一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，包括儲(chǔ)藥箱、軟質(zhì)管材、噴灑頭、卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、高度感應(yīng)裝置以及主控模塊；儲(chǔ)藥箱安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部；卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)安裝在植保機(jī)的各處；軟質(zhì)管材的一端與所述儲(chǔ)藥箱連接，經(jīng)過(guò)卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)后向重力方向下垂；噴灑頭安裝在各軟質(zhì)管材的另一端；高度感應(yīng)裝置、主控模塊安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部，主控模塊與高度感應(yīng)裝置、卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、植保機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型可以使植保機(jī)飛行在適宜高度，克服飛行器的飛行偏移，確保安全飛行；同時(shí)克服地面起伏，保證噴灑頭與植物的距離，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑。
【專利說(shuō)明】
一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及植保領(lǐng)域，具體涉及一種可以克服地面起伏和植保機(jī)自身的飛行偏移，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物規(guī)定高度自動(dòng)施藥的精準(zhǔn)噴灑的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，使得無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。其中無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)航空領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，典型的案例就是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)(簡(jiǎn)稱植保無(wú)人機(jī))。采用植保無(wú)人機(jī)低空噴灑農(nóng)藥，具有操作簡(jiǎn)單、噴灑均勻、用藥量少、效率高、便于信息化管理等特點(diǎn)。
[0003]目前的植保無(wú)人機(jī)在噴灑農(nóng)藥時(shí)，需要專業(yè)的飛行控制者來(lái)操控，并且由于農(nóng)田地面高低不平導(dǎo)致農(nóng)作物高度不一致，需要控制者調(diào)整油門來(lái)使得無(wú)人機(jī)距農(nóng)作物的高度保持一致，從而達(dá)到藥物噴灑均勻的要求。飛行控制者在操控?zé)o人機(jī)作業(yè)過(guò)程中，僅靠目測(cè)來(lái)控制油門的幅度，這對(duì)專業(yè)人員的技術(shù)要求非常高，控制精度低，同時(shí)也無(wú)法使得無(wú)人機(jī)得到廣泛使用。
[0004]此外由于植保作業(yè)時(shí)，飛行高度過(guò)高會(huì)使霧滴揮發(fā)和漂移，但飛行高度過(guò)低又會(huì)造成條帶狀影響，造成藥液在目標(biāo)物上分布不勻。適宜的飛行高度理論上講是無(wú)人機(jī)距農(nóng)作物頂端3?4m，使噴灑的藥液均勻地散布在農(nóng)作物上。然而實(shí)際上，無(wú)人機(jī)由于受上升、下降氣流波動(dòng)的影響，很難達(dá)到距農(nóng)作物3_4m飛行高度，飛行高度過(guò)低極易引起飛行安全的問(wèn)題。不合理的噴施造成農(nóng)藥噴灑漂移操作者及環(huán)境產(chǎn)生危害，同時(shí)農(nóng)藥對(duì)飛機(jī)機(jī)體、結(jié)構(gòu)的腐蝕也會(huì)造成安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問(wèn)題，
【申請(qǐng)人】經(jīng)過(guò)研究改進(jìn)，現(xiàn)提供一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，可以克服地面起伏和植保機(jī)自身的飛行偏移，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物農(nóng)藥的精準(zhǔn)噴灑，適用于包括無(wú)人機(jī)在內(nèi)的所有植保飛行器。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括儲(chǔ)藥箱、軟質(zhì)管材、噴灑頭、卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、高度感應(yīng)裝置以及主控模塊;所述儲(chǔ)藥箱安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部;所述卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)安裝在植保機(jī)的各處;所述軟質(zhì)管材的一端與所述儲(chǔ)藥箱連接，并經(jīng)過(guò)所述卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)后向重力方向下垂;所述噴灑頭安裝在各軟質(zhì)管材的另一端;所述高度感應(yīng)裝置、主控模塊安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部，所述主控模塊與高度感應(yīng)裝置、卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、植保機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)電連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述軟質(zhì)管材為橡膠、織物或者塑料材質(zhì)。
[0009]進(jìn)一步的，所述軟質(zhì)管材沿著植保機(jī)的內(nèi)部或者外部延伸。
[0010]進(jìn)一步的，所述軟質(zhì)管材具有多個(gè)，各軟質(zhì)管材相互獨(dú)立。
[0011]進(jìn)一步的，所述卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)可升放各軟質(zhì)管材的下垂段的長(zhǎng)度。
[0012]進(jìn)一步的，所述高度感應(yīng)裝置包括第一裝置和/或第二裝置，所述第一裝置為植保機(jī)自帶的GPS定位裝置，所述第二裝置為超聲波、紅外線、激光或者雷達(dá)測(cè)距傳感器。
[0013]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0014]1、本實(shí)用新型可以允許植保機(jī)設(shè)定一個(gè)適宜的飛行高度，而僅僅調(diào)整連接噴灑頭的軟質(zhì)管材的長(zhǎng)度的收與放。避免飛行高度不佳造成的霧滴揮發(fā)和漂移、條帶狀影響、藥液在目標(biāo)物上分布不勻問(wèn)題，同時(shí)解決飛行安全的問(wèn)題，防止不合理的噴施造成農(nóng)藥噴灑漂移操作者及環(huán)境產(chǎn)生危害，以及農(nóng)藥對(duì)飛機(jī)機(jī)體、結(jié)構(gòu)的腐蝕造成安全隱患。
[0015]2、本實(shí)用新型在植保機(jī)工作時(shí)同步測(cè)得與植物頂面的距離，反饋給主控模塊，主控模塊控制卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，升放連接噴灑頭的軟質(zhì)管材，保證噴灑頭與植物的距離，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑。無(wú)需飛行控制者人為操控，避免因地勢(shì)不平而盲目人為調(diào)節(jié)，造成多噴或漏噴，提高農(nóng)作物的藥物的噴灑精準(zhǔn)度，提高噴灑均勻度，提高農(nóng)藥利用率。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將在下面【具體實(shí)施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的電路框圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的的底視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型是一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其安裝在載體-植保機(jī)上，此植保機(jī)可以任何類型的飛行器，例如可以是旋翼飛行器也可以是固定翼飛行器。在圖1的實(shí)施例中，其載體為一旋翼植保機(jī)，當(dāng)然本實(shí)用新型的載體并不局限于此，本實(shí)用新型也可安裝在固定翼植保機(jī)上。
[0022]圖1所示的旋翼植保機(jī)包括機(jī)身1、支撐臂2和旋翼動(dòng)力系統(tǒng)3。支撐臂2連接在機(jī)身I周圍，旋翼動(dòng)力系統(tǒng)3安裝在每個(gè)支撐臂2上。支撐臂2、旋翼動(dòng)力系統(tǒng)3可以為4組、6組或8組，本實(shí)用新型所給出的實(shí)施例中為6旋翼機(jī)型，各組支撐臂2、旋翼動(dòng)力系統(tǒng)3均勻分布在機(jī)身I周圍。旋翼的動(dòng)力系統(tǒng)可以是內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)、涵道發(fā)動(dòng)機(jī)、噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)或火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0023]精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)包括儲(chǔ)藥箱4、軟質(zhì)管材5、噴灑頭6、卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7、高度感應(yīng)裝置8以及主控模塊9。儲(chǔ)藥箱4安裝在機(jī)身I內(nèi)部或者底部，本實(shí)用新型所給出的實(shí)施例中是安裝在機(jī)身I的內(nèi)部。有些植保機(jī)自帶了儲(chǔ)藥箱，則可以直接使用自帶的儲(chǔ)藥箱。軟質(zhì)管材5具有多個(gè)，為橡膠、織物、塑料材質(zhì)，各軟質(zhì)管材5的一端分別與儲(chǔ)藥箱4連接，然后沿著支撐臂2的內(nèi)部或者外部延伸;本實(shí)用新型所給出的實(shí)施例中軟質(zhì)管材5是沿著支撐臂2的內(nèi)部延伸;若軟質(zhì)管材5是在沿著支撐臂2的外部延伸，需要將軟質(zhì)管材5與支撐臂2固定妥當(dāng)；多個(gè)軟質(zhì)管材5可以設(shè)置在同一個(gè)支撐臂2上，但他們之間的管路需相互獨(dú)立。卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7設(shè)置在各軟質(zhì)管材5與支撐臂2的連接處，各軟質(zhì)管材5經(jīng)過(guò)卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7后形成下垂段，卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7可升放各軟質(zhì)管材5的垂直段的長(zhǎng)度。噴灑頭6安裝在各軟質(zhì)管材5的垂直段的尾端;多個(gè)噴灑頭6安裝后，形成一個(gè)覆蓋面積很廣的陣列，如圖3所示。
[0024]高度感應(yīng)裝置8、主控模塊9安裝在機(jī)身I內(nèi)部或者底部，本實(shí)用新型所給出的實(shí)施例中是安裝在機(jī)身I的底部。
[0025]高度感應(yīng)裝置8、主控模塊9在圖1中由于是安裝在機(jī)身I底部，卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7在圖1中由于是安裝在支撐臂2內(nèi)部，在圖1所示的飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)上不易觀察到，其電路連接關(guān)系見(jiàn)圖2。
[0026]請(qǐng)參見(jiàn)圖2，主控模塊9分別與高度感應(yīng)裝置8、卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7、植保機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)電連接。
[0027]高度感應(yīng)裝置8包括第一裝置和/或第二裝置，第一裝置是植保機(jī)自帶的GPS定位裝置，第二裝置是另外安裝的超聲波、紅外線、激光或者雷達(dá)測(cè)距傳感器，第一裝置和第二裝置，既能分開使用，也能結(jié)合使用。高度感應(yīng)裝置8探測(cè)植保機(jī)是否處于適宜飛行高度、以及與植物(頂面)的距離，發(fā)送給主控模塊9。主控模塊9用于接收來(lái)自高度感應(yīng)裝置8的信號(hào)，并分別控制卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7以及植保機(jī)的各動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)作。
[0028]結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)用新型的工作原理如下:本實(shí)用新型工作時(shí)，高度感應(yīng)裝置8中探測(cè)植保機(jī)的飛行高度，以及與植物(頂面)的距離，反饋給主控模塊9，主控模塊9控制植保機(jī)的各動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)作，使植保機(jī)飛至適宜飛行高度，同時(shí)控制卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，使得卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)7升放連接噴灑頭6的軟質(zhì)管材5，保證噴灑頭6與植物的距離為預(yù)設(shè)的定值(例如10cm，此定值根據(jù)不同植被、不同藥劑的施藥高度要求調(diào)整)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑。此時(shí)植保機(jī)可以飛行在一個(gè)適宜的高度上，確保飛行安全。
[0029]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括儲(chǔ)藥箱、軟質(zhì)管材、噴灑頭、卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、高度感應(yīng)裝置以及主控模塊;所述儲(chǔ)藥箱安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部;所述卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)安裝在植保機(jī)的各處;所述軟質(zhì)管材的一端與所述儲(chǔ)藥箱連接，并經(jīng)過(guò)所述卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)后向重力方向下垂;所述噴灑頭安裝在各軟質(zhì)管材的另一端;所述高度感應(yīng)裝置、主控模塊安裝在植保機(jī)內(nèi)部或者底部，所述主控模塊與高度感應(yīng)裝置、卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)、植保機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述軟質(zhì)管材為橡膠、織物或者塑料材質(zhì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述軟質(zhì)管材沿著植保機(jī)的內(nèi)部或者外部延伸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述軟質(zhì)管材具有多個(gè)，各軟質(zhì)管材相互獨(dú)立。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述卷?yè)P(yáng)或伸縮機(jī)構(gòu)可升放各軟質(zhì)管材的下垂段的長(zhǎng)度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保機(jī)的精準(zhǔn)噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述高度感應(yīng)裝置包括第一裝置和/或第二裝置，所述第一裝置為植保機(jī)自帶的GPS定位裝置，所述第二裝置為超聲波、紅外線、激光或者雷達(dá)測(cè)距傳感器。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK205455578SQ201620269194
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】陳樂(lè)春
【申請(qǐng)人】江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司