送裝置1的噴嘴11朝向插入部側(cè)管路e12d的狀態(tài)的說明圖。

如圖7所示，內(nèi)窺鏡e具有抽吸缸體側(cè)開口e1和送氣送水缸體側(cè)開口e2。抽吸缸體e12形成為筒狀，在內(nèi)部具有通用線纜側(cè)開口e12a和插入部側(cè)開口e12b。送氣送水缸體e22形成為筒狀，并連接于未圖示的送氣管路和送水管路。

如圖8所示，若連接引導(dǎo)件22向送氣送水缸體e22內(nèi)插入，則送氣送水缸體側(cè)開口e2的邊緣抵靠于連接引導(dǎo)件22的肩部22b。這樣的話，連接引導(dǎo)件22的肩部22b克服壓縮彈簧23a的作用力而抬起，抽吸缸體e12的管頭e11從嵌合狹縫24c向嵌合部21的殼體24的內(nèi)側(cè)進(jìn)入。接下來，若內(nèi)窺鏡e向從抽吸缸體e12朝向送氣送水缸體e22的方向滑動(dòng)，則滑動(dòng)片23與插入到內(nèi)窺鏡e內(nèi)的連接引導(dǎo)件22一起滑動(dòng)，球塞23d的球23c嵌合于定位孔24b而被定位。由此，抽吸缸體e12的管頭e11在殼體24上滑動(dòng)并嵌合，噴嘴11朝向抽吸缸體e12內(nèi)的通用線纜側(cè)開口e12a。

若利用電源開關(guān)82將電源設(shè)為打開狀態(tài)，并利用進(jìn)退開關(guān)83進(jìn)行清洗刷b的送出的指示輸入，則指示輸入向控制基板54輸入，控制基板54向電動(dòng)機(jī)53流入電流，使電動(dòng)機(jī)53旋轉(zhuǎn)，而使輥43b旋轉(zhuǎn)。這樣的話，輥43b拉入因伸出力而抵靠于輥43b的清洗刷b的頂端頭b3，將清洗刷b的軸b1向噴嘴11輸送，而從噴嘴11送出清洗刷b。送出的清洗刷b從通用線纜側(cè)開口e12a進(jìn)入通用線纜側(cè)管路e12c，對(duì)通用線纜側(cè)管路e12c內(nèi)進(jìn)行摩擦、清洗。

若利用進(jìn)退開關(guān)83進(jìn)行清洗刷b的拉入的指示輸入，則控制基板54使電動(dòng)機(jī)53向與送出相反的方向旋轉(zhuǎn)。若電動(dòng)機(jī)53旋轉(zhuǎn)，則輥43b拉入清洗刷b的軸b1。如圖9所示，拉入的清洗刷b的軸b1穿過第2室42f和限制部42e并到達(dá)第1室42d，沿著線狀構(gòu)件收納部42的側(cè)壁42b逐漸彎曲，以卷繞的狀態(tài)收納于第1室42d。若收納于第1室42d的軸b1因恢復(fù)力而欲擴(kuò)展，則軸b1抵靠于限制部42e，使軸b1的擴(kuò)展受到限制。若清洗刷b的頂端頭b3穿過輥43b，則清洗刷b的拉入完成。由此，清洗刷b以卷繞直徑和卷繞位置的偏差較少的狀態(tài)收納于第1室42d。換言之，能夠?qū)⑶逑此的卷繞狀態(tài)抑制在不損害清洗刷b的送出或拉入的程度的偏差范圍內(nèi)。

在對(duì)插入部側(cè)管路e12d進(jìn)行清洗時(shí)，如圖10所示，使嵌合部21轉(zhuǎn)動(dòng)，使噴嘴11朝向插入部側(cè)開口e12b，送出清洗刷b。在對(duì)插入部側(cè)管路e12d清洗之后，清洗刷b以卷繞的狀態(tài)收納于第1室42d。

以卷繞的狀態(tài)收納于線狀構(gòu)件收納部42的軸b1因欲恢復(fù)為直線狀的恢復(fù)力而欲擴(kuò)展，但是被限制部42e限制了擴(kuò)展，卷繞直徑和卷繞位置的偏差較小。

軸b1利用恢復(fù)力按壓底部42c，產(chǎn)生利用其反作用力從開口42a伸出清洗刷b的伸出力?；謴?fù)力與軸b1的彎曲程度相應(yīng)地發(fā)生變化，伸出力也與軸b1的彎曲程度相應(yīng)地發(fā)生變化，但是由于卷繞直徑和卷繞位置的偏差較小，因此伸出力穩(wěn)定。

伸出力在送出、拉入時(shí)總是施加于輥43b。因此通過使伸出力穩(wěn)定而使施加于輥43b的負(fù)荷穩(wěn)定，結(jié)果是能夠使送出、拉入動(dòng)作也穩(wěn)定。

根據(jù)上述實(shí)施方式，若清洗刷b收納于線狀構(gòu)件收納部42，則在清洗刷b的伸出力的作用下，頂端頭b3抵靠于輥43b。因而，在拉入清洗刷b時(shí)，不用在意清洗刷b的拉入長度，能夠拉入清洗刷b直至頂端頭b3穿過輥43b。

根據(jù)上述實(shí)施方式，在線狀構(gòu)件輸送裝置1中，利用限制部42e進(jìn)行限制且清洗刷b收納于第1室42d，能夠使從線狀構(gòu)件收納部42伸出的清洗刷b的伸出力穩(wěn)定，能夠利用輥43b穩(wěn)定地送出清洗刷b。

(實(shí)施方式的變形例1)

在實(shí)施方式中，限制部42e的側(cè)壁42b形成為從第1室42d側(cè)朝向第2室42f側(cè)呈環(huán)錐面狀縮徑，也可以安裝有獨(dú)立的碗狀的縮徑部。

圖11是說明使本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例1的、線狀構(gòu)件輸送裝置1的清洗刷b收納于線狀構(gòu)件收納部142的狀態(tài)的說明圖。在實(shí)施方式的變形例1的說明中，對(duì)與實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略說明。

線狀構(gòu)件收納部142在肩部141a具有倒角，形成為具有從肩部141a朝向開口42a的縮窄部的有底筒狀。

限制部142e安裝在第1室142d與第2室142f之間。限制部142e具有第1室側(cè)開口k1、比底部42c和第1室側(cè)開口k1小的第2室側(cè)開口k2以及連接第1室側(cè)開口k1與第2室側(cè)開口k2的側(cè)壁k3。側(cè)壁k3由從第1室142d側(cè)朝向第2室142f側(cè)呈碗狀縮徑的圓面形成。

根據(jù)實(shí)施方式1的變形例1，在線狀構(gòu)件輸送裝置1，利用碗狀的限制部142e進(jìn)行限制且清洗刷b收納于第1室142d，能夠使從線狀構(gòu)件收納部142伸出的清洗刷b的伸出力穩(wěn)定，能夠利用輥43b穩(wěn)定地送出清洗刷b。

(實(shí)施方式的變形例2)

在實(shí)施方式中，限制部42e的側(cè)壁42b形成為從第1室42d側(cè)朝向第2室42f側(cè)呈環(huán)錐面狀縮徑，但是也可以安裝形成有環(huán)狀的縮徑部。

圖12是說明使本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例2的、線狀構(gòu)件輸送裝置1的清洗刷b收納于線狀構(gòu)件收納部242的狀態(tài)的說明圖。在實(shí)施方式的變形例2的說明中，對(duì)與實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略說明。

線狀構(gòu)件收納部242在肩部141a具有倒角，形成為具有從肩部141a朝向開口42a的縮窄部的有底筒狀。

限制部242e是形成為環(huán)狀的縮徑部，安裝在第1室142d與第2室142f之間。限制部242e的內(nèi)周k4形成得比底部42c小。

根據(jù)實(shí)施方式1的變形例2，在線狀構(gòu)件輸送裝置1中，利用環(huán)狀的限制部242e進(jìn)行限制而使清洗刷b收納于第1室142d，能夠使從線狀構(gòu)件收納部242伸出的清洗刷b的伸出力穩(wěn)定，能夠利用輥43b穩(wěn)定地送出清洗刷b。

(實(shí)施方式的變形例3)

在實(shí)施方式、實(shí)施方式的變形例1以及實(shí)施方式的變形例2中，線狀構(gòu)件收納部42構(gòu)成為具有第1室42d、限制部42e以及第2室42f，但是第1室、限制部以及第2室也可以利用一體的錐面進(jìn)行構(gòu)成。

圖13是說明使本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例3的、線狀構(gòu)件輸送裝置1的清洗刷b收納于線狀構(gòu)件收納部342的狀態(tài)的說明圖。在實(shí)施方式的變形例3的說明中，對(duì)與實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略說明。

線狀構(gòu)件收納部342具有截頭錐形狀，包括底部342c、與底部342c所成的角度θ小于90度、更優(yōu)選的是小于60度的側(cè)壁342b以及配置于側(cè)壁342b的頂端且具有比底部342c的內(nèi)寬小的內(nèi)寬的開口42a。

根據(jù)實(shí)施方式的變形例3，在線狀構(gòu)件輸送裝置1中，收納于線狀構(gòu)件收納部342的清洗刷b被側(cè)壁342b限制，能夠使從線狀構(gòu)件收納部42伸出的清洗刷b的伸出力穩(wěn)定，能夠利用輥43b穩(wěn)定地送出清洗刷b。

另外，在實(shí)施方式中，說明了線狀構(gòu)件為清洗刷b的例子，但是線狀構(gòu)件并不限于清洗刷b，例如，也可以是細(xì)胞診斷刷子、導(dǎo)線或者導(dǎo)管等處置器具。

本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不改變本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變更、改變等。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠使從線狀構(gòu)件收納部伸出的線狀構(gòu)件的伸出力穩(wěn)定、且能夠穩(wěn)定地送出線狀構(gòu)件的線狀構(gòu)件輸送裝置。

本申請(qǐng)是以2016年2月2日在日本提出申請(qǐng)的特愿2016－018120號(hào)作為要求優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)而在提出申請(qǐng)的，上述公開內(nèi)容被引用于本申請(qǐng)的說明書、權(quán)利要求書中。